据企查查信息显示，2026年1月14日，智元新投资成立“上海临界点创新智能科技有限公司”，法人为邓泰华，由智元持股80%。据行业自媒体信源，“临界点”为智元独立拆分出来的灵巧手业务板块。

2026年人形机器人“量产”被寄予厚望，那国内关键供应链状况究竟如何？镧瞳AI对国内30家灵巧手生产商进行了多维度调研，包括每家生产商的产品矩阵与具体技术参数、量产情况、主要客户、技术优势、资本优势、合作伙伴、市场评价/未来动向、专利数量等等。本次调研基于大量的公开资料及部分访谈，最终形成这份行业报告，将分上下两部分推送，希望能继续给行业人士提供一些有用、有效参考。

据数据统计，2024年中国灵巧手市场规模已占全球市场约20%，并预计到2030年将超过30%，显示出巨大的增长潜力。从2025年格局来看，当前市场参与者可以分为三类：“垂直新势力玩家”、“整机派玩家”和“斜杠玩家”。

“垂直新势力玩家”主要专注于灵巧手研发，将灵巧手从昂贵的科研设备转变成可以大规模供应的工业产品，典型代表有灵心巧手、因时机器人、傲意科技等。

“整机派玩家”自研灵巧手，他们不满足于集成一只“通用手”，而是要打造与自家机器人“灵魂”完全契合的“原生手”，观其本质，远不止于部件优化，而是一场关于产品定义权、体验闭环与生态壁垒的深层战略竞争。“整机派玩家”的典型代表有宇树科技、智元机器人等。

“斜杠玩家”是指原本深耕于特定核心零部件领域的成熟制造商（如微型电机、驱动器等），凭借其技术积累和规模化生产优势横向切入灵巧手市场，如帕西尼感知、兆威机电、雷赛智能等。

这种多元化的参与者结构使得市场竞争异常激烈，尤其是在出货量、价格、性能和应用场景拓展方面。

国内30家灵巧手生产商概览

镧瞳AI制表

截至2026年1月，根据企业官网、行业研报、权威媒体报道等公开数据统计计算

第一类：垂直新势力玩家（11家）——2025年出货量稳居第一

定义：专注灵巧手研发的创业公司，灵巧手是核心产品，独立商业化

根据本次30家企业的调研数据与分类，首先需要关注的是“垂直新势力玩家”，这一类企业特点是专注于灵巧手单品的研发与商业化，产品通常独立于整机销售。尽管部分企业未公开具体出货量数据，但它们在技术创新、产品定义和特定场景落地方面表现活跃，是推动灵巧手从实验室走向工业应用的重要力量。

从现阶段的出货量来看，“垂直新势力玩家”无疑是市场中最活跃的群体，其领先地位主要源于商业模式、产品策略与行业发展阶段的深度契合。作为独立第三方供应商，“垂直新势力玩家”的产品面向全行业客户，直接驱动销量。

下表所列为该类别中公开披露出货量排名前三的代表性企业，其技术路径与产品特点呈现出显著的差异化，镧瞳AI将对11家“垂直新势力玩家”逐一进行梳理与分析。

镧瞳AI制表

截至2025年12月，根据企业官网、行业研报、权威媒体报道等公开数据统计计算，出货量统计口径可能存在细微出入

核心特征：

成立时间：2015-2024年（抓住机器人浪潮）

技术优势：

灵心巧手：全栈自研能力+多技术路线覆盖+强大的量产能力+软件与生态布局。

因时机器人：核心竞争优势在于其深厚的技术积累和自主可控的核心零部件；自主研发设计的微型伺服电缸体积小、精度高、负载大、成本低。

傲意科技：AI肌电/脑电信号解析技术+微小电机控制技术+轻量化复合材料工艺+神经信号AI识别+高密度点阵触觉传感器。

14家垂直新势力玩家简介

01灵心巧手

灵心巧手（北京）科技有限公司是一家以“灵巧手+云端智脑”研发为核心的具身智能公司。公司的产品线不仅包括多款高性能的灵巧手，还涵盖了动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等平台化产品，形成了从核心部件到应用系统的全栈自研体系。

02因时机器人

北京因时机器人科技有限公司创立于2016年，是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的专精特新企业。典型产品包括微型伺服电缸和仿人五指灵巧手，在微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势，产品被广泛应用于机器人及其他机械设备的运动执行部位。

03傲意科技

上海傲意信息科技有限公司，专注于机器人灵巧手的研发，其灵巧手在负载能力和商业化应用方面取得了显著进展，并已获得多家知名企业的订单，是灵巧手领域不可忽视的重要力量。

