西门子200 SMART移位寄存器指令SHRB应用小案例的3行程序片段如下

OLD

AN    急停:I0.3

SHRB  M25.0, M22.0, +10

上面三行程序的整体逻辑

1.安全控制：

o  AN 急停:I0.3 确保急停触发时切断后续逻辑。

2.逻辑合并：

o  OLD 将急停条件与其他并联逻辑（如电机启动条件）合并。

3.状态跟踪：

o  SHRB 通过移位寄存器实现某种周期性状态记录或信号传递。

1. AN 急停:I0.3

指令含义

• AN（And Not）：逻辑“与非”操作，将当前逻辑结果（RLO）与指定操作数的非进行“与”运算。

• 急停:I0.3：符号地址，对应物理输入点 I0.3（急停按钮信号）。

功能说明

• 当急停按钮未按下（即 I0.3 = 0）时，此触点闭合，逻辑结果为“真”。

• 当急停按钮按下（即 I0.3 = 1）时，此触点断开，逻辑结果为“假”。

• 用途：常用于安全逻辑，确保急停触发时切断相关控制信号。

示例场景

plaintext

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假设前段逻辑为“电机启动条件满足”（RLO = 1），则： 

- 急停未按下（I0.3=0）：AN指令结果为 1 & 1 = 1（允许动作）。 

- 急停按下（I0.3=1）：AN指令结果为 1 & 0 = 0（禁止动作）。 

2. OLD

指令含义

• OLD（Or Load）：将逻辑堆栈中第一层和第二层的结果进行“或”运算，合并两个并联逻辑分支。

功能说明

• 用于处理并联逻辑块。例如：

plaintext

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Network 1:

A  条件1:I0.0      // 逻辑分支1

A  条件2:I0.1

Network 2:

AN 急停:I0.3      // 逻辑分支2

OLD               // 将分支1和分支2的结果进行“或”操作

=  输出线圈Q0.0

• 用途：简化复杂逻辑结构，提升代码可读性。

注意事项

• 必须确保逻辑堆栈中有足够的层级（通常由前序的ALD或独立逻辑块生成）。

3. SHRB M25.0, M22.0, +10

指令含义

• SHRB（Shift Register Bit）：移位寄存器指令。

• 参数说明：

  • M25.0：移位数据输入位（每次移位时，此位的值被移入寄存器）。

  • M22.0：移位寄存器起始位（定义缓冲区的第一个位地址）。

  • +10：移位次数（正数表示左移，负数表示右移；此处左移10位）。

4.功能说明：移位范围：

o  起始地址 M22.0，左移10位后，覆盖 M22.0 至 M31.0 的10个连续位。

o  每次扫描周期，寄存器内容向左移动一位，最高位（M31.0）的值被丢弃，新值从 M25.0 移入最低位（M22.0）。