“伽罗，你找死的样子活像古代的游侠骑士。” “这头衔听起来挺不错，兄弟。”
——提洛斯·卢比奥与纳撒尼尔·伽罗
游侠骑士是一支30K时代的特殊星际战士部队，由帝国摄政马卡多直接指挥。荷鲁斯之乱爆发后，马卡多下令从各星际战士军团里挑选最能打、意志最坚定的战士凑一支核心班底，以此为基础组建一支专门对付亚空间魔物的新部队——毕竟帝皇当年推行帝国真理的时候把有关超自然怪物的知识全抹干净了，如今遇上混沌，人类帝国根本毫无准备，两眼一抹黑。
游侠骑士中的许多人都是叛变军团里的忠诚派，他们已经在极致腐化和绝望面前证明了自己的意志之坚定，如今则在马卡多麾下重新找到了归属。作为一支完全效忠于马卡多的特种部队，游侠骑士全员摒弃了原军团的纹章，改为佩戴马卡多的个人徽章当标识，宰相大人的命令永远是他们最优先考虑的事项，甚至高于抵御叛军的战略需求。
现在已经实锤游侠骑士就是灰骑士的前身，不过最早跟着首席密探纳撒尼尔·伽罗入伙的那群人其实并没有都成为灰骑士。游侠骑士在叛乱期间执行的任务记录早已被刻意销毁，不少事件甚至根本没留记录，能确认的只有他们经常负责刺杀马卡多指定的关键目标，必要时也会和其他军团协同作战。即便到了大清洗时代，帝国学者对这支部队依旧几乎一无所知，只知道是马卡多直接下令组建的。
起源
统一战争结束后，各个星际战士军团开始准备大远征。由于部队离开太阳系后大概率不会再回来，所以每支军团出发前都会抽出一支小队留在泰拉，这支小队将作为军团代表在泰拉处理各种文书工作，比如跟政务部门扯皮、记录大远征中阵亡将士的姓名等等，偶尔也出演一下仪仗队。大家普遍认为接受这份光荣的任务是一种巨大的牺牲，因为你从此就跟前线战功一毛钱关系都没有了。
当荷鲁斯叛变的消息传出，罗格·多恩直接下令监禁了所有军团的留守小队。过段时间以后，多恩确认自家军团的留守小队没问题，就把他们放了，至于其它留守小队的经历则各有各的传奇：有些成功逃走下落不明，少数人加入了游侠骑士。随着叛军逼近泰拉，马卡多找到前影月之狼战士塞维里安（Severian）挑选游侠骑士的潜在人选，然后将招募任务交给了自己的密探——纳撒尼尔·伽罗，曾经的死亡守卫连长。马卡多要他走遍银河系，去把塞维里安选定的人全部招到麾下。
超经典跑团故事
考斯（007.M31）
伽罗的第一项任务就是硬闯毁灭风暴抵达考斯，在战场上找到自己的第一个目标：极限战士第二十一连的战士提洛斯·卢比奥（Tylos Rubio），实力极强的国务卿灵能者，曾是军团智库，但在尼凯亚会议之后被禁止使用灵能，因此返回前线成为普通战士。伽罗抵达时，大批叛军几乎就要击穿极限战士的防线，于是伽罗赶紧找到卢比奥说自己奉马卡多之令前来，必须立刻带他离开。卢比奥一脸懵逼，随后表示绝不会撇下战友独自撤退。令他没想到的是，伽罗直接“行吧”就开始跟大家一起爆射怀言者。
随着战斗进行，极限战士被逼入一条隧道，并遭到敌军精英铁骑型终结者堵门压制。眼看就要全军覆没，卢比奥别无选择，终于释放出强大的灵能攻击，以全部力量轰退敌人并震塌隧道，将敌军终结者活埋在碎石之下。战斗胜利了，但当卢比奥却因为违反帝皇的法令而被战友们驱逐，走投无路之下只得答应伽罗，立誓效忠于泰拉摄政，放下此前所有的荣誉与羁绊，成为一名游侠骑士。
太阳系（007.M31）