04中科硅纪

中科硅纪（南京）机器人有限公司，中科硅纪（南京）机器人有限公司成立于2024年。公司专注于通用类人灵巧操作机器人技术研发。

产品矩阵：

开发了Casia Hand系列仿人灵巧手及机器人系统，包括Casia Hand-H类人自由度灵巧手、Casia Hand-L通用型灵巧手和Casia Hand-S高速自适应灵巧手。CasiaHand系列灵巧手产品覆盖工业、服务等多个领域，采用创新绳驱方案提升性能。产业资本京东和正大的参与将助力技术在实际场景中落地，有望改变全球灵巧手市场格局。（信息来源于企查查官网）

05深圳忆海原识

深圳忆海原识科技有限公司，致力于研发类脑智能与灵巧手技术，旨在为机器人提供核心的“手”和“脑”部件。

产品矩阵：

25-DOF工业级灵巧手（基础款：25主动，定制版：12-32主被动），这款产品在设计上追求对人手动作的高度复现，能够实现抓、握、夹、捏、推拉等几乎全部的人手动作，展现了极高的灵巧性和通用性。其技术路线的核心亮点在于采用了先进的腱传动方式。与传统的电机直驱或齿轮传动相比，腱传动（Tendon-driven）将驱动电机放置在手掌或手臂等远离手指的位置，通过高强度的腱绳（如钢丝、凯夫拉纤维）来传递动力，驱动手指关节运动。

06苏州钧舵机器人

苏州钧舵机器人有限公司，专注于研发和生产电伺服末端执行器的国家高新技术企业，目前研发并量产了包括工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动吸盘、高通量旋转直线致动器、多功能电动夹爪等九大系列数十余型产品。

产品矩阵：

Mozart系列仿生灵巧手，16自由度设计，强大的负载能力和快速响应，三维触觉感知；JQ3-5系列工业级灵巧手，三指灵巧手，配合人形机器人视觉和智能感知能力，可自动下发控制指令实现抓取。

07深圳慧灵科技

慧灵科技（HITBOT）成立于2015年，小米生态链企业，国家级专精特新“小巨人”企业，致力于以软件图形化、硬件模块化的方式为生命科学、3C以及新零售等领域提供机械臂、末端执行器、操作系统等软硬件产品和面向行业的具身智能基础设施解决方案。

产品矩阵：

eHand-6灵巧手售价2999元，拥有6个自由度，抓握力最大可达10N，提拉载荷能力达5kg。可选配5通道触觉反馈传感器，构建全方位感知系统，实现3N-10N的动态力控。主要应用于图形检测、辅助生产、移动机器人、人形机器人。

08杭州曦诺未来

杭州曦诺未来科技有限公司，专注于人形机器人核心零部件的研发与制造。公司的定位是成为高精度、高自由度灵巧手的领先供应商，致力于为半导体、汽车制造、3C装配等对操作精度和灵活性要求极高的行业提供核心解决方案。

产品矩阵：

Xynova Flex1，25个总自由度（20主动），指尖力大于20N，重量约380g，支持触觉和力觉传感，应用于工业领域，如半导体制造和汽车装配。这款产品在研发阶段就备受关注，其设计理念旨在实现高自由度、轻量化和低成本的有效结合。

09源升智能‌

源升智能机器人（深圳）有限公司，专注于开发高端触觉传感器、灵巧手和机械臂技术，为智能制造、医疗应用及服务机器人等领域的快速发展提供技术支持。

产品矩阵：

Apex Hand，21个核心自由度 (16个主动自由度+ 5个被动自由度)，最大可提起30kg重物，采用主流的触觉传感方案，应用于工业自动化中的物料搬运、装配、医疗辅助、科研教育、服务机器人等。

10灵初智能

北京灵初智能科技有限公司2024年9月成立，专注于通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等技术。灵初智能已推出了端到端强化学习具身模型 Psi R0、R0.5及R1，在硬件方面，拥有机器人本体、灵巧手、拟人外骨骼等。

产品矩阵：

Psi H1灵巧手拥有16个主动自由度，集成多维度触觉传感器，能端住直径为 20cm，总重量3kg左右的盘状重物；能抓起表面光滑，厚度5.1mm，质量 600g 以上的板状物体。同时，能抓取直径在30-40mm 范围内的重量 20kg 的重物及 5kg 重物。

11知行机器人

知行机器人科技（苏州）有限公司，是一家专注于灵巧手及具身智能机器人研发与生产的高科技企业。

产品矩阵：

“知行手”系列灵巧手，涵盖了工业平动手、协作手、仿生手、重型手四大类别，形成了一个完整的产品矩阵。