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三号突击炮A

三号突击炮A型为量产型突击炮，由戴姆勒奔驰从自己生产线上生产的第5批次（5/zw）三号坦克底盘（三号F）上抽出制造。

因为是三号F的底盘，所以装甲厚度比之前提高了，悬挂采用了扭杆悬挂。

将原底盘车体前部30mm装甲增加到50mm，废除车体侧部逃生门，废除前部离合器检修盖和变更了前部检修舱门。

突击炮A型车体首上装甲(倾角21° )首下装甲(倾角50° )均为50mm，车体和战斗室侧部垂直装甲30mm，车体后部厚30mm，发动机室上部厚16mm，车底厚15mm，战斗室顶盖厚10mm。火炮防盾厚50mm。

三突A

车长左侧的方形盒子是安装电台，在战斗室两侧还以30°的倾角用螺栓固定了9mm厚的装甲板（电台前面的）

三号突击A&B底盘

三号坦克F&G底盘

车尾增加了两个储物箱，尾部增加了烟雾发射器。驾驶员前面新增防弹板。

主动轮沿用老的带圆形减重孔的主动轮。

动力

A型使用迈巴赫HL120TRM 12缸265马力汽油发动机（最大出力300ps/3000rpm）和迈巴赫SRG 328-145型变速(10前进挡、4个后退挡)。最高时速30km/h

火力

A型和0型一样安装了一门  75mm SutK.37/24火炮。它是由莱茵金属公司为IV号坦克制造的KwK.37型火炮改装而来的。

StuK 37加农炮实际上是一种步兵支援武器，初速低且弹道弯曲，反坦克能力不佳，破甲弹可以满足要求，但精度不高

从左到右为高爆弹，烟雾弹，破甲弹，被帽穿甲弹

A型携带的44枚炮弹存放在多个弹药箱中，其中位于火炮右侧，装填手前方的弹药箱中32枚，而战斗室内部后壁的弹药箱中12枚。乘员配备了两挺mp冲锋枪作为近战武器，每挺配弹192发，后部配装12枚长柄手榴弹。

生产

1940年1月，三突A开始生产，到6月。三突A生产了30辆。底盘编号90001——90100

关于底盘流水号也有90001 ~ 90030的说法

魏特曼的三突A

三号突击炮B

1940年6月开始由阿尔凯特(Alkett)公司生产

以三号G底盘，在生产过程中为了减少对地压强，而开始改用400毫米履带，并为此换装新型的全铸造主动轮。但是为了兼容旧型号，也为旧式主动轮配备了试验型的380毫米履带。因此突击炮B型共使用过360、380和400毫米的3种履带。

新的主动轮和诱导轮

另外，由于发现托带轮位置不妥，造成行驶中上部履带打击翼子板造成托带轮掉落的现象，因此B型两侧的第一托带轮位置相对于A型向前方移动。翼子板尾部的杂物箱在1940年秋被废除。

B型的炮手舱门变小，而炮瞄镜舱门增大了。

动力

B型换装了改良点火装置的迈巴赫HL120TRM发动机和带同步机构的SSG77变速箱(前进6挡、后退1挡)，因此虽然战斗全重增加到22吨，但最高速度却达到40km/h

火力同上

生产

1940.6~1941.5，阿尔凯特共生产了200辆B型

底盘编号90101~90750