已发布视频版教程，更加详细，点击观看哦！如果觉得视频较繁琐，可以直接看下面文字，2分钟即可看完！
1、下载Carla安装程序，若已下载（忽略此步）
下载地址：https://github.com/carla-simulator/carla/releases/tag/0.9.10.1
下载页面
根据自己的操作系统下载合适的文件。目前，Carla只提供了Windows和Ubuntu平台的易用包，其他操作系统可以根据官网文档进行安装操作（后续进行翻译）。
本文使用Windows版本为例。网络较差的情况下可以先只下载CARLA_0.9.10.1.zip。
2、安装环境和依赖（此步可以在下载Carla时同时进行）
Carla使用Python API运行，因此需要安装Python环境、Python编辑器以及依赖包。因Python不同版本存在各种各样的兼容性问题，在此推荐Python3.7。
安装好python之后需要安装依赖pygame和numpy：
pip install --user pygame numpy
安装Epic的Unreal Engine引擎。
3、第2步运行环境部署成功后，解压第1步下载的Carla程序（解压在常用的地方，每次运行都需要在终端打开路径）
4、解压后打开目录运行CarlaUE4.exe程序，这是Carla的服务器端，即是仿真容器，即创建的所有小车都会在该场景运行。
Carla Server端
5、运行Carla的示例程序
Carla的示例程序都在\PythonAPI\examples目录下：
示例程序目录
spawn_npc.py 可以在地图上随机生成指定数量的交通实体（包括车辆、行人、自动车、摩托车等），用法：python spawn_npc.py -n 50 (50为指定数量)，也算是客户端，可以和CarlaUE4.exe运行在不同的主机上。
manual_control.py 是Carla的可视客户端示例，会生成一个手动操作的小车，可以在程序中将其设置为自动驾驶。
manual_control.py运行图（需安装pygame）
其他脚本可以自己探索哦！
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