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基于ubuntu18.0.6创建泰山派镜像（保姆级）
sdw4agl
编辑于 2025年01月27日 11:44

一、下载需要的文件

  • 带repo版本的SDK

代码块
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# 下载链接位于评论区
tspi_linux_sdk_repo_20240131.tar.gz
# 校验文件
tspi_linux_sdk_repo_20240131_md5sum.txt
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  • buildroot相关库,如果你的网络比较差很有可能编译的时候自动下载失败报错，所以我提供了一个下载好的，直接代替可以避免错误。

代码块
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buildroot_dl_4c7c9df616fb.tar.gz
# 校验文件
buildroot_dl_4c7c9df616fb_md5sum.txt
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  • 使用md5sum命令校验文件

代码块
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tar -xvzf tspi_linux_sdk_repo_20240131.tar.gz
# 与下载下来的txt文件内容做对比
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二、解压文件

代码块
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mkdir tspi
mv tspi_linux_sdk_repo_20240131.tar.gz tspi
mv buildroot_dl_4c7c9df616fb.tar.gz tspi
cd tspi
tar -zxvf tspi_linux_sdk_repo_20240131.tar.gz
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三、同步代码

解压完成后只有.repo目录我们还需要通过repo命令把代码同步出来，运行repo命令需要我们ubuntu安装有git和python否则会报错。

代码块
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# 更新软件包
sudo apt-get update
# 安装git
sudo apt-get install git -y
# 安装repo
sudo apt install repo -y
# 安装python2,不需要
# 安装repo的时候会顺带安装
sudo apt-get install python2.7
# 安装python3
# 系统自带，无需安装。
sudo apt-get install python3
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python版本切换设置

代码块
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# 设置 python2.7
 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
 # 设置 python3.6
 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2
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切换到python2.7

代码块
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sudo update-alternatives --config python
There are 2 choices for the alternative python (providing /usr/bin/python).

  Selection    Path                Priority   Status
------------------------------------------------------------
* 0            /usr/bin/python3.6   2         auto mode
  1            /usr/bin/python2.7   1         manual mode
  2            /usr/bin/python3.6   2         manual mode

Press <enter> to keep the current choice[*], or type selection number: 1
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同步代码

代码块
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.repo/repo/repo sync -l -j88
# 显示如下文本则同步成功
# repo sync has finished successfully.
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四、dl库代替

前面我们有提到如果你的的网路不好buildroot的库可能有下载失败报错的问题，所以官方直接提供了下载。

代码块
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tar -xzf buildroot_dl_4c7c9df616fb.tar.gz
# 查看是否代替成功，注意路径不要错误。
ls buildroot/dl/
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文件夹功能：

代码块
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* app：存放上层应用app，主要是qcamera/qfm/qplayer/settings等一些应用程序；
* buildroot：基于buildroot(2018.02-rc03)开发的根文件系统；
* debian：基于debain10开发的根文件系统，支持部分芯片；
* device/rockchip：存放各芯片板级配置和Parameter文件，以及一些编译与打包固件的脚本和预备文件；
* IMAGE：存放每次生成编译时间、XML、补丁和固件目录；
* external：存放第三方相关仓库，包括音频、视频、网络、recovery等；
* kernel：存放kernel 4.4或4.19开发的代码；
* prebuilts:存放交叉编译工具链；
* rkbin：存放Rockchip相关的Binary和工具；
* rockdev：存放编译输出固件；
* tools：存放 Linux和Windows操作系统环境常用工具；
* u-boot：存放基于v2017.09版本进行开发的uboot代码；
* yocto：基于yocto gatesgarth 3.2开发的根文件系统，支持部分芯片；
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五、安装编译环境

代码块
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sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev
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六、设置泰山派板级配置

代码块
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./build.sh lunch
# 运行命令选择BoardConfig-rk3566-tspi-v10.mk，这里序列号是3，所以我们选择3并回车
 # 查看配置是否生效
./build.sh -h kernel
# 运行结果
###Current SDK Default [ kernel ] Build Command###
cd kernel
make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig
make ARCH=arm64 tspi-rk3566-user-v10-linux.img -j12

# 选择buildrot操作系统，注意每次关闭窗口以后要重新运行
export RK_ROOTFS_SYSTEM=buildroot
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七、编译buildroot的两种方式

1、第一种：全编译

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# 只编译模块代码（u-Boot，kernel，Rootfs，Recovery）
./build.sh all
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2、第二种：按需编译

代码块
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# U-Boot编译命令
./build.sh uboot
# 查看U-Boot详细编译命令
./build.sh -h uboot

# Kernel编译命令
./build.sh kernel
# 查看Kernel详细编译命令
./build.sh -h kernel

# Recovery编译命令
./build.sh recovery
#查看Recovery详细编译命令
./build.sh -h recovery
# 注：Recovery是⾮必需的功能，有些板级配置不会设置

# Rootfs编译
./build.sh rootfs
# 编译后在 Buildroot ⽬录 output/rockchip_rk3566/images下⽣成 rootfs.ext4。
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八、电源选择

电源选择，选择不对会编译报错，这里大家记住除了VCCIO4和6选1.8V其他都选3V3，如果没有弹电源选择框则需要安装`sudo apt install whiptail`后再重新编译。

九、下载固件的两种方式

1、分别下载相应固件

  • 运行RKDevTool.exe；

  • 导入Tspi_linux_config.cfg配置文件；

  • 按住泰山派REC按键不松，轻触一下RST按键等待进入Loader模式后松开REC按键，当工具发现一个LOADER设备后点击执行升级。

2、整体下载固件

代码块
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# 进⾏固件打包
./mkfirmware.sh 
# 生成镜像
./build.sh updateimg
# 按照上面的方法进入loader模式
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cv40533552