问题1：Acrobat或者adobe reader如何默认隐藏左侧导航侧边栏？

首先要确认你的pdf软件是什么版本，下面以Adobe Acrobat DC举例。

WIN+R打开运行，输入regedit打开注册表编辑器。

找到以下目录\HKEY_CLASSES_ROOT\Acrobat.Document.DC\shell\Open\command，修改默认键值为"C:\Program Files (x86)\Adobe\Acrobat DC\Acrobat\Acrobat.exe"/A "navpanes=0&#​34; "%1&#​34;

主要上面的键值中的目录根据具体PDF浏览器安装目录来定。然后主要是添加后面红字部分进去。

重新打开就没有左侧边栏了。

问题2：Acrobat或者adobe reader如何默认隐藏右侧导航侧边栏？

方案一

菜单栏-编辑-首选项

进入首选项后点击左侧“文档”，然后“选中记住工具窗格的当前状态”

方案二

如果是老版软件，看不到上面的选项就按照以下方式操作。

打开 “C:\Program Files (x86)\Adobe\Acrobat Reader DC\Reader\AcroApp\CHS”，英文版最后是ENU

新建一个文件夹（其实是为了备份），把这几个文件移动进去或者干脆直接删掉：

AppCenter_R.aApp

Home.aApp

Viewer.aApp