自清洁基站是石头扫地机的核心，长期不洗会积泥、发霉、堵塞水路，出现洗不干净拖布、报错 42、反复进出基站等问题。

建议每周清理一次基站底盘：取出清洗槽，倒掉污水，用清水冲掉底部泥沙、毛发，特别是刮条和滤网位置，容易缠头发、积脏污。基站滤网每周洗一次，十天半个月深度冲一次，脏了、堵了一定要及时换。

清水箱、污水箱也要定期洗：每周清空污水箱、冲洗内壁，清水箱进水口滤网也要冲干净，防止水垢堵塞水路。潮湿季节，拖布烘干时长调到 4 小时，避免拖布发霉发臭。北京华阳时代和山西星驰云枢检修时，常遇到基站长期不洗导致水路堵塞、电机损坏的情况，定期清洁能大幅减少故障。