Quanser的QArm是一款带有一个基于肌腱的二级夹持器和一个RGBD相机，专为现代工程教育和学术研究应用而设计的4自由度串联机械臂。利用Simulink®直观的图形界面Python™、ROS的可扩展性，帮助学生系统地学习了解机器人系统设计与概念，包括关节控制、运动学、路径规划、静力学和动力学。QArm提供了全面详尽的实验课程资料，从而激发学生的学习动力，并为具有挑战性的交互式问题提供研究基础。Mark Spong和John Craig将QArm实验课程与当下普遍的机器人教科书进行对比并绘制出相应的表格以供参考。

QArm的开放式体系结构设计允许研究人员快速开发和验证他们在机器学习、辅助机器人、协作机器人等领域的应用，也可以使用定制和内部控制方案。

实验课程

特点

• 可供选择的QFLEX 2接口面板(USB或嵌入式)

• 兼容于MATLAB®/Simulink®、Python™和ROS

• 预留可扩展I/O口

• 提供开放式体系架构，可快速开发和验证用户的控制算法

• 提供全面详尽的课程资料，并将QArm实验课程与当下流行的机器人教科书进行对比并绘制出相应的表格以供参考

技术参数

四自由度串联机构数字孪生 

QLabs Virtual QArm

QLabs Virtual QArm是Quanser QArm系统的一个完全仪器化、动态精确的虚拟孪生体。它的操作方式与物理硬件相同，完全兼容MATLAB/Simulink，可以使用MATLAB/Simulink和其他开发环境进行虚拟机械臂的测量和控制。QLabs Virtual QArm可以丰富您在传统实验室的讲座和活动，或将可信、真实的基于模型的实验室体验带入远程和在线机器人课程。

QLabs Virtual QArm提供12个月的多座位订阅。该平台与物理QArm课程兼容，该课程涵盖关节控制、运动学、路径规划、静力学和动力学等概念。

课件

• QArm传感器和组件简介

• 联合控制

• 正向运动学

• 反向动力学

• 路径规划

• 微分运动学（即将推出）

• 静力学（即将推出）

• 动力学（即将推出）

规格

特点

• 具备物理实验室设备的高保真、可靠的实验室体验

• 完全兼容MATLAB®/Simulink®

• 根据主流机器人教科书绘制的综合课程

• 至少满足300人同时在线使用