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1.遥控器的PPM输出

PPM输出是什么？能做什么？

笔者在这篇文章中详细汇总了PPM协议 https://www.cnblogs.com/cai-zi/p/14110204.html，感兴趣的小伙伴可以前往查看哈~

因为PWM每路只能传输一路信号，在分别直接驱动不同设备的时候（比如固定翼，每路各自驱动不同的舵机和电调）这没有任何问题。但在一些场合，我们并不需要直接驱动设备，而是需要先集中获取接收机的多个通道的值，再做其他用途时，

比如遥控器接电脑玩模拟器，比如用PPM连接高频头来增加遥控距离，当然还有我们玩多轴，要将接收机的信号传输给飞控时，每个通道一组物理连线的方式就显得非常的繁琐和没有必要。这时候就要用到PPM了。

如何制作PPM输出引脚？

从2.2版本的固件起，J20航模遥控器开始支持PPM输出(固件下载：https://gitee.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter/releases/2.2）

PPM输出只需GND和信号线即可，信号线接在PC13引脚，可使用3.5mm耳机插座进行安装。

温馨提醒：

由于PPM输出是最高优先级中断，不使用时请关闭【输出设置>>PPM输出】）。

2.按键版本、旋转编码器版本的制作指南

从2.2版本的固件起，J20航模遥控器同时发布按键和EC11旋转编码器两个版本(固件下载：https://gitee.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter/releases/2.2）

2.1旋转编码器版本

keil5源代码工程默认适配EC11旋转编码器版本，如果您想使用按键版本： 请在Keil5中打开工程后，点击魔法棒(Options for Target...) 点击选项栏 C/C++ >> Preprocessor Symbols 的define文本框中删除 EC11_VERSION 即可。

3.关于兼容MINI版PCB的说明

基础版遥控器mini板PCB 1.0版本的CSN/CE/IRQ连线与之后的版本不同，工程默认适配2.0版本PCB。 如果您使用的是1.0版本PCB，请在Keil5中打开工程后，点击魔法棒(Options for Target...) 点击选项栏 C/C++ >> Preprocessor Symbols 的define文本框中删除 NRF_PIN 即可。

mini板PCB 1.0版本 无线模块与STM32的连接：

NRF24L01模块： GND 电源地 VCC 接3.3V电源 CSN 接PA8 SCK 接PB13 MISO 接PB14 MOSI 接PB15 CE 接PA9 IRQ 接PB12

mini板PCB 2.0版本 无线模块与STM32的连接（调换了CSN/CE/IRQ）：

NRF24L01模块： GND 电源地 VCC 接3.3V电源 CSN 接PB12 SCK 接PB13 MISO 接PB14 MOSI 接PB15 CE 接PA8 IRQ 接PA9

写在最后

首先感谢项目中所有的贡献者！（截止2020.12.21）  * 蔡子CaiZi（B站up主）  https://space.bilibili.com/349576976​  * A-XIN;  * 小何;  * ZL_Studio（B站up主）https://space.bilibili.com/364251289​  * 王天天@WangTiantian139  https://wangtiantian139.github.io/  * 刘桶桶;  * 简繁;  * 王博;  * 与非门;  * Talons;  * 大米粥;  * P a S S ||; * 佚名; * 小吴; * xuech007; 特别感谢正点原子提供的STM32例程和开源社区http://www.openedv.com/ QQ交流群：1091996634 【密码：J20】