伽罗作为游侠骑士执行的第二项任务位于太阳系境内：一支满载难民的商船队抵达了太阳系外围的柯伊伯带，但领头的【锋刃】号（Daggerline）护卫舰却印有叛乱军团吞世者的纹章，船队因此被要求停航检查。马卡多得知情况后，派伽罗、卢比奥，以及禁军霍拉林（Khorarinn）搭乘战列舰【诺兰迪亚】号（Nolandia）去核查这支所谓“忠诚派”船队的情况。他们在【锋刃】号上见到了船队总指挥：吞世者连长梅瑟·瓦伦（Macer Varren），随后发现船上还载有不少其他军团的战士，包括拉卡蒂奥（Rakatio）连长率领的一小股帝皇之子部队，以及哈基姆（Hakim）连长率领的白色伤疤。
双方接触的过程中，种种迹象似乎都表明帝皇之子是叛徒，但先发制人的却是白色伤疤——哈基姆及其部下都是战士结社成员，他们迅速屠杀了被大家歧视一路的帝皇之子大冤种并埋伏了霍拉林，随后公开宣布支持荷鲁斯。按照霍拉林生前的最后命令，【诺兰迪亚】号战列舰开始逐一击毁试图逃跑的船只，而【锋刃】号的舰桥军官已经全部被杀，通讯阵列损坏到无法修复。
在随后的混战中，伽罗、卢比奥与瓦伦很快被叛变的白疤小队包围，千钧一发之际捡到了霍拉林的传送信标，这才传送回了【诺兰迪亚】号。伽罗下令停止攻击难民船，将所有武器对准【锋刃】号。他给瓦伦两个选择：要么率部生擒叛变的白疤，要么直接将【锋刃】号击毁。瓦伦毫不犹豫下令开火，将自己的战舰与叛徒一起炸碎，随后接受伽罗邀请，加入了这支典型的跑团冒险小队。
山阵号（约007.M31）
伽罗奉命独自潜入【山阵】号空间站，寻找在尼凯亚会议之后被罗格·多恩下令关押的六名帝国之拳前智库。找人过程倒还算顺利，但沟通过程却十分费劲：这些帝拳战士已经多年没有与外界联系，完全不知道尼凯亚会议之后发生的一切，对荷鲁斯的背叛更是一无所知。不过其中一名叫马西克（Massic）的智库表示自己一直被噩梦困扰，能感知到外面正在发生的冲突，以及未来不可避免的可怕终局。伽罗试图邀请这些智库加入游侠骑士，但他们所有人都拒绝违反原体的命令。
就在伽罗还想进一步劝说时，罗格·多恩出现了。其实伽罗一登上空间站就被发现了，多恩只是好奇他想干嘛。面对脸色铁青的原体，伽罗表示自己奉丞相严令，只能向马西克本人透露任务内容。在多恩十分核善地允许他俩单聊几分钟之后，伽罗迅速给马西克科普了一下现在局势已经多么操蛋以及游侠骑士是干嘛的。马西克听完点点头，然后再次拒绝了邀请：第七军团的智库绝不会违反原体的命令，哪怕这意味着他们将永远被关押于此。
伽罗接受了马西克的选择，只得告辞，随后被多恩拦下。罗老七警告伽罗和马卡多不要再试探自己的底线，他作为泰拉和太阳系的防御总指挥现在已经忙的焦头烂额了，不想再耗费精力提防“盟友”搞的这些小动作。多恩还向伽罗解释，马卡多误会了他对这些灵能者的安排：他并非盲目服从帝皇的法令将智库当作囚犯关押，而是要保护他们不受混沌腐化，等到需要他们能力的那天再将其释放。
伊斯塔万三（007.M31）
伽罗与梅瑟·瓦伦奉命前往伊斯塔万三，寻找并招募一名失踪的星际战士，将其招募进游侠骑士。大家落地后分头行动，伽罗在一处巢穴中发现了第十六军团连长塔里克·托加顿的尸体，随后遭到一名衣衫褴褛、精神失常、自称“三头犬（Cerberus）”的星际战士袭击。漫长的战斗后“三头犬”逃脱，而伽罗与同伴发现由于此前的病毒炸弹轰炸，伊斯塔万三上的人类幸存者如今已全部变成了纳垢僵尸。
之后剧情就进入了一段非常西部片的情节：伽罗与伙伴在“三头犬”的协助下击败僵尸，然后伽罗与“三头犬”再次基情生死斗，然后伽罗物理&心理双管齐下唤醒“三头犬”的善良本性与记忆，最后“三头犬”同意成为伽罗的伙伴，大家一起包汉堡。哦对，“三头犬”的真实身份是前影月苍狼连长，加维尔·洛肯。人员集结完毕后，伽罗与洛肯离开伊斯塔万三前往月球，从掌印者马卡多手中接受他们的第一项正式任务。
