蓝图集链接： https://share.weiyun.com/Jv3BOer5 整理并公开一下目前作为主力的两套系统的数据和原理图 一、预输入拓扑排序队列 图1_功能布局，图2_蓝图 图3_全传奇产能数据464瓶/m 原理：预输入排序和数量按顺序做 全普通（29.5瓶/m），全稀有（113瓶/m） 优点：结构紧凑造价便宜 缺点：存在积压仓储，需要填仓冷启动慢 二、实时调度计算机+反馈控制阵列 图4_调度计算机功能布局，图5_蓝图 1）以4ticks为周期递归补全所有配方，可并联接收来自其它调度器的配方进行交叉查询，可输出自身配方供其它调度器交叉查询 2）以15ticks为周期循环遍历所有配方，可增加核心以提升遍历速度，调度逻辑如下 若原料充足且仓储不足则加入队列 若原料不足或仓储充足则移出队列 若已在队列中则使用更高的判定阈值 图6_反馈控制阵列功能布局，图7_蓝图 图8_原理图，图9_切换原理图 产能数据（8台组装机，8塔*6+6塔*2） 其中理想产能为估算值 1、全普通组 组装机（产能）+8塔（速度） 制造速度5.8 总制造速度=5.8*6+5.08*2=44.9 理想产能：1.40瓶/制造速度 平均配方切换时间：1630ticks 单位组装机积压库存数：1600 参考负载率：99% 参考产能：64瓶/m 2、全稀有组 组装机（产能）+8塔（速度） 制造速度18 总制造速度=18*6+15.7*2=139.4 理想产能：1.72瓶/制造速度 平均配方切换时间：495ticks 单位组装机积压库存数：2500 参考负载率：99% 参考产能：240瓶/m 3、全传奇组 组装机（产能）+8塔（速度） 制造速度56.5 总制造速度=56.5*6+49.1*2=473.2 理想产能：2.17瓶/制造速度 平均配方切换时间：224ticks 单位组装机积压库存数：3200 参考负载率：98% 参考产能：935瓶/m 优点：通用，接近能实现的完美调度 缺点：电路面积大，安装/调试困难 另外，任何方案都会永久损失部分负载率。实测制造速度20以下低于2%，56或69的高速机器则有3-5%，无法通过任何策略降低 以上资料和数据方便同样对数控产线及通用加工感兴趣的小伙伴参考，希望大家都能设计出自己满意的自动化产线