1.力的方向：连杆有2个转动副，沿着杆的方向;连杆参与移动副，垂直于导路线

2. 速度的方向：从动件与机架转动副连接，垂直回转半径:从动件与机架移动副连接，沿着导路线。

3.最小传动角：曲柄机架共线处。

4.死点：传动角为0度，压力角90度，摇杆（滑块）原动件，曲柄连杆共线处，运动卡死不确定。