卡利班（007.M31）
加维尔·洛肯加入游侠骑士后的第一项任务是与曾经的战友亚克顿·克鲁兹（Iacton Qruze）一同前往第一军团-暗黑天使的母星卡利班，探查对方到底忠不忠、有没有什么小秘密。潜入奥杜鲁克（Aldurukh）要塞修道院后，洛肯故意被抓，而审他的人名叫卢瑟。虽然洛肯只自称“三头犬”，但卢瑟还是听出了他的克索尼亚口音，并且似乎对洛肯的脸也有些印象......不过他没想起来。卢瑟质问洛肯为何一个军团要监视另一个军团，这让洛肯意识到卢瑟对荷鲁斯之乱的情况一无所知，就在他打算给卢瑟科普一下的时候，忽然隐约感觉到卢瑟有什么小秘密，于是没有多嘴。
卢瑟离开后，一个兜帽小人儿凭空出现在了牢房中。吓一跳的洛肯还没怎么反应就突然获得了一些微弱的心灵感应能力。这个存在没有解释自己出现的原因，反而解开了洛肯的镣铐，希望洛肯向罗格·多恩与马卡多转达他的所见：卢瑟对大叛乱的情况毫不知情，但野心勃勃，且对莱昂·庄森心存怨恨。洛肯趁机逃跑，结果东躲西藏时又被一个兜帽大人儿吓了一跳：直到被动力剑架在脖子上，洛肯才发觉有一名神秘兜帽男悄悄站在自己身后，来者自称塞弗，报出了洛肯的名字，表示将协助洛肯小队逃跑。
逃跑途中他们遇到了一名落单的暗黑天使哨兵，塞弗命令哨兵不许动，让洛肯制服他。但亚克顿·克鲁兹直接一枪射杀了哨兵。洛肯对克鲁兹的滥杀行为极为愤怒，斥责对方这么做不仅毫无必要且很可能直接将整个第一军团推向叛军。而克鲁兹完全不在乎，表示这名哨兵不是他杀死的第一个忠诚的帝国仆从，也不会是最后一个。两名游侠骑士脱险后，克鲁兹邀请塞弗加入马卡多的特工小队，但塞弗拒绝了，他表示自己将继续在阴影中为帝国效力，无人知晓、无人铭记、只有永远的神秘兜帽男的传说。
巴尔（约008.M31）
由于圣吉列斯在西格纳斯星系失踪，马卡多派卢比奥前往巴尔，会见第九军团的代理摄政阿卡德（Arkad），要求他们就地解散，将军团资源分配给其余的忠诚派军团（其实是给灰骑士当启动资金）。对于这条命令，阿卡德及其战友们坦诚、充分地与卢比奥交换了意见顺便亲切问候了马卡多的母亲，坚称只要还有一名圣吉列斯的子嗣存活，他们就能重建军团。
卢比奥十分同情这些圣血天使，表示自己也经历过失去军团的痛苦，但只要他们愿意，还有游侠骑士愿意接纳他们。而阿卡德的反应是“qnmd，爷们儿要去找爹，找不到就去捅荷鲁斯的屁股，死就死，我们就算死也是第九军团的战士。”就在卢比奥继续扯皮而圣血天使们似乎开始有那么一些些狂躁的时候，西格纳斯星传来消息，圣吉列斯安然无恙！阿卡德命令卢比奥滚蛋，而卢比奥很乐意这么做，带着第九军团依旧健在的消息回去找马卡多复命了。
摩洛（009.M31）
马卡多与黎曼·鲁斯、加维尔·洛肯一起策划了一项极为大胆的计划：派遣一支游侠骑士先遣队潜入荷鲁斯的旗舰【复仇之魂】号，为狼王亲自率领的太空野狼大规模突击开路，最终击杀战帅。游侠骑士先遣队归洛肯全权指挥，总共十一人，包括第六军团的布罗尔·蒂尔芬格（Bror Tyrfingr），黎老六将这位战士送给了游侠骑士。洛肯试图带上自己的老战友塞维里安，但对方拒绝加入，认为这项任务注定失败。不过等到游侠骑士准备离开泰拉时，傲娇塞维里安还是跑来加入了队伍。
