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在泽克特城战役后，知晓「暗黑卿大师高达」阴谋的「被选中者」们被「法术士镜高达」所救，前往拉克罗亚王国的「机兵之谷」。在那里他们遭遇暗黑卿麾下的「德斯佩里奥尔三魔卿」，以及被暗黑卿操控的「暴龙凯撒威班」的袭击。在赶来救援的「夏普洛骑士团」协助下，闪光在激战中成功与满怀悲痛的暴龙展开对话。
在沉睡着太古之战所用机兵的「机兵之谷」深处，原本长眠的「暴龙凯撒威班」被昔日宿敌暗黑卿强行唤醒并操控。暴龙喷吐出能融化万物的暗黑雾气，开始将世界笼罩于黑暗之中。
感知到暴龙悲痛的闪光，在同伴与「夏普洛骑士团」的协助下突破三魔卿的防线，抵达暴龙身边。闪光的信念与多蒙从兄长京二那里继承的力量合而为一，战神机施展出终极必杀技-神拳交响曲，成功将暴龙从暗黑卿的支配中解放。
共同奋战至今的「被选中者」们得到「夏普洛骑士团」的认可，与各自的搭档一同继承了称号与力量：龙神机从「圣龙骑士零式高达」处获得「梅花战斧」；鸟神机从「国王高达二世」处获得「钻石圣剑」；兽神机从「月光骑士尼奥高达」处获得「黑桃权杖」；铁神机则获「全能骑士玉帘」授予「王牌骑枪」。
「夏普洛骑士团」是以「超越之龙」为核心、由曾守护斯塔·多阿卡世界的勇者们集结而成的世界守护组织。他们与历代强化的座驾——「皇机兵至尊皇机兵」、「真圣机兵至尊钢雷克斯」、「机甲神至尊钢创世者」、「圣龙机至尊德拉古恩」共同守护着这个世界。
被暗黑卿操控的暴龙，与心意相通的"战斗闪光"融合，接纳了这份力量。暴龙随之变形，化为神之躯体的"暴龙神"，向暗黑卿发起复仇。
暗黑卿的真正身份是太古时期在"机兵之谷"与"超越之龙"争夺神位的黑暗存在。他与麾下虽被封印于谷底深处，却因"超越之龙"之死而重获自由。其麾下"德斯佩里奥尔三魔卿"分别占据尤尼安族的躯体，以「突击卿」、「争霸卿」、「江湖卿」之名苏醒，并与各自昔日的爱机合体复活。而因释放黄金魂陷入空虚的"超越之龙"躯体，则被暗黑卿的意志侵入，化为"暗黑神超越恶魔"，开始吞噬世界的能量。
