前言
Arduino可以说是电子DIY玩家的宠儿，凭借其强大的开源社区与足够简单的编程特性，成为业余玩家特别是新手的不二之选。如果你想入坑电机DIY去恐惧于硬件知识，如果你想做出好玩有趣的项目却因时间，精力有限而无力学习专业知识，那么Arduino是你的最佳搭档。
Serial（串口通讯）可以让使用Arduino IDE编程的开发板与电脑通讯。
EEPROM（非易失性存储器）则可以“永久”保存数据（即在开发板断电后依然保存数据）。
这篇专栏就向大家介绍这两个库的函数用法。
库介绍
Serial库可以让使用Arduino IDE编程的开发板与电脑通讯，对于程序调试，模块测试至关重要，是每个Arduino玩家的必学库。
EEPROM库提供了一个易于使用的接口，用于与基于 AVR 的 Arduino 板中的内部非易失性存储器进行交互，在Arduno项目中非常常见。该库适用于许多 AVR 设备，如 ATtiny 和 ATmega 芯片。
详情请见：
https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr/tree/master/libraries/EEPROM
https://docs.arduino.cc/language-reference/en/functions/communication/serial/
温馨提示：Arduino IDE自带Serial和EEPROM库，Arduino旗下的开发板（例如Arduino Uno，Arduino Nano，Arduino Mega）内置相关的硬件电路。本专栏采用Arduino Uno作为示例，故无需下载库，无需电路连接，因此准备工作部分省略。Arduino Uno，Arduino Nano的Serial通讯引脚为0，1号引脚，进行Serial通讯时这两个应交将被占用。
常用库函数
Serial
1.begin(long speed)
功能：设置串行数据传输的比特率（波特率）。
参数：speed表示比特率。若要与Arduino IDE自带的串行监视器通信，须确保speed的值为屏幕右下角菜单中列出的波特率之一。
2.print(val, format)
功能：将数据以字符形式写入到串行发送缓冲区并打印。同时该函数会返回写入的字节数（该返回值可不使用）
参数：val表示打印的值，可为任何数据类型。format表示整数数据的格式或者浮点类型的小数位数，该参数可不填。对于整数数据默认为十进制，填入BIN（二进制），OCT（八进制），DEC（十进制），HEX（十六进制）表示以指定的进制输出。对于浮点数默认保留两位小数，可填入数字（0，1，2等）表示保留几位小数输出。
3.println(val, format)
功能：将数据以字符形式写入到串行发送收缓冲区并打印且换行。同时该函数会返回写入的字节数（该返回值可不使用）
参数：同print(val, format)
4.available()
功能：返回存储在串行接收缓冲区（可容纳 64 个字节）中数据的个数。
参数：无
5.read()
功能：从串行接收缓冲区取出第一个数据并返回对应的ASCII码（类型为int）。
参数：无
6.readString()
功能：从串行接收缓冲区取出字符到一个字符串中并返回。
参数：无
EEPROM
1.uint8_t read(int address)
功能：从 EEPROM 读取单个字节的数据并返回
参数：address为读取数据地址的指针
2.void write(int address, uint8_t value)
功能：将单个字节的数据（0~255）写入 EEPROM
参数：address表示写入数据地址的指针，value表示写入的数据
3.void update(int address, uint8_t value)
功能：当写入的单个字节数据（0~255）与上一次不同时，写入单个字节数据
参数：address表示写入数据地址的指针，value表示写入的数据
4.put(int address, value)
功能：将任何对象写入 EEPROM（只有在与上一次写入的值不同时写入）
参数：address表示写入对象地址的指针，value表示写入的对象
5.get(int address, value)
功能：读取由put()函数写入的对象并返回给value
参数：address, value，其中address表示读取对象地址的指针
6.uint16_t length()