依靠【隐身盔】号（Tarnhelm）隐身舰以及各种先进传感器与战略规划，游侠骑士小队成功潜入【复仇之魂】号，开始向这艘被混沌腐化的巨舰深处前进，而布罗尔则负责在舰船各处留下符文，为后续的太空野狼部队引路。想也知道，这十二个人在【复仇之魂】号里就好像是漂在清汤上的几滴辣油一样显眼，很快就被守军发现并击败。部分游侠骑士在交火中阵亡，剩余的小队成员被俘虏至战帅的会客室。
荷鲁斯此时刚从摩洛战役胜利归来，已经被混沌四神灌的快漏出来了。他试图诱惑洛肯重新归顺，但这名坚定的游侠骑士不仅拒绝了原体，还给其他人创造了反杀看守的机会。双方爆发了激烈的搏杀，洛肯召唤【隐身盔】号击碎【复仇之魂】号会客室窗户，将他们吸入太空（又有多人阵亡）才得以脱身。由于此次行动失败且多人伤亡，导致洛肯有些玉玉。
寻找马格努斯碎片
马卡多派遣迪奥·普洛姆斯（Dio Promus）、安塔卡·西瓦恩（Antaka Cyvaan）、安苏·长濑（Yasu Nagasena）以及符文祭司博德瓦尔·比亚基（Bodvar Bjarki）前往各地，赶在叛变的千子军团之前回收马格努斯的灵魂碎片。普洛姆斯的部队率先前往关押灵能者的监狱太空站，卡米蒂·索纳（Kamiti Sona），结果迎面撞上前来劫狱的千子军团。游侠骑士在战斗中俘虏了千子的莱缪尔·高蒙（Lemuel Gaumon）和门卡拉（Menkaura），利用这两人将马格努斯的坏蛋碎片绑定到了高蒙体内，将他变成了神奇小马格的人柱力。
游侠骑士的下一站是去尼凯亚寻找另一块马格努斯碎片，结果再次迎面撞上千子军团，以及人见人爱阿里曼。阿教授一个黑虎掏心就从高蒙体内抽出了马格努斯碎片，随后率部撤回巫师星球。指挥本次任务的比亚基认定高蒙经过这么一顿折腾，此后都不会再被恶魔附身，因此决定将他带回去交给马相爷处置。任务结束时，比亚基发现迪奥·普洛姆斯曾在执行马卡多的秘密任务时不做人杀害过其他忠诚派，果断将其处决。
灰骑士的诞生（014.M31）
随着叛军舰队不断逼近太阳系，游侠骑士被部署在泰拉各处，负责清剿泰拉各地涌现的各种邪教徒与恶魔。在白山（White Mountain）军事基地，游侠骑士们与纳垢恶魔“蝇王（Lord of Flies）”率领的邪教徒部队作战，与此同时，卢比奥忽然跳反，试图刺杀特朗普马卡多——他曾在考斯战役中被怀言者秘密俘虏，由艾瑞巴斯洗脑后故意释放，以便随时激活为傀儡杀手。忠诚派成功击退了混沌对白山的进攻，但梅瑟·瓦伦在此战中牺牲。
挫败卢比奥的暗杀并将他打醒后，马卡多带着九名拥有灵能天赋的游侠骑士进宫面圣，帝皇亲自审视了他们的灵魂，授予这几名灵能者“泰坦”之名，批准他们组建一支全新的战团：灰骑士。帝皇明确表示，他们对抗荷鲁斯的任务已经结束，他们对人类的真正贡献，要在荷鲁斯之乱沦为神话之后的漫长岁月中才能体现，他们将与混沌以及亚空间力量展开永无止境的战争，避免人类在未来被混沌毁灭。
会面结束后，九位战士跟随马卡多穿过皇宫下方的网道传送门，又在马卡多的艾达&人类混血克隆人艾尔·温托尔（Ael Wyntor）的协助下抵达泰坦星——土星最大的卫星——上面有一座新建的要塞修道院，他们将在此组建灰骑士战团。这九位游侠骑士从此更名改姓，抹除了过去的一切身份，成为灰骑士的九位初代大导师。
成员名单
纳撒尼尔·伽罗
原第十四军团-死亡守卫的七连连长，【艾森斯坦】号舰长，首位游侠骑士，游侠骑士之首，马卡多的首席密探。他从伊斯塔万三逃出生天，将荷鲁斯叛乱的消息带回帝国。返程穿越亚空间时，他手下叛变兄弟的尸体诈尸复活，他也成了第一个与纳垢瘟疫战士交手的忠诚派星际战士。除了跑遍银河系给马相爷招人这种奥德赛一般的史诗伟业以外，伽罗还打赢过禁军，不过他承认这一仗耗光所有力气且多亏对面的金甲老哥太自负才钻了空子。然后他就去揍原体了。
