上泉家是上野国大胡城的领主，同时世代修习“京八流”、“关东七流”的兵法剑法，上泉秀纲正是上泉家中的剑法集大成者。据说早年他除了修习家传剑法外，还前往常陆国的鹿岛神宫拜神官松本备前守为师修习“ 香取神道流剑法”， 又师从爱洲移香斋尽得“阴流”剑法之真传。武艺剑法大成之后，上泉秀纲带着弟子巡流关东，四处找人比试，竟然一场都没有失手过。河越夜战之前，上泉秀纲一行到达北条家的小田原城下，一番演武之后，令北条家家督北条氏康赞叹不已，当下氏康便与北条纲成一起拜秀纲为师，并为秀纲做媒，让秀纲娶了北条纲成之女为妻。据说当年山本勘助还是浪人的时候，也曾向秀纲发起过挑战，但秀纲仅派弟子疋田文五郎上场便轻而易举地挫败了勘助。而后秀纲还去过京都，甚至连幕府将军足利义辉和伊势的国主北畠具教也师从他学习剑法。

日本剑术知名流派新阴流开创者——上泉秀纲

           不过身处乱世，用剑者就算是有绝世剑法在身，以一己之力也难以违抗天道的无常。足利义辉素有“剑豪将军”之称， 他既向上泉秀纲请教习得了秘技“一之太刀”， 又曾向鹿岛神宫的冢原卜传学得“香取神道流”剑法奥义， 成为历代室町幕府将军之中绝无仅有的剑法高手。但是永禄八年(1565)也就是箕轮城攻城战前一年的五月，足利义辉遭到三好三人众与松永久秀的奇袭，被包围在二条城的御所内，面对蜂拥而入的敌方士兵，义辉将所收藏的名刀全部拔出来插来地上，  等敌兵冲到自己近前，便抽出一把刀迎战，  结果无数把宝刀都在激烈搏杀中杀得直到卷刃或残缺损坏，而三好家的士兵却连义辉的衣带都没沾到。最后松永久秀下令用铁炮射击将义辉打伤，又命人推倒门板压在他身上，用长枪隔着门板将他乱枪刺死。而另一位剑豪大名北畠具教，也没能摆脱横死的命运，迫于尾张崛起的新兴霸主织田信长不断侵攻的压力，具教让儿子具房收织田信长之子信雄为养子，让出家督位置之后隐居，想就此平息两家争端，但天有不测风云，后来织田家怀疑北畠具教与武田信玄勾结，于是北畠信雄随后便派出大批武土前去隐居地捕杀具教。北畠具教在绝境下也是拼死博斗一番，连杀数十人才力竭战死，死前被他用绝世刀法打散的箭在他身边堆成了一个近一尺高的圆圈。

剑豪大名北畠具教

剑豪将军足利义辉

          在箕轮城之战中， 上泉秀纲负责守卫通往主公长野业盛本丸的最后一道防线，秀纲虽然强悍，但无奈武田军兵力占据绝对优势，大量武田家士兵让开了陷入缠斗的上泉秀纲，直接攻入本丸，长野业盛见大势已去自尽身亡，随后本丸燃起了熊熊大火。尚在死斗的上泉秀纲看到本丸火起，知道主公已不免于难，悲痛之余也决意放手一搏，当下他令疋田文五郎、神后伊豆持旗， 秀纲“身着备前长兜，手持三尺八之太刀”率领美方、道守、町田、寺尾的诸将由内往外死突，如云霞般拼死杀出了城门。战后秀纲一行逃到桐生城，暂寄身于城主同时也是剑友的桐生大炊介直纲处。后来武田信玄特意遣穴山梅雪为使，到桐生城邀请秀纲加入武田麾下，最终上泉秀纲被信玄的诚意感动，于是随穴山梅雪来到了甲斐入仕武田家。而武田信玄对这位协助箕轮城主长野业政多年，使武田家不得越雷池一步的武士相当重视，给予破格的优待，也或许在上泉秀纲身上，信玄看到了当年那个精通兵法与剑法的山本勘助的影子。然而不久上泉秀纲便以希望前往全国各地弘扬自己“新阴流"的兵法剑法为由向信玄辞行。 其实最根本的原因不外乎是，幕府将军足利义辉的横死与主家长野氏的灭亡，已经给上泉秀纲的武家之路蒙上了重重阴影，让他决心走上了告别武士生活，以剑客之身浪迹天涯的道路。爱惜人才的武田信玄非常欣赏秀纲，见其心意已决， 虽惋惜亦不便强留，但是在临别前向秀纲提出了一个条件:“没有我的许可，不得在别家仕官。”  而上泉秀纲也终身履行了他对信玄的承诺，至信玄逝世，未曾入仕别家。在放行的同时，武田信玄还将自己名之一字“信”赐予秀纲，名留青史的剑圣“上泉伊势守信纲”之名就此产生。

武田信玄非常欣赏剑术高超的上泉秀纲

最终成长为一代宗师的上泉伊势守信纲