故事

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在巴拉巴平原之战中遭受重创的达帕德王国军，撤退到了阿尔玛塔地区。在达帕德王国军获得短暂休整之际，一支来自异国的骑士团到访。这支骑士团是听闻新吉翁族崛起而赶来支援的拉克罗亚骑士团。  

此时，骑士GP01做了一个梦，梦中被告知要去寻找另一台圣机兵。与此同时，骑士团长阿姆罗也做了同样的梦。GP01感受到命运的指引，决定与阿姆罗一同踏上探索之旅。

随着骑士GP01的成长，他所驾驶的钢雷克斯也逐渐解放了力量，获得了翅膀的姿态。它变得能够飞行，并获得了与另一台圣机兵——路雷雷克斯同等的力量，最终取得了胜利。然而，胜利之后，钢雷克斯的身影却从这片大地上消失了。

骑士GP01在援军“骑士团长阿姆罗”的推荐下，获得“全能骑士高达GP01”的称号，从而能够更强大的与钢雷克斯同调。此外，他遵循梦中出现的超越之龙的启示，决心寻找另一台圣机兵。

在圣机兵启动时的战斗中负伤并被送往达帕德城的灼热骑士F91，如今已完全康复，并成长为“幻影骑士高达RXF91”。与此同时，作为布里特斯王国援军第二阵的F90朱利安等三人也抵达了，并与达帕德王国军汇合。

听闻本应灭亡的吉翁族后继——新吉翁族发动入侵，骑士团长阿姆罗率领拉克罗亚骑士团前来支援。在这支队伍中，曾与“骑士高达”并肩作战的伙伴们也以成长后的姿态加入了战斗。

拉克罗亚骑士团的一员“驭兽师印地高达”，驾驭的是“霸王龙扎古”。他可以骑在恐龙背上，与机兵战斗。

感受到达帕德王国军败势的“佣兵骑士马尔斯高达”，转而投靠了愿意支付金钱的新吉翁族。即使被世人诟病为叛徒，他也毫不在意，似乎只为金钱而行动。

根据女王妮娜的命令，正在搜寻能够对抗机兵的装备——装甲马车的“骑士高达GP03”。他擅长使用腰间配备的双剑。

在GP01与阿姆罗的梦中出现的「骑士超越之龙」，指引他们去寻找另一台圣机兵。由于两人同时梦见这一启示，达帕德王国军便以此定下了行动方针。

从盖亚大洞底部被发掘出的另一台「圣机兵路雷克斯」，无需操控者即可凭自身意志行动，但其行为带有失控倾向。它以破坏为使命，一旦感知到钢雷克斯接近便会发起攻击。其周围遍布无数作为护卫的「机械士兵钢杀手」，对试图靠近的发掘者展开袭击。尽管路雷克斯最终被钢雷克斯击败，但其残骸却被新吉翁族暗中回收。