“德国33号突击炮”正式名称为Sturm-Infanteriegeschütz 33B（简称33B突击炮），是二战期间德军为应对斯大林格勒巷战急需而紧急改装的步兵支援装甲车辆，总产量仅24辆。
1942年9月，由于斯大林格勒战场上德军巷战的伤亡激增，为应对斯大林格勒残酷的巷战拆楼需求，希特勒要求14天内造出12辆装甲大口径火炮。阿尔卡特兵工厂仅用2天完成设计，以III号突击炮底盘改装，从立项到首批车辆下线仅耗时1个月。
33B型突击步兵炮车长5.4米，车宽2.9米，车高2.3米，全重21吨，搭载296马力迈巴赫HL120汽油发动机，最大时速20公里，续航110公里。战斗室顶部开有瞄准镜舱口和车长出入舱门，乘员从战斗室后部的舱门进出，全车共5名乘员；首批12辆因仓促上阵，据说未安装14Z型剪式望远镜。配备了FuG 5型无线电台，天线位于车体左侧，并配备了由温度传感器控制的自动灭火器。33B型突击炮虽然重量只有21吨，但它都是用早期型三号突击炮底盘，悬挂没有经过强化，而且重心靠前，驾驶员得小心缓慢驾驶，不然前悬挂、制动器或变速箱就可能故障。
主武器为150毫米s.I.G 33步兵炮，备弹30发，可发射38公斤重的高爆弹，专门用于摧毁建筑工事，左右射界各3°，仰俯角度-3°～+25°。
辅助武器为1挺7.92毫米MG34机枪，备弹600发，水平射界左15°右20°，仰俯角度-10°～+20°。车内还会携带2只MP 40冲锋枪作为备用。
车体正面基础装甲50毫米，额外加装30毫米附加装甲，战斗室装甲最高达80毫米，可抵御轻武器和炮弹破片攻击。火炮缺少大尺寸炮盾，当炮管扬起时下方会暴露，设计师在复进装置下方悬吊了一块铰接式钢板，能起到一定防护作用。
首批12辆于1942年10月交付，第二批12辆于1942年11月完成。首批12辆33B步兵突击炮于1942年10月28日运抵斯大林格勒前线，配属给第177、244突击炮营，后第177营的车辆转交第245突击炮营。1942年11月初投入斯大林格勒巷战，11月8日第244突击炮营使用该车攻击红十月工厂的烟囱，取得战果；11月11日，第245突击炮营的2辆33B在进攻“街垒”火炮工厂时被击毁。随着苏军反攻合围第6集团军，首批12辆全部损失。
第二批12辆未能送入包围圈，后被编入第17军教导营（或第17实验营）突击步兵炮连，配属第22装甲师参与解围行动，损失至少5辆。剩余车辆（至1943年4月剩7辆）转入第23装甲师第201装甲团突击步兵炮连，参加了库尔斯克战役及后续防御作战。最后一次参战记录在1943年10月，但至1944年9月德军仍有5辆在役。
德军在报告中对33型突击炮给予了积极评价，但也认为它最好和坦克并肩战斗，因为它很不适合反坦克作战。不过33型突击炮的损失并不奇怪，毕竟这本来就是作为试验品送上战场的，起重要作用就是收集实战数据。而在斯大林格勒战役的巷战进行的如火如荼的1942年10月，德国方面终于在33型突击炮的基础上完成了新突击炮的设计，并在1942年10月14日向希特勒做了展示。希特勒满意之余大手一挥就批准了这款武器，同时为其命名为灰熊突击炮。
目前全球仅存1辆，陈列于俄罗斯库宾卡坦克博物馆。