泰拉围城期间，伽罗和洛肯带队在土星之墙暴揍快乐男孩阿巴顿，一举歼灭了数百名荷子精锐战士，伽罗本人差点儿一剑给阿巴蛋带走。然而他并没能挺过整场战役。为掩护首位圣人幼发拉底·琪乐撤退，伽罗毅然单挑莫塔利安。面对升魔鬼父，伽罗毫无招架之——他重创了莫塔利安的身体与灵魂！琪乐临走前给伽罗上的帝皇圣光buff给莫塔利安来了个紫外消毒，而伽罗在凶猛战斗的同时又不断嘴遁对着老莫的玻璃心疯狂输出。
场外观众就这么看着堂堂的升魔原体跟自己儿崽打成平手，还被骂破防。但伽罗终究不敌，被莫塔利安破防一镰直接劈碎了剑、盔甲和身体。牢莫将伽罗拉到面前嘲讽，结果奄奄一息的伽罗用最后的力气挥起断剑，给莫塔利安的脖子捅了个大眼儿。伴随着牢莫鬼哭狼嚎的惨叫声，伽罗见到一个金色的身影前来接引自己，他的肉体随之灰飞烟灭，灵魂前往帝皇身侧。
加维尔·洛肯
原第十六军团-影月之狼的十连连长，军团四王议会的成员。叛乱发生后，洛肯在伊斯塔万三先是挨了一波病毒轰炸，再被燃烧弹洗地，接着被叛徒军团和泰坦围猎，再被阿巴顿暴打活埋在废墟里，最后整个星球又被轨道轰炸了一遍。结果洛肯屁事儿没有，只是被这一连串的事情逼得半疯，还以为整个帝国只剩他自己依旧忠诚。
洛肯相当能打，高光时刻包括在决斗中一拳干碎卢修斯的鼻梁骨，给对方那张【完美】的脸开了第一瓢；在伊斯塔万三把卡恩插在一辆兰德掠袭者的推土铲上；泰拉围城期间连续斩杀泰伯特·马尔、【小荷鲁斯】阿克西曼德和恶魔托马吉顿。加维尔·洛肯原本将成为灰骑士大导师“克里俄斯（Crius）”，但他认为自己的命运要求他在泰拉围城中与荷鲁斯之子做最后的了断，因此拒绝留在泰坦。他宣布不再效力于马卡多，加入了纳撒尼尔·伽罗与赫利格·加洛（Helig Gallor）的队伍，这两名游侠骑士因为没有灵能天赋因此未能成为灰骑士。三人一同准备在泰拉登上【复仇之魂】号，再次直面荷鲁斯。
洛肯全程见证了帝皇与荷鲁斯的决斗，在忠诚派众人将帝皇带走后，他独自一人守在荷鲁斯的遗体旁边，直到阿巴顿率队赶来。洛肯建议阿巴顿向忠诚派投降，阿巴顿拒绝了，表示自己这伙人就算投降也一定会被处决。洛肯承诺自己会替他们向基里曼和多恩求情，阿巴顿仍然拒绝，他坚称这场叛乱是正义的，星际战士一旦失去利用价值就会被帝国所抛弃。洛肯问他们接下来打算怎么办，阿巴顿表示走一步看一步吧。念在兄弟情份上，顿哥哥表示洛肯无论想走还是想留自己都不会加以为难，而洛肯选择留下，他不想再与兄弟们反目相残，但也不会助纣为虐，他只会在阿巴顿身边当一个尚有良知的顾问。
然后tmd艾瑞巴斯就从身后一刀捅死了洛肯。阿巴顿当场炸毛，但艾瑞巴斯坚称洛肯一定会跳忠，并且他需要用洛肯的死亡催生出恶魔萨姆斯，它是荷鲁斯之乱的恶魔，代表着人类互相背叛导致自我毁灭。由于亚空间的性质，恶魔可以出现在它们诞生之前的时间点，所以洛肯必须死，这样才能稳定时间循环。需要注意的是，洛肯并非没有灵能天赋，卢比奥之前就认为他是未觉醒的灵能者，而在土星之墙战役中，洛肯确实用附带着灵能的动力剑捅死了恶魔托马格登。
泰洛斯·卢比奥
原第十三军团-极限战士的典籍官&智库，尼凯亚法令禁止使用灵能后被调往第二十一连，在考斯战役期间加入游侠骑士，于多次任务中担任伽罗的二把手。没人知道他在考斯的时候被艾瑞巴斯恶堕入脑成了沉睡特工，目标是刺杀马卡多，不过最后没成。他是那个时代除千子之外少有的强力靠谱灵能者，最终成为灰骑士初代大导师之一，化名“科伊俄斯（Koios）”。
