ubuntu22.04中make px4_sitl gz_x500仿真时报错，service call timed out.  

原因是px4源码的gz_bridge模块存在问题，从src/modules/simulation/gz_bridge/GZBridge.cpp中搜service call timed out，查找错误信息提示位置，一般会有_node.Request(create_service, req, 1000, rep, result)代码，可以把1000改大一些比如3000试试。v1.15.3版本的PX4源码中把153行的1000改成3000即可。