永禄十年(1568) 十二月三日，武田信玄集结甲斐、信浓、西上野三国之兵共计2.5万攻入骏河国，武田军先锋由山县昌景率领，布阵于内房山，其中有1000名逢山开路、过水搭桥的新兵先行前往萨陲山的八幡平原吸引今川方的主力部队，武田信玄亲率主力渡过兴津川，布阵于横山之坂(山腰)。今川家当主氏真得报后也尽数遣出主力迎战:先阵1500人由庵原安房守与新里式部少辅率领前往萨陲山金泽口，冈部忠兵卫与小仓内藏介两将率领号称“今川十八人众”的18支部队布阵于萨陲山八幡平原，今川氏真亲率骏河、远江、三河之兵在清见寺布下本阵。一时间两军旌旗蔽日、 人马簇集，使番游骑来往传令，其宏大之势堪称是第四次川中岛之战以后日本东部最大的决战。

武田军团骏河侵攻的先锋大将山县昌景

然而武田军通过急速进军已经抢占了内房山与横山俯视八幡平原的地利之便，今川一方未能在战略上扭转此开局的劣势， 这便注定了战斗过程的一边倒结果:十二月十二日，八幡平原上的1000名武田新兵率先向今川军发起进攻，两方缠斗之时，内房山上的山县昌景赤备队居高临下地发起突击，几乎将“今川十八人众”的阵势拆成两半，位于横山之坂的武田信玄主力趁机也由山上冲下，从侧面如蛟龙出海般搅入战局，只有招架之功的庵原安房守、新里式部等部队节节后退，被赶往今川氏真所在的清见寺方向。今川氏真本阵内的旗本武将濑名中务少辅、朝比奈信置与葛山备中守氏元战前曾与武田家密通，此时眼看今川方已显露败势，便趁乱逃往骏府城，随后于城内四处放火，在今川军的后方造成巨大的骚乱，“敌军已杀入骏府”的消息传到清见寺，引起了今川军的总崩溃，众军四散奔逃之后，今川氏真身边仅剩下80骑，看到骏府城火起，他也不敢回城，便在身边从骑的簇拥下逃往远江国的挂川城依靠谱代老臣朝比奈泰朝的庇护。

战力强劲的武田军团犹如饿虎吞羊一般击溃今川氏真的部队

今川家最后的大将朝比奈泰朝

武田军获胜之后，先锋山县昌景、马场信房、小山田信茂、真田信纲、真田信辉、内藤昌丰、小幡信贞七将继续向西驱赶今川氏真残余势力，武田信玄本阵则一面扫荡战场，一面向骏府城进军，武田军中的一些杂兵久闻骏府城富丽繁华之名， 便借此趁乱先行潜入城中，肆意烧杀劫掠之后，又在各处放火，到了十月十三日，武田信玄赶到骏府城下时，偌大一座巨城已笼罩在浓烟烈火之中。信玄首先下令灭火，接着又命士卒抢运今川家历代搜集的、还没被烧尽的珍宝。此时马场信房也到达城下，见状他便向信玄进言道:“ 在战乱未定之时却还争抢财宝，后人必将借此嘲笑您的贪得无厌。”信玄闻言先是愣了一下，接着也说道:“确是至理， 这是只有七岁小孩才会做出来的丑事。”随后他便下令又将财宝全部扔回了火中。

现今骏府城古迹遗址

马场美浓守信房（武田四名臣之首）号称“不死的鬼美浓”

随着今川氏的居城骏府的陷落，接下来今川家有侍大将21人陆续向武田信玄献上降书。武田信玄向骏河发起进攻前，曾与三河的德川家康(原松平元康)订下密约:两家同时进攻今川，事成之德川家康后，两家以大井川为界分割原属于今川家的两国，武田家领有骏河，德川家占据远江。在信玄出兵的同时，德川家康也率兵7000由西向东进攻，过后，骏河国几乎已全部被纳入了武田家的怀中，属于今川氏真控制的，仅剩下骏河的花泽，远江的挂川、藤枝三座城池，尚有3000人跟随朝比奈泰朝守在挂川城的今川氏真身边。不到一个月的时间里，统治骏河远江200年的幕府名门今川氏便仅剩余息一缕了。

被称为“东海道巨人”的一代儒将今川义元