“涅米亚人（The Nemean）”
真名未知，堕天使，阿尔法+级灵能者，在冉丹异形灭绝战里受了重伤，浑身是疤，脾气暴躁。拥有一支由叛逃/流放/失去联络的军团战士组成的独立黑盾舰队【黑暗兄弟会】，既不投靠荷鲁斯也不效忠忠诚派，但是从来只打叛徒。伽罗找上门之后，他决定把舰队留下，自己加入游侠骑士，后来化名“厄庇墨修斯（Epimetheus）”，成为灰骑士初代大导师之一。比较有意思的是，在一次对战奸奇大魔的过程中，厄庇墨修斯似乎表示自己本应成为塞弗，两人的命运不知在何时何地产生了交换，导致世界线产生了足以令万变魔君感到恐惧的严重偏移。厄庇墨修斯依靠静滞舱存活至第四十一千年，结果却被阿巴顿擒获，最后作为换取帝皇之子支持第十三次黑色远征的价码，被送给了福格瑞姆。
塞维里安
第十六军团-影月之狼驻泰拉小队的话事人，老爹举事后被牵连入狱，试图越狱，然后被安苏·长濑抓了回去。马格努斯踹开网道的灵能一脚解锁了他的灵能潜力，可以探测全银河系范围内的“特殊人物”。马卡多观察后认为他的能力释放全靠本能，十分特殊。依靠他的灵能定位能力，马卡多才找到了其他可招募的候选人并安排伽罗前去招募。塞维里安最终成为灰骑士初代大导师之一，化名“伊阿普托（Iapto）”，40K时代已经死亡。
瓦尔达斯·艾森（Vardas Ison）
原第九军团-圣血天使智库，出于不明原因极其讨厌自家军团和自家原体，只留下一枚金翼红宝石别针作为身份的象征以及纪念。泰拉围城前期与伽罗、卢比奥等人一同对抗邪教徒，击败“蝇王”后成为灰骑士初代大导师之一，化名“萨特（Satre）”。
菲尔·扎罗斯特（Fel Zharost）
原第八军团-午夜领主首席智库，尼凯亚法令发布后被赛维塔流放，并被警告再见面就当场处死。离开军团后曾在泰拉的地下监狱区讨生活，直到被游侠骑士抓获。菲尔用灵能展示了自己的过去，并且读取了对方记忆里有关荷鲁斯叛变的内容，大受震惊，之后自愿加入游侠骑士。最终成为灰骑士初代大导师之一，化名“凯龙（Khyron）”。
西奥多·鲁特维尔德（Theodor Ruttveld）
来自第六军团-太空野狼，被派去监视康拉德·科兹以确保尼凯亚法令得到执行，结果被科兹打残送回泰拉。马卡多下令不惜一切代价把他治好，不许塞进无畏里。后来大概率加入了游侠骑士，很多人猜测他就是灰骑士初代大导师之一，“尤顿（Yotun）”。
阿瑞斯·沃伊泰克（Ares Voitek）
第十军团-钢铁之手的技术军士，爱好酿酒，劲大到只有太空野狼和白色伤疤愿意续杯那种，不过味道应该不错，连多恩都爱喝。伊斯塔万五大屠杀之后被招募为游侠骑士，在【复仇之魂】号刺杀荷鲁斯的行动中身受重伤，进入静滞舱疗养。
赫利格·加洛（Helig Gallor）
前第十四军团-死亡守卫战士，【艾森斯坦】号上七十名幸存者之一，跟伽罗逃回帝国后一直被关在月球要塞，直到受邀加入游侠骑士。泰拉围城期间在洛肯的猎杀小队服役，参与了土星之墙的欢乐殴打阿巴顿行动。最后一次被人目击是在皇宫内殿孤身血战叛军。
巴尔图萨·纳雷克（Barthusa Narek）
纳雷克本来是第十七军团-怀言者的战士，相信帝皇有神性，但对加入忠诚派没啥兴趣，只想杀了洛嘉让军团重新信仰帝皇。纳雷克在马库拉格被抓，虽然不是叛徒但天天被审，结果阴差阳错被植入了游侠骑士赫克特（Hecht）的记忆——赫克特本来是到马库拉格给游侠骑士招人的，试图对纳雷克进行洗脑，结果被反杀并吸收记忆，这让纳雷克陷入了一场身份认同危机。后来他被艾达拉德招募以协助消灭密会，任务完成后重新加入怀言者军团，但其实已经是秘密的忠诚派，打算找机会暗杀洛嘉。他的结局无人知晓，但显然他没能干掉自己老爹。
