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按传动比变化方式，变速器可分为有级式、无级式和综合式三种。      

按操纵方式不同，变速器又可分为手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式三种。        

手动操纵式变速器靠驾驶人用手操纵变速杆换挡，为大多数汽车所采用。普通齿轮式变速器也称轴线固定式变速器（以下简称变速器），它按照变速器传动齿轮轴 的数目，可分为两轴式变速器和三轴式变速器（也称中间轴式变速器）。

两轴式手动变速器如下图所示。其特点是输出轴与输入轴平行，没有中间轴，发动机的动力经过离合器传入变速器一轴（输入轴），再经过齿轮变速后由二轴（输出轴）输出给主减速器。

两轴式手动变速器

从原理来说 两轴式变速器从输入轴到输出轴只通过一对齿轮传动，倒挡传动路线中也只有一个中间齿轮，因而机械效率高，噪声小。但由于它不可能有直接挡，因而最高挡的机械效率比直接档低。

一档空挡

一档

二挡空挡

二挡

倒挡

此外，还有一根比较短的倒挡轴以帮助汽车实现倒退行驶。 动力从输入轴（第一轴）输入，经一对齿轮传动后，直接由输出轴（第二轴）输出。 （具有五个前进挡 、一个倒挡）为例来说明。  它的壳体分为三段，在变速器壳体5的前面有离合器壳体11 ，后面有后壳体28。输入轴13的前后两端分别利用滚针轴承12 和球轴承2 支撑在变速器壳体上，在轴上加工出2 挡、倒挡和1挡主动齿轮8、9、IO，轴前部加工出花键与离合器的从动盘载连接。 3、4、5挡主动齿轮7、3、1 上加工出接合齿圈，通过滚针轴承空套在输入轴上。

两轴式手动变速器

两轴式手动变速器