鲁迪乌斯·格雷拉特

主人公。作为尼特族荒废一生，被赶出家门后为救助路人死于交通事故，在剑与魔法异世界转生。后悔自己前世的行为，发誓要在新的一生里面好好的活下去。

希露菲叶特·格雷拉特

留有漂亮的翡翠绿色的发丝，拥有四分之一的精灵血统。5岁时因为头发发色（绿色发色是凶恶魔族的象征）被村内孩子欺负，被主角英雄救美。一度被鲁迪误认为美少年正太，后在共通洗澡事件中被确认为女生。在鲁迪的教授下习得无咏唱魔法，并且拥有可观的魔法储量。

洛琪希·米格路迪亚·格雷拉特

身为魔族却无法使用其一族的特殊能力，于是出逃故乡，辗转旅行学习于世界各地。作为男主角的启蒙师傅，传授了男主角异世界的魔法知识，成功帮助男主角跨越前世的心里阴影。

爱丽丝·格雷拉特

地方领主的女儿，亦是男主角的远方堂姐，比鲁迪大两岁。作为典型的贵族大小姐，却拥有旁若无人的狂暴性格，有看不顺眼的事就会出手。

保罗·格雷拉特

主人公的父亲，原是亚修拉王国的上级贵族，但是他不能忍耐繁文缛节的约束，于是离家出走流落各地。与妻子简妮丝相遇于冒险者生涯中，原S级冒险者团队“黑狼”的队长。

塞妮丝·格雷拉特

主人公的母亲 ，原是米里斯神圣国伯爵家的千金大小姐，由于各种各样的缘故离家出走。对保罗一见钟情，不久之后便成为夫妇。

莉莉雅·格雷拉特

原是王国后宫的近卫侍女，受到政治牵连后逃出王宫，机缘巧合之下成为保罗家的女仆。

瑞杰路德·斯佩路迪亚

斯佩尔德族中最精锐的战士。

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