雷维尔·阿维达
原第十五军团-千子的乌鸦学派成员，普罗斯佩罗之焚事件后全连只有他一人生还，被前来舔包的第五军团捡走，帮大家绕开毁灭风暴找到了返回泰拉的安全路线。似乎与察合台可汗关系不错，可汗甚至威胁马卡多如果不给阿尔达活路就要砍了老马的头。回到太阳系后他的千子血肉异变发作，马卡多亲自主持仪式将他和马格努斯留在泰拉的善面灵魂碎片相融合，重生为自称雅努斯（Janus）的全新存在，也就是后来的灰骑士首任至高大导师。雅努斯后来一直对马卡多有愧，因为自己没能强大到可以替他坐上黄金王座。
乌莫延（Umojen）
原第十八军团-火蜥蜴的首席智库，尼凯亚会议上投票支持保留军团智库，后来加入游侠骑士。
巴尔萨·库图里（Balsar Kurthuri）
原第十九军团-暗鸦守卫的首席智库，尼凯亚法令颁布后被迫成为普通战士，是伊斯塔万五大屠杀的少数幸存者。后来科拉克斯重建暗鸦守卫智库，让他重新担任首席智库。后后来科拉克斯突然再次解散智库且极度不信任灵能者，将巴尔萨送回泰拉向马卡多报到。据猜测是灰骑士初代大导师之一，“奥根（Ogen）”。
安塔卡·西瓦恩
原暗鸦守卫智库，后来加入游侠骑士，参与了追捕马格努斯碎片的行动，也是“奥根”的热门候选人之一。
瓦尔斯约尔德（Varskjold）
所属军团不明但看着像太空野狼。帝国之拳星舰【克桑托斯（Xanthus）】号在阿尔贡基斯星（Algonquis）坠毁时他在舰上，死亡守卫登舰后他下令过载武器电池，让星舰沉入星球表面的有毒污泥中。
巴君·凯达（Bajun Kyda）
原死亡守卫战士，【艾森斯坦】号七十名幸存者之一，外号“七连的公牛”，加入游侠骑士后执行第一次任务时就不幸阵亡，属实倒霉。
亚克顿·克鲁兹
原第十六军团-影月之狼第三连连长，泰拉裔老登。叛变发生后搭乘伽罗的【艾森斯坦】号逃回泰拉，成为游侠骑士后负责看管马卡多的机密囚犯。在刺杀荷鲁斯的行动中负责为太空野狼布置传送信标，然而事情败露，最终被荷鲁斯亲手杀死。
迪奥·普洛姆斯
原极限战士首席智库，马卡多秘密授命他挑选灰骑士候选人，并且有权直接处死那些容易被腐化的落选者。在追查马格努斯碎片的任务中，队友发现迪奥曾经杀死过忠诚的星际战士，迪奥承认事实，但拒绝解释原因，最终被队友处死，用生命保护了马卡多的秘密。他的朋友勒缪尔·高蒙（Lemuel Gaumon）之后改名为普罗米修斯以纪念他。
布罗尔·提尔芬格
唯一一个被自家原体送给游侠骑士的成员，不过理由挺阴险的——黎曼·鲁斯秘令布罗尔：但凡洛肯有一丁点儿想回到荷鲁斯身边的想法，就杀了他。游侠骑士渗透【复仇之魂】号的行动失败之后，布罗尔重回军团，率领太空野狼再次登上【复仇之魂】号并炸飞了它的弹药库，撤退时被阿巴顿带领的加斯塔林终结者伏击，全队阵亡。
梅瑟·瓦伦
原吞世者连长，猛得一批，哪怕整个军团都投靠了荷鲁斯，他依旧对帝皇忠心耿耿。虽然他比其他游侠骑士更冲动易怒，但跟插了屠夫之钉的兄弟们相比已经冷静到离谱了。围城前夕，瓦伦被纳垢恶魔“蝇王”附身，恶魔试图控制他攻击洛肯，而瓦伦选择像个真男人一样跟恶魔同归于尽。
图巴尔·凯恩（Tubal Cayne）
原第四军团-钢铁勇士战士，和塞维里安一样是留守泰拉的军团成员。名字来自圣经里的图巴尔·该隐，该隐的后代，世界上第一个铁匠。在渗透【复仇之魂】号刺杀荷鲁斯的行动中阵亡。
拉玛·卡拉扬（Rama Karayan）
