故事

勉强击退邪机兵的达帕德王国军，以新选为操手的骑士GP01和钢雷克斯为核心，开始筹划反击新吉翁族的作战计划。在获得他国援军后，他们向巴拉巴平原进发，而那里早已布下新吉翁族的机兵军团严阵以待。

"圣机兵钢雷克斯"会随着操手能力的提升逐步解放其功能。随着新任操手骑士GP01的成长，钢雷克斯装备了光之枪，并展现出与之相称的实力。

骑士高达GP01"被钢雷克斯选中，接替F91成为新的圣机兵操手。他装备了神秘的圣铠不断成长，作为达帕德王国军的核心力量参战。然而，他尚未完全适应圣机兵的操控，在机兵战斗中屡屡陷入苦战。

来自达帕德王国邻近的阿尔玛塔地区、雷加西姆领地的"吟游骑士雷德威立雅R"与其机兵"黄金骑兵阿尔加农"，在达帕德王国军决定反击新吉翁军时，携爱机前来助阵。他与布里特斯王国的多位人物有着血缘关系。

在巴拉巴平原战场上，手持诡异魔盾的"重骑士高达GP02"。此后，他的面容发生剧变，在平原战斗后下落不明。

"佣兵骑士马尔斯高达"是为赏金加入达帕德王国军的佣兵。他秉持着佣兵特有的思维，没有正邪信念，只要有利可图便可为任何一方效力。他的身世将在后续揭晓。

曾被"骑士阿雷克斯"击败的吉翁亲卫队"骑士杰农曼沙"，在杰克卡罗索的魔力作用下以"幽骑士杰农·曼沙"的身份复活。他发誓要向高达一族复仇，成为被赐予的"魔机兵扎马雷德·曼沙"的操手，一度压制钢雷克斯。然而当钢雷克斯装备白金盾后，魔机兵的魔力被无效化，他怀着对高达一族的怨恨再次倒下

新吉翁族的军师。他的背后似乎浮现着一位魔道士少女的灵体。他怀揣着某个目的，但这个目的始终未被揭晓。在《圣骑兵物语》的结局中，军师留下了一个神秘的背影。