皮卡德是一部跨越了比较长时间的作品，存在真空期，对于整个星际迷航宇宙的背景，我们只知道官方延续了开尔文时间线罗慕兰超新星爆炸的设定，讲述了火星事件及皮卡德复出的故事。

为了帮助观众理解剧情，官方出过不少前传填坑

【电视剧】星际迷航发现号短途第二季（火星的孩子）-讲诉了火星事件后皮卡德以上将身份对外发言，宣告星联会救人，会调查，会控制损伤

【小说】星际迷航皮卡德最后的希望-讲述了皮卡德众多角色的故事，他们在和皮卡德相遇前后都过着什么样的生活，从事什么工作，我没看到简介，但书评似乎揭露了一点故事，比如剧中修女剑士和拉菲的故事，为啥拉菲会叫皮卡德JL，轮机长为啥会被选为救援星舰的建造负责人（作者是Una McCormack，购买地址:https://www.amazon.com/Star-Trek-Picard-Last-Best-ebook/dp/B07TFB53HW/ref=as_li_ss_tl?_encoding=UTF8&qid=1577108699&sr=1-1&linkCode=sl1&tag=comicbookcom-20&linkId=d45d66a5d9890f71b5eb23a8687744b4&language=en_US）

【漫画】星际迷航倒计时-讲述了皮卡德对罗慕兰殖民地居民转移的一个故事，这里讲述了皮卡德酒庄那两位罗慕兰间谍的由来及脱离黑曜石跟如果皮卡德的故事（具体可以去乐乎搜搜，有汉化）

【新小说】星际迷航皮卡德黑暗面纱-该书的作者是James Swallow，将在一月开始预售。内容主要讲述大副及泰坦号在火星事件期间的故事。

罗慕兰超新星事件被曝光时，大副已经带着妻子和孩子在泰坦号履职舰长挺长时间了。在电视剧中，大副回忆曾劝告老皮不要管超新星的事，让罗慕兰人自生自灭，老皮没听，之后就直接跳到他儿子因为没有生化人的技术治疗而病故，他选择内退，其他细节都是未知。

本书写了个故事：火星事件发生后，泰坦号随即被卷入中立区的灾难性事件中，这里除了涉及到一个神秘外星物种的惊人秘密，还牵扯到了冷酷无情的Tal Shiar特工（我估计是皮卡德那个超级人工智能种族）。大副和泰坦号船员与罗慕兰星舰指挥官谨慎地缔结了盟约，共同揭露真相以制止毁灭性的进攻，但任何错误的举动都可能使整个星区陷入战争！

我认为就是这事解决之后，他儿子查出患病，而此时星联禁了生化人技术，最终他儿子不治身亡，他才内退的。

官方小说黑暗面纱

彩蛋：珍妈回归星际迷航是经过alex多次劝说的，最后alex告诉珍妈-她的节目是为了向年轻一代推广星际迷航，珍妈这才同意的。