https://maker-community.github.io/electronbot-doc/
https://oshwhub.com/lxw4864607/electronbot-pi-liang-zhi-zao-ban-ben
首先，该教程并不完整，UP本人目前的电子机器人复刻进度也只是一部分
如果你目前还没想好要不要复刻，请务必不要因为本文而入坑
但你如果已经决定入坑了，那么本文可以为你的复刻提供一定帮助，毕竟没有谁能给谁百分百保证是吧。
UP本人是存在随时跑路不更新的可能的，当然如果我更新完了我就删掉这句话
理论上复刻需要花费500起步，但我肯定超过800往上了（因为菜）
放在最开始的话-为什么选择A2
作为一名计算机专业的学生，看着稚辉君大佬的桌面电子机器人会动，表情又那么萌且可可爱爱。心里很早之前就想着有没有机会自己制作一个。
直到最近的某天，发现自己永远在计划，但极少在执行又或者执行的总是不尽人意，对自己有了些失望。
但我这人调整心态很快就调整过来了，然后毕业论文什么的也差不多了。
学生时代接近尾声接下来就是工作了，现在是人生目前阶段里最有空的时候，此时不做更待何时？
说做就做，于是我就着手开始研究这些电子机器人都是什么情况，现在进度如何，大家又有什么创新。毕竟做论文最重要的就是初期的文献调研，随便找一篇论文复现绞尽脑汁改进最后却发现别人早就出了新版更好的更简单的效果更强的，就显得自己很……麻瓜。
b站调研一圈后，很快就发现了绿荫阿广大佬的各种新版（最近还有大模型的更新版了），尤其是其中的精英版还有教程。并且看了眼时间，绿荫大佬的精英版已经开源有一段时间了。
个人认为开源社区最大的好处就是会有许许多多人一起做出更新，优化各种问题，而后来者也能快速入门。我最初想着开源了这么久，然后看文档看起来也这么丰富，想来是已经相当完善的了，所以决定复刻一手精英A2版。
……虽然也不简单就是了
正文
以本人从小拼乐高的经验来说，本人对于动手这个事情还是有点自信的……虽然事后证明我高兴早了
不扯开话题了，进入正文。
个人复刻电子机器人A2精英版，我认为有这么几步。
PCB打板
元器件购买+3D打印外壳
电路焊接
驱动烧录
整体组装并调试
3D打印件和电路拼装
开心享受成品
以及我个人后续倒是计划着研究下电子机器人背后的电路设计原理（这有点远了），以及主要的机器人控制输入输出接口，和固件烧录原理（研究烧录固件的源码，作为计系学生自己改动源码写点自己的东西进去）
后续后续再说吧。
关于其中每一步的话，在详细说明每一步步骤之前，我感觉我还想说下每一步在做什么。以及有没有什么可以注意，需要注意的。
以及我希望所有看见这篇文章的人，如果你想要复刻的话我希望你能先将这篇文章看完，别着急着跳转到绿荫大佬的复刻文档，毕竟那篇文档怎么说呢……
有许多细节需要详细说明调整，但是实际上文档里并没有说明。
1. PCB打板
PCB打板的话我选择嘉立创打板，一方面是可以白嫖，另一方面白嫖其实也没有说直接打开嘉立创然后下单显示免费的，中间也有操作。
而我，最开始花了60元打板！（自豪）（这里有个憨批）毕竟最开始的时候我也没用过嘉立创，虽然知道白嫖但我也不会，也不知道该咋搜，总之是花钱了。
但是花钱买东西本来就是正常的，不是吗？
然后呢……打板还有什么需要特别注意的吗？我想想，其实主要就是这么几步。
注册嘉立创账号（注册账号应该就不需要教程了吧）
领取每个月两张的免费券（教程链接1）
进入打板页面进行打板（教程链接2）
在家等电路板（教程链接2）
第一步没什么好说的，注册个账号而已，想来大家早就在各种地方各种乱七八糟的小程序里面就算下载个东西都要让你注册账号磨练过了。
其中第2步大家也看到了，每个月只能免费两张，但是我们电子机器人电路板有三种板子。那要怎么办呢？
答案就是再注册一个号再等一个月！
哦哦，还有一点，嘉立创有收货人检测机制。比如大概就是你虽然用了三四个手机号的账号，但是为了方便收到电路板的收货短信，收货人如果都填了同一个手机号的话是会被检测出来的。所以记得更换收货地址的手机号不要这么做。
上图来源于
