这是一篇简陋的教程，具体效果看我视频，本教程仅供大家讨论娱乐，如私自运用非法途径或行为，本人概不负责。

简单来说这是一篇组装教程，下载打印零件后根据步骤可以组装好，舵机控制教程网上有很多大佬以及出了优秀且完善的教程，我只会顺口提一下我遇到的坑，还请大家优先自己从网上找教程。

感兴趣的话可以加入我拉的一个各路技术交流群qq：724538156，群里也有打印文件，我也会上传到拓竹makerworld社区以及Thingiverse，欢迎大家讨论，需要solidworks源文件的朋友可以私信我（文件为2022版）。以下为组装教程：

首先是全部零件预览

1，2g小舵机一个以及一个自带的舵机摇臂（要是舵机摇臂不一样就自己修改打洞）弹簧2-3mm直径，长度1cm就够了，选配，起一个减震，额外限位（可以剪刀裁剪）

2，用到m2螺丝，5mm一个，6-7mm四个（这些螺丝用其它长度也行，自己看实际情况。但是得是m2的）

3，以及10cm胶带，热熔胶一小坨，小金属棍一根直径1-2mm之间，长度2cm就够用（不浪费前提下），以下是打印件视图以及代称

4，需要打磨修剪底部网孔，这对强度影响不大，但是也有一点影响，自行斟酌考虑，up自己测试炸了那么多次是没啥问题的

下图是需要打印的零件，链接评论区置顶也有

首先是安装夹片和舵机摇臂，把固定支架和舵机摇臂与摄像头固定好，用热溶胶和一个5mm左右的m2螺丝如下图

上面这张图可以看到支架和舵机摇臂与摄像头自带的m2螺丝孔位没有固定，而是依靠固定支架与舵机摇臂通过热熔胶粘合，后续会用细金属小棍插入做限位。

上面那张图是安装后的样子，注意，此时的摄像头数据线接口在下方，安装支架的时候注意这点，不然在整体转动的时候会很容易卡住数据线。

下面是处理主体支架部分，插入一根1.3mm直径左右的金属针，up猪是随便找了一个干净针头截断做的，具体长度在安装的时候自己把控，弹簧是为了减震，弹簧的直径在2mm差不多，也可以不加。

下图这个m2螺丝（长度7mm左右合适）是为了压紧那根金属细棍，摩擦固定

下图是把组装好的摄像头模块安放到位的情况，这个时候摄像头数据线还是随意游动的，可以边拿电工胶带，热熔胶或者醋酸胶带固定数据线，让它能随着摄像头转动同时不会被阻挡，对了，这一步就要开始调试舵机了，比如说3个位置，垂直地面，平视，高速视角（向上），调整摄像头和舵机连接，调整好后进入下一步

调整好后可以装入舵机，装上夹片，拧上3颗m2（长度5-6mm左右）

固定好之后可以按照螺柱位置装入机架，注意电线走线，机架裁剪过的地方也要用指甲刀或者锉刀打磨一下，碳纤维的细丝很尖锐，可能会划破硅胶电线外皮，可以用胶带沿着边缘贴一圈，防止划破。

装上后的效果，多进行测试，要求装动阻力小，不然对于2g舵机压力会比较大，长时间高负荷卡住，舵机会失去驱动能力，这点注意！！！

最后就是这个支架保留有一个蜂鸣器位置，安装可能有点挤但是用牙咬咬也是可以进去的，哈哈哈开玩笑的（虽然这个方法可行），用力压一下就进去了。

最后祝大家玩的愉快，欢迎评论区讨论，但是本人比较少看b站私信，欢迎加我

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