功能：返回当前开发板EEPROM的长度（即EEPROM的大小）
参数：无
温馨提示：Arduino Uno，Arduino Nano开发板的EEPROM大小为1024bit。若使用Uno或者Nano板，则上述函数的address的范围为（0 ~ 1023）。若不确定自己手中的Arduino开发板EEPROM大小，可运行示例代码的“EEPROM大小获取”获取EEPROM的长度，即address的范围为（0~EEPROM的大小-1）
示例代码
Serial
1.打印文本
连接开发板上传程序之后，点击右上角的“串口监视器”即可
可以看到屏幕上循环打印文本。
温馨提示：begin()函数里的参数Speed必须与串口监视器上的波特率保持一致，即图中圈起来的部分。
2.读取数据（read()函数）
在输入栏输入OAO，按下Enter键
可以看到屏幕上依此打印OAO
readString()函数
在输入栏输入OAO，按下Enter键
可以看到屏幕上字符串打印OAO
3.开发板与开发版之间通讯（以Uno和Nano的通讯为例）
接线如下
Uno NANO
TX ------->RX0
RX-------->TX1
GND------>GND
温馨提示：这里两块板的TX，RX引脚一定要交叉连接。（UP因为没有交叉连接弄坏了一块Nano板，也不知道还能不能救回来）上传程序时须断开TX，RX引脚的连接，防止干扰。
发送端程序
接收端程序
分别上传接收端与发送端程序
Nano为发送端
Uno为接收端
最后进行电路连接，即两块板的TX，RX引脚交叉连接，GND接GND。此时按下Nano上的复位按键即可向Uno发送数据，可以看到Uno板上自带的LED灯先点亮后熄灭。
EEPROM
1.EEPROM大小获取
可以看到Arduino Uno的EEPROM大小为1024，与前面一致。
2.数据的写入，读取（read(), write(), update()）
我们先向地址0，1写入数据
上传程序后，我们移除开发板的数据线。
接着再接上数据线，上传如下程序读取数据
发现屏幕上打印的数据正是之前我们写入的数据
以下这段程序是update()函数的功能
运行可见
3.多字节数据存入，读取（put(), get()）
写入
读取
运行看看
非常完美！！！可以发现这两个函数是制作具备记忆功能遥控器项目的基石。
温馨提示：
1.EEPROM的寿命有限，每次写入都会损耗EEPROM的寿命（大约可写入10万次），因此对于写入单个数据来说，能用update()函数就绝不用write()函数，以延长EEPROM寿命。
2.使用put()函数写入多个数据时必须确保数据间的地址满足下列式子，否则多个数据间会相互干扰，导致数据失真（别问UP是怎么知道的）
(后一个数据的写入地址 >= 前一个数据的写入地址 + 前一个数据类型所占字节 + 1)
是不是有点难懂？来让我们举个例子。
unsigned long irCode = 0xFF00FF ;
int num = 11415;
以上是两个变量，我们想用put()函数把这个两个数据写入EEPROM
假设先在地址0写入变量irCode，该变量的数据类型为unsigned long在Arduino Uno板中占4个字节，代入上面式子可得，num变量的写入地址 >= 0 + 4 + 1，即num变量的写入地址至少为5。
EEPROM.put(0, irCode);
EEPROM.put(5, num);
反过来先在地址0写入变量num，该变量的数据类型为int在Arduino Uno板中占2个字节，代入上面式子可得，irCode变量的写入地址 >= 0 + 2 + 1，即irCode变量的写入地址至少为3。
EEPROM.put(0, num);
EEPROM.put(3, irCode);
3.get()函数读取数据时须确保value的数据类型与put()写入时的value数据类型一致。
结尾
以上就是本专栏的全部内容。其实还有很多库函数没有介绍，一是不太常见并且UP做过的项目中也没用到，二是UP时间精力有限。比如Serial库中的end()函数，可以结束串口通讯等等。感兴趣的小伙伴还请前往官网查看。
声明
1.本文基于对开源文档的查阅以及UP的实际项目编写。
2.由于UP的时间精力有限，文中难免出现纰漏错误，还请广大小伙伴们批评指正。
3.这篇专栏是这个系列在2025年上半年的最后一篇，后面的时间会逐步发布配套的视频，得抓紧时间把坑填上。
4.创作不易，如果喜欢，求三连，求关注。^_^
