高性能四足机器人是一款面向行业应用高层级需求，能够适应多变环境的产品。可根据各种复杂的地形与环境、不同的操作需求、以及恶劣的工作环境（包括：有毒、有害、高危等工作场景），定制搭载多种设备，如双光云台、4G/5G、北斗/GPS/RTK模块、机械臂、小型雷达、物资载荷、破拆设备、防爆设备、武器等多种负载，从而适应各种不同的应用场景，该智能四足机器人具备全天候作业、强劲负载、强大适配、超长续航、自主充电、全场景覆盖、强劲算力与精准感知等特点。

一、尺寸参数

· 站立尺寸（长×宽×高）：1200 × 550 × 650 mm / 760 mm。

· 重量：118 kg / 128 kg。

二、电池与续航

· 电池容量：60Ah（3540Wh）。

· 电池额定电压：双电池，供电电压 59V。

· 充电器输入：100V~240V。

· 充电：可插拔电池，支持自动充电，充电功率最大 960W。

· 续航时间：

  · 有效负载下：3.5h / 2.5h。

  · 空载下：5h / 4h。

· 续航里程：>12km / >15km。

三、运动性能

· 运动速度：0~3.5m/s（可调节） / 0~6m/s（可调节）。

· 可攀爬斜坡最大坡度：≥30°。

· 可攀爬高度：

  · 连续台阶：≥30cm。

  · 正向高度差：80cm / 110cm 高台。

四、负载能力

· 有效负载：100kg。

· 最大负载：170kg。

五、硬件配置

· CPU：国产 ARM 低功耗高性能 CPU（8核8线程/8G内存/64G固态存储） + 低功耗 X86 低功耗高性能 CPU（4核8线程/16G内存/256G硬盘）。

· 激光雷达：

  · 数量：2（前后各 1）。

  · 探测距离：30m。

  · 水平视场角：0-360°。

  · 垂直视场角：0-90°。

· 摄像头：分辨率 1920×1080，帧率 25fps，像素 200万。

· 激光雷达+前视广角相机+多模态感知。

· 实时3D环境图构建。

· 可实现自主避障路径规划。

六、接口与通信

· 外接电源接口：12V电源、24V电源、48V电源（可按需拓展）。

· 外接通讯接口：Ethernet、USB3.0、RS485（可按需拓展）。

· 通信：支持 WIFI 6 无线组网，选配 4G、5G。

· 通信带宽：≤6 M（≤6 Mbps）。

七、环境与操控

· 防护等级：IP66。

· 工作环境温度：-20℃~55℃。

· 语音交互：选配。

· 手动操控：配备遥控手柄。

八、应用场景

· 高风险工业设备智能巡检与数据采集。

· 机场/车站/社区等公共场所安保巡逻。

· 地震/废墟/河堤等灾害应急救援侦查搜索。

· 边境或特殊区域治安巡逻、岗哨及武装反恐、防爆等突发事件勘察。

· 工业有毒及重点区域的智能巡检。

· 工厂/园区/港口等场景安防巡检。

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