图解

单个物块在地面滑行（粗糙）的生热等于摩擦力乘以对地位移，这个时候往往默认地面的速度为0，其实这个时候地球也在自传，也是物块相对于地面的位移。（相对位移）

比如子弹穿物块模型（地面光滑），发热的对象只存在于子弹与物块之间，所以与地面无关。我们可以把子弹当成物块，物块当成地面。

以上是理解。

在这个模型中，相对位移是对系统的研究，生热也是整个机械能的损失，所以我们可以分别对子弹和物块进行机械能的研究，如果发现有机械能减少，那么这部分损失的就是热能，即生热。列出两个机械能的式子，此时用的还是对地位移，两个式子合并（即对系统系统研究）两个位移也同时变成相对位移，这就是为什么生热会用到相对位移。