研究了好久，终于搞定了旁路由分流以及故障自动切换
感谢酷友社的教程网页链接
=============================
两个路由主要运行逻辑如下：
对于默认上网设备，不进行额外设置，分配为主路由。
对于特定上网设备，通过DHCP静态地址+DHCP标签，分配为浮动网关，浮动网关会优先指向旁路由，旁路由如果崩溃，浮动网关会自动指向主路由，保障这些特定设备能正常上网。
=========================
主路由与旁路由均为openwrt，主路由是WR30U，旁由是Orangepi的Docker运行openwrt，性能虽然弱鸡但能凑合用。固件都是openwrt.ai自动编译的
主路由IP为192.168.123.1
旁路由IP为192.168.123.3 DNS为192.168.123.1
浮动网关IP为192.168.123.5
==========================
下面开始设置：
0.主路由进行默认设置，无特殊改动，实现主路由的正常网络访问
1.旁路由设置如下
网络-接口-lan 常规设置里，协议改为静态地址，ip设一个你喜欢的，我这里设的是192.168.123.3，Ipv4网关设为主路由的IP；高级设置里，【使用自定义的DNS服务器】设为主路由IP。再去网络DHCP里面取消勾选“唯一授权”。到此，旁路由就可以正常使用了，验证一下旁路由网络访问是否正常。
1.1下面主路由和旁路由都需要设置
接着到软件包管理里面安装floatip和luci-app-floatip，floatip作用是：当旁路由故障或者离线时，自动把网关切换回主路由用的。如果需要分流或者去广告的话把相关包也更新一下。
之后到服务-浮动网关里面启用，配置好，【浮动网关IP】这里填一个没有被占用的IP（我这里用的是192.168.123.5）
下面找一台测试用的电脑，网关和DNS改为【浮动网关IP】填的地址就可以了。之后可以拔掉旁路由