1. 雷达的基础知识

1.1. 雷达的定义：一种通过发射电磁波和接收回波，对目标进行探测和测定目标信息的设备。

1.2. 雷达的英文为RADAR，全称为radio detection and ranging。

1.3. 雷达的基本原理：根据物体反射回波探测物体并确定物体距离。

1.4. 雷达的基本任务：发现目标、测量目标参数、目标识别等。

1.5. 雷达的基本组成部分：天线、发射机、接收机（以上三点是最重要的组成部分）、双工器、信号处理机、数据处理机、显示器、电源、冷却系统、雷达设备控制等。

1.5.1. 同步设备：雷达整机工作的频率和时间标准。

1.5.2. 发射机：产生大功率射频脉冲。

1.5.3. 收发转换开关：收发共用一副天线必需，完成天线与发射机和接收机连通之间的切换。

1.5.4. 天线：将发射信号向空间定向辐射，并接收目标回波。

1.5.5. 接收机：把回波信号放大，检波后用于目标检测，显示或者其它雷达信号处理。现在的接收机几乎都是“超外差式接收机”，将回波信号放大、滤波、实现“最佳接收”。

1.5.6. 显示器：显示目标回波，指示目标位置。一般由操作员操作。

1.5.7. 天线控制（伺服）装置：控制天线波束在空间扫描。

1.5.8. 信号处理机：根据需要将接收机输出的信号进行进一步处理，如MTI、MTD等。

1.5.9. 数据处理机：检测判决之后的处理称为数据处理。并不是所有雷达都包括单独的数据处理机。早期雷达检测判决后不需要进行数据处理。许多现代雷达在检测判决之后还要进行数据处理。自动跟踪是数据处理的主要实例，而目标识别是另一实例。

1.6. 雷达回波可以获得的信息：通过雷达回波测得距离、方位角、俯仰角等。如下图所示。

1.7. 目标距离的测量：目标距离=电磁波从雷达到目标的往返传播时间*光速/2。

1.8. 角度的测量：通过雷达天线波束的方向性。通过机械和电器上的组合作用，雷达把天线的波束指向需要探测的方向。

1.9. 天线波束：描述天线方向性的专业术语。通常用波束宽度和波束形状来描述。

1.10. 目标角度的测量。

1.10.1. 只测方位角：方位上波束很窄，扇形波束。

1.10.2. 只测俯仰角：俯仰上波束很窄，扇形波束。

1.10.3. 测量两个角度：方位、俯仰上都很窄，笔形波束。

1.11. 目标径向速度的测量：根据多普勒效应。当目标和雷达之间存在相对运动时，目标回波频率就会增加一个多普勒频移。雷达通过测量多普勒频移就可以确定目标相对于雷达的径向速度。

1.12. 雷达的分类

1.12.1. 按照雷达工作频率范围分类：HF、VHF、UHF、L、S、C、X、Ku、Ka、V、W等。

1.12.2. 按照雷达信号形式分类：脉冲雷达、连续波雷达、脉冲压缩雷达、噪声雷达、频率捷变雷达等。

1.12.3. 按照天线扫描方式分类：机械扫描雷达、电扫描雷达。

1.12.4. 按照承载平台分类：地面雷达、舰载雷达、机载雷达、星载雷达、弹载雷达。

1.12.5. 按照功能分类：搜索雷达、跟踪雷达。

1.12.5.1. 搜索雷达：在尽可能大的空域范围内，尽可能早地发现远距离的军事目标。主要用途是警戒。必须满足两个要求：很远的探测距离、很大的覆盖空域。

1.12.5.2. 跟踪雷达：捕获目标，并对一个或几个特点的目标在距离、角度或速度上建立起工作过程。主要用于武器控制、轨迹测量。特点是测量精度高。

1.13. 典型的雷达示意图

1.13.1. 战略预警雷达：主要任务是发现战略、战术弹道导弹及战略轰炸机。特点是作用距离远达数千公里，精确度及分辨率低。

1.13.2. 远程警戒雷达：主要任务是发现飞机目标。特点是作用距离400~600公里、360度搜索空域、精确度和分辨率不高。

1.13.3. 引导指挥雷达：主要任务是指示目标，用于对我方歼击机、火力系统的引导和指挥作战。特点是可以同时对付多批次目标，同时测定目标的三坐标，精确度和分辨率较高。

1.13.4. 火力控制雷达：主要任务是用于对射击目标进行跟踪测量、火力射击控制。特点是能够连续、准确测定目标坐标，具有中等跟踪测量精度。

1.13.5. 制导雷达：主要任务是用于搜索、捕获、识别、跟踪目标和制导导弹任务。特点是能够同时跟踪多个目标、分辨力较高。

1.13.6. 三坐标雷达：在两坐标雷达的基础上，对天线进行了新的设计，可以在垂直方向上形成多个波束，具备测量目标仰角的功能，从而能够在天线旋转一周的时间内获得多批目标的三个坐标参数。

1.13.7. 相控阵天线：由大量小的天线单元按照一定规律排列组成，形成一个“天线阵面”。

1.13.8. 电扫描雷达：通过电子方式控制每个小天线单元的相位，就可以控制整个“天线阵面”发射波束的指向，这就是天线波束的电扫描。