----课程要点概览----

1、线控制动的发展历程 

（1）湿式线控 2-Box, 1-Box 

（2）电子机械制动 EMB 

2、电子机械制动 EMB 系统硬件原理 

（1）机械解耦 

（2）踏板械拟器 

（3）EMB 结构分解 

（4）系统变量分析 

（5）域控及中央处理功能 

（6）电源系统 

（7）网络通信架构 

（8）轮速传感器分布 

（9）PTS 的信号传递 

（10）力传感器 

（11）三相电机及马达位置传感器 

（12）电子机械锁止的应用 

（13）电机控制失效安全分析 

3、电子机械制动 EMB 系统功能及信号列表 

（1）功能 

（2）信号列表 

（3）功能性案案例分析 

4、电子机械制动 EMB 系统软件架构 

（1）软件架构（基于 autosar） 

（2）任务时间分配 

（3）软硬件接口定义 

（4）架构案例分析

5、电机机械制动 EMB 的测试及验证 

（1）环境测试 

（2）电子测试 

（3）EMC 测试 

（4）Sil 测试 

（5）系统 HIL 台架建设及测试 

（6）整车道路测试 

（7）ENCAP 2026 及乘用车制动系统技术要求及试验方法解读 

（8）测试失效分析案例讲解 

6、电子机械制动 EMB 的功能安全 

（1）系统功能安全目标 

（2）Meta 层功能安全分解 

（3）DFMEA,FTA 及 RHFM 举例 

7、48V EMB 

（1）电子设计要点 

（2）测试及验证 

（3）设计案例讲解 

8、芯片本地化 EMB 硬件替代方案 

（1）芯片国产替代方案的注意点 

（2）国产化芯片功能性能的需求 

（3）功能安全 

（4）系统集成分析及测试案例讲解

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