“以前巡检 1 公里管廊,两个人得花 1.5 小时,还容易漏检;现在用机器人,半小时就能完成,还能精准识别出肉眼看不到的隐患。” 石家庄某市政运维公司负责人对河北劳动关系职业学院研发的智能管廊巡检机器人赞不绝口。这款专为破解管廊运维痛点而生的智能装备,正逐步成为行业青睐的 “新利器”。

长期以来,管廊运维面临四大痛点:管廊与管线 “双重隐患” 叠加,人工难以识别深层次缺陷;多类型管道缺陷机理差异大,单一设备难以全覆盖;缺陷分析链条长,预警滞后;管廊环境复杂,现有设备通过性与稳定性不足。河北劳动关系职业学院研发团队针对性施策,打造的智能巡检机器人实现了全方位突破。

在缺陷识别方面,机器人的声学阵列可捕捉金属疲劳、焊缝微裂、渗漏前兆等弱声纹信号,双目视觉模块能精准识别裂纹、腐蚀、支架位移等表面问题,多模态数据融合分析,使隐性缺陷与显性缺陷无一遗漏。针对水管、燃气管、电缆等不同类型管线的缺陷差异,系统内置差异化分析模型,可形成统一、准确的判断标准。在数据处理方面,机器人搭载轻量化边缘计算模块,现场完成初步分析,异常数据实时上传,大幅缩短分析周期,实现 “发现 — 预警 — 处置” 的快速响应。在环境适应方面,紧凑型履带式底盘配合路径规划算法,使机器人能顺利通过积水、斜坡、狭窄管腔等复杂路段,定位精度达厘米级,确保巡检数据连续可追溯。

为了让产品更贴合市场需求,研发团队开展了大量的场景验证。在石家庄旧城区管廊试点中,机器人成功识别出 3 处隐蔽的支架松动隐患,避免了因支架脱落导致的管线损伤;在雄安新区某新建管廊项目中,机器人完成了全长 5 公里的巡检任务,生成的数字化报告为管廊验收提供了重要依据;在唐山某工业园区管廊巡检中,机器人精准捕捉到燃气管道的微量泄漏声,及时预警避免了安全事故。这些成功案例,让机器人在行业内积累了良好口碑,目前已与 5 家单位达成长期合作协议。

项目的成功,离不开学院的大力支持。学院投入 300 万元建设智能巡检研发中心,配备先进的实验设备和模拟场景;组建由教授、高级工程师组成的指导团队,为项目研发提供技术支撑;积极对接企业资源,为项目提供真实的测试场景和市场需求反馈。同时,项目也得到了政府部门的关注与支持,已纳入河北省 “十四五” 智慧城市建设重点推广项目库,获得专项研发资金支持。

河北劳动关系职业学院研发团队负责人表示,下一步将重点推进第二代样机的工程化量产,优化线上服务平台功能,拓展巡检代维、专项诊断等增值服务,推动项目向 “设备销售 + 服务订阅 + 数据变现” 的多元化盈利模式转型。未来 3-5 年,计划在京津冀地区实现 100 个以上管廊项目覆盖,打造国内领先的智能管廊巡检服务品牌。