省流：可能是你供电问题，esp8266供电要求有点严格。

烧录固件成功没问题（有时候是烧录固件问题，要重新烧录固件试试）；

WIFI要设置是2.4GHz（随着更新可能以后会变）；

WIFI时WPA2加密方式；

WIFI名称和密码要数字和字母不要其他符号；

使用指令AT+CWMODE?查看是否回+CWMODE:1；

尽可能独立给esp8266-01s独立供电；

如果烧录固件没问题，WIFI是2.4GHz，WPA2加密方式，WIFI名称和密码是对的然后返回+cwjap:4的，使用指令AT+CWMODE?查看是回+CWMODE:1。那很可能是你的供电不行，esp8266使用独立供电,并且且esp8266单独通过USB转TTL模块接电脑，然后进行WIFI连接就行：

实物图：

乐鑫esp单片机官方AT指令手册：

https://espressif-docs.readthedocs-hosted.com/projects/esp-at/zh-cn/release-v2.2.0.0_esp8266/AT_Command_Set/Basic_AT_Commands.html