原暗鸦守卫战士，参与了大远征和荷鲁斯之乱的多场战役，学会了白疤的武术，在【复仇之魂】号刺杀行动中被荷鲁斯之子第二十五连连长格雷尔·诺克图阿杀死。
阿尔坦·诺海（Altan Nohai）
原第五军团-白色伤疤的药剂师，拉玛·卡拉扬的师父，在【复仇之魂】号刺杀行动中阵亡。
卡利昂·扎文（Callion Zaven）
原第三军团-帝皇之子的泰拉裔老兵，大远征早年在木星卫星的战斗中身受重伤，康复时军团已经开拔，只能担任驻泰拉特派员。叛乱爆发后被关进监狱，之后加入游侠骑士，在【复仇之魂】号刺杀行动中阵亡。
德拉维安·克莱德（Dravian Klayde）
原暗鸦守卫战士，外号“腐尸”，在布雷格谢灭绝战（Breg-shei Eradication）中受重伤，接受了大量义体改造，被送去火星进修当技术军士，结果宣誓当天火星内战了。德拉维安逃回泰拉后加入游侠骑士，又被派回火星摧毁南极太空站以切断叛军的装备供应，最后在和昔日好友、已经堕落的钢铁勇士奥卢斯·斯卡拉曼卡（Aulus Scaramanca）的战斗中阵亡。
以下是一些普通人，他们严格来说不算游侠骑士，但都是马卡多的核心班底，是审判庭的创始成员，跟游侠骑士有许多联系：
基里尔·辛德曼
曾是荷鲁斯的舰队宣讲者，大远征末期就已经很老了，算是洛肯的导师，作为【艾森斯坦】号逃亡者的一员逃开了伊斯特万III的大屠杀。泰拉围城期间，辛德曼亲眼看到信仰帝皇的信众放逐了恶魔，自此皈依圣言录，之后又在马卡多的指引下揭开了“黑暗之王”的真相。叛乱结束后，辛德曼成了初创审判庭的四位奠基人之一，奠定了当代审判庭的组织结构，靠一套特殊改装的动力甲又活了一千五百年，最终在野兽战争期间死于刺客庭大导师范科里奇政变。临死前，辛德曼说出了灰骑士的存在，从此正式将灰骑士纳入审判庭麾下。
勒缪尔·高蒙
前千子军团文书专员，灵能者，阿里曼亲传弟子。普洛斯佩罗被毁时逃了出来，被寂静修女关了好几年，直到游侠骑士搜寻马格努斯碎片时才被放出来。他的人生巅峰是被当作人柱力，体内同时附身了三块马格努斯的灵魂碎片，最后被深红之王剥夺了所有力量，自此成为史上第一个被驱魔的人，从此再也不会被恶魔附身。之后他改名为普罗米修斯以纪念迪奥·普洛姆斯。审判庭成立之后，高蒙创立了复活派，希望能找到办法让帝皇复活。
阿门德拉·肯德尔（Amendera Kendel）
马卡多的特工，前寂静修女，地位仅次于伽罗，经常肆无忌惮地使用马卡多给予的权力。比如将【艾森斯坦】号上幸存的星际战士收为自己的随从，或者下令让一艘战斗驳船对叛变星球执行灭绝令——在她之前，除了基因原体和帝皇本人以外没人敢下这种命令。所以她也算得上是帝国第一位审判官。
安苏·长濑
真·最后的武士，追踪专家。本来的任务是找到流窜在泰拉的叛军战士，包括追上越狱的塞维里安并杀了他，但马卡多拦下了他，说你们俩都可以来我的新项目干活儿，顺手给了他一枚玫瑰印章作为权力的标识。
卡塔诺·塔勒里（Katanoh Tallery）
传奇会计。这位女士发现有人试图用银河级的避税方案逃税，同时挪用公款&侵吞公共财产，似乎是要在帝国境内组建一支私人星际战士部队。于是她找到伽罗，让他帮忙查查是谁如此大逆无道。最后查到是马卡多在组建灰骑士。老马很生气，因为灰骑士基地还在装修，伽罗这波差点给自己老板干进局子里。为防泄密，马卡多决定将塔勒里......留下来管账，在税务上做些手脚好继续隐瞒灰骑士的存在。没有她，灰骑士早就露馅了。学会报税在任何时代都是很重要的技能，懂？
