穿越机一般通过FPV(First Person View)眼镜实现第一视角飞行，操控者可以实时看到穿越机前方的景象，配合高速响应的手柄或摇杆进行操作，对操控技巧要求较高。

在飞实物前最好在模拟器上先进行练习， 直接飞实物如果场地不够空旷比较危险，地面过硬容易损坏飞机。

Step1: FPV SkyDive:FPV Drone Simulaor软件可以从Steam中免费下载安装，软件中有很多免费的飞行器可供我们练习：

Step2:然后我们需要准备一个可以连接电脑的遥控手柄，我的手上是一个BETAFPV LiteRadio 2 SE穿越机遥控手柄，既可以飞真机，也可以飞模拟器：

Step3:手柄连接成功后，软件上方会显示一个绿色的手柄图标：

Step4: 点击左上方齿轮进入设置界面，新手将飞行模式选择为Angle.

穿越机的飞行模式主要分为两种基本类型：自稳模式（ANGLE MODE）和特技模式（ACRO MODE），以及一些衍生的飞行模式，如半自稳模式（Horizon Mode）等。

一、自稳模式（ANGLE MODE）

自稳模式是穿越机飞行中最基础、最适合新手的模式。在这种模式下，飞行控制系统（飞控）会不断自动调整飞机的姿态，使其保持在一定的角度范围内。具体特点如下：

摇杆控制角度：**在自稳模式下，遥控器上的摇杆控制的是穿越机的姿态角度，而不是直接控制其角速度或位置。

姿态限制：**穿越机在自稳模式下有姿态限制，前倾、后仰、侧倾的角度都不会超过预设的极限，这有助于防止飞机失控。

**自动回中：**当停止打杆后，飞机会自动恢复到水平或预设的姿态角度，这大大降低了操作难度，提高了飞行的稳定性。

二、特技模式（ACRO MODE）acrobatic

手动模式是穿越机飞行中的高级模式，适合有一定飞行经验和技术水平的飞手。在这种模式下，飞控不再自动调整飞机的姿态，而是完全由飞手通过遥控器来控制。具体特点如下：

摇杆控制角速度：**在手动模式下，遥控器上的摇杆控制的是穿越机的角速度，即飞机的旋转速率。

无姿态限制：**穿越机在手动模式下没有姿态限制，可以做出各种翻滚、旋转等复杂动作。

停止打杆后姿态保持：**当停止打杆后，飞机会保持当前的姿态和角速度，不会自动回中。这要求飞手具有高度的飞行技能和判断力，以应对各种突发情况。

三、其他飞行模式

除了自稳模式和手动模式外，还有一些衍生的飞行模式，如半自稳模式（Horizon Mode）等。这些模式结合了自稳模式和手动模式的特点，既保留了自动调整姿态的功能，又允许飞手在一定范围内自由控制飞机的姿态。不过，这些衍生模式的使用相对较少，且在不同品牌和型号的穿越机上可能有所不同。

新手推荐‌ ：Angle模式（稳定）→ Horizon模式（过渡）→ Acro模式（专业）‌。

Step5:切换到CONTROLS页面，设置遥控器摇杆对应的飞行器动作，可以根据自己的操作习惯进行修改：

要理解4个摇杆动作：

• Throttle：垂直运动 • Yaw：转向 • Roll：横向平移 • Pitch：前后平移

通过协调这四个参数，无人机可以完成悬停、平移、转向和复杂飞行动作。实际操控中需配合传感器（如陀螺仪、加速度计）实现稳定飞行。

Pitch：俯仰，将物体绕X轴旋转

Yaw：航向，将物体绕Y轴旋转

Roll：横滚，将物体绕Z轴旋转

Step6, 按Esc退出设置，点击FLY REGULAR 进入游戏：

有问题可在下方留言，谢谢！