很久很久以前，智慧、勇气、力量三位天神创造了海拉鲁大陆，还留下了三角力量。后来又诞生了海利亚女神，海利亚女神开启了海拉鲁的文明时代。

海拉鲁的文明诞生了五个种族——海利亚族、卓拉族、鼓隆族、利特族、格鲁德族。

海利亚族分为南北两派，北方以白种人为主，南方以黄种人为主。海利亚族率先进入文明时代，建立了大量部落，信仰海利亚女神，并定期祭祀。

卓拉族虽然数量少，但由于寿命长而具有强大的威慑力，所以建立了国家，但与其他种族保持良好关系。

鼓隆族和利特族由于数量少，没有掀起太大风浪。

而生活在沙漠中的格鲁德族拥有强大的战斗力，逐渐建立了一个庞大的沙漠帝国，格鲁德族基本为女性，但是每隔一百年就会出现一个男性，这个男性将继承王位。

后来，佐纳乌族从天而降（目的可能是为了开采海拉鲁地底丰富的佐纳乌矿石），给海拉鲁带来了科技。后来佐纳乌族消失了，只剩下两姐弟——劳鲁和米涅鲁。劳鲁凭借科技统一了海利亚族，并和卓拉、鼓隆、利特三族建立外交，尝试组建联合王国以统一海拉鲁大陆。

但是格鲁德末代国王加侬多夫不愿屈服，与海拉鲁宣战，封印战争爆发。

封印战争后，新任海拉鲁国王将都城从初始台地迁到封印战争地下战场的上方，并修建海拉鲁城邑。

格鲁德族在封印战争后再也没有男性出生，原本庞大的城市也只剩格鲁德小镇和南部绿洲，并宣布臣服海拉鲁王国。

随着佐纳乌的独苗——劳鲁和米涅鲁的死亡，佐纳乌文明灭亡。为研究其遗留的佐纳乌科技，海拉鲁国王让一些人研究它们，这些人后来逐渐发展为海利亚族的分支——希卡族，并出现了希卡科技。

被封印的加侬多夫心有不甘，产生了怨念，怨念越来越多并实体化，便产生了灾厄加侬，每隔一定时间爆发。

但是海拉鲁王国凭借希卡科技一次次打败灾厄加侬，海拉鲁一直处于较为和平的状态。

万年后，由于长时间没有爆发灾厄（实际是在酝酿实力），海拉鲁国王误以为灾厄被完全打败。而希卡族掌握了守护者等大量武器，对其统治产生威胁，海拉鲁王室便对希卡族进行围剿，其中一部分人选择屈服，从此不接触科技、忍术，在深山中生活，便形成了现在的希卡族，一部分人选择抵抗，最后落草成寇，躲在沙漠中，历代与海拉鲁王室抗衡，便形成了现在的依盖队。

后来便是灾厄启示录和野炊的剧情了