G82和G81相比，多了一个在加工底部延迟返回的动作，所以底部表面的光洁度会更好，也就是和阶梯孔的加工。

一、格式

G82X_Y_Z_R_P_I_J_；

P就是延迟时间的地址，如延迟100ms，就是P100.

二、动作组合

构成G82的动作组合

每个固定循环指令的动作组合，都必须自己理解了后再编写一遍，这样才算掌握。

动作1 G00 Xx1Yyx；

动作2 G00Zr1;

动作3 G01Zz1Ff1；

动作4 Pp1；（延迟）

动作5 G00Z-(z1+r1)；（G98模式）

           G00Z-z1；        （G99模式）