https://oshwhub.com/lxw4864607/electronbot-pi-liang-zhi-zao-ban-ben
总之第二步结束后，你应该会知道怎么为自己的嘉立创账号领取每个月两张的免费券。
乐，想到了个蝙蝠笑话，小丑拿出了张过期的父母兑换卷给蝙蝠侠
~~但是过期了。
然后第三步就会帮助你怎么在嘉立创里打板，有三种板
【传感器板】，但我一般管他它语音板，都差不多？
【舵机驱动板】，舵机板
【新版头部-DCDC电源（推荐）】（我原话照抄了），我一般管它叫头部板或者主控板。
后续教程里面大家就不要因为名字的问题说你手上有块“新版头部-DCDC电源（推荐）”的电路板，不知道我教程里面的“主控板”是什么。
你放心，我是不会解释的。
第四步，耐心等待。
然后大家等一段时间就会看到嘉立创为咱提供的电路板咯~
2. 元器件购买+3D打印外壳
https://maker-community.github.io/electronbot-doc/guide/ProductionProcess/elite-a2-dcdc.html
2.1 元器件购买
元器件购买也有坑的，不少东西在文档里没说明（也不是说没说明吧，放在标题我确实没注意到……而且我也不知道嘉立创的boom表就是物料清单啊），
比如0603的led灯，虽然说这东西可有可无，但是亮灯这么重要的事情怎么能没有呢
还有什么单卜亚克力板什么的，文档里面的配件清单其实并没有的
2.2 3D打印外壳购买
这部分我感觉也不好推荐，毕竟如果有弄过3D打印的人来说这不是问题，而我打印的时候也弄得不明不白的。
以及这部分3D外壳后续可能会存在更新，所以目前也先放着？
还有个事情，就是说，打印外壳其实也不急，有没有可能即使你看见了这篇文章，一时半会也会卡在电路焊接的部分（UP的恶毒诅咒23333）
2.3 工具购买
差点忘了，工具也是相当重要的一环，换了工具后焊接时可顺心太多了
以及有些工具需要注意避坑的
3. 电路焊接
电路焊接也是，虽然原来的也算详细了，但是对于我这个复刻就要完完全全照抄一个字都不敢错生怕抄错字就导致代码跑不起来的人来说，真的这个焊接太难了
以及对于一个之前基本没有弄过电路焊接的人来说，这些东西很多我真的不会啊！
以及，电路焊接……呵呵……一堆问题（个人因素）
可以说这个教程要是出的极慢的话，起码有80%的问题是因为UP遇到了电路焊接的问题并且还没有解决，目前正在解决问题中。
然后可能解决问题的过程中UP决定把机器人解决了，所以就没有教程了。
目前焊接过程中，舵机板和电机魔改顺序可以随意，主控板语音板焊接建议先主控板然后再语音板。
3.1 舵机板焊接
这是UP难得不需要重新焊接一次就搞定的板子
3.2 主控板焊接
这是up花费起码两周时间但最终LCD屏幕焊盘脱落导致失败的一块令人心酸的板子。
3.3 语音板焊接
UP目前还在攻克主控板，我就不信了我搞不定这主控板，主控板搞定再来研究语音板。
但是话又说回来了，打怪先打简单的也不是不行？
3.4 电机魔改焊接
内容待补充，UP还没到这里呢
4. 驱动烧录
驱动烧录其实倒是和上面电路焊接是对应的，焊接的目的是为了完整的烧录驱动
而焊接完为了测试是不是焊接的成功，那么也会试着烧录驱动，所有驱动的烧录成功便意味着焊接部分的结束
然而up目前这部分都还没搞定
4.1 IAP烧录
内容待补充，到了，但是回头再写这里文档
4.1 APP烧录
内容待补充，到了，但是回头再写这里文档
5. 整体组装并调试
5.1 整体组装
实际上 绿荫大佬的文档里面关于这里的部分其实说的比较简单（根本没提），像文档里面根本没提喇叭啊，不同板子该怎么连接啊什么的，就……难抗
但咱也不能说人家怎样，毕竟人家已经提供了80%的教程了，中间虽然有缺失但是我们也不能因为缺失一部分而否认人家已经写了大部分教程了的事实。
毕竟人大佬的时间也是宝贵的，跟我这一天到晚不知道在干什么的也不一样
5.2 整体调试
内容待补充，UP还没到这里呢
6. 3D打印件和电路拼装
内容待补充，UP还没到这里呢
7. 开心享受成品
开心不起来，好不容易焊接好的主控板lcd屏幕的3号脚的焊盘掉了，屏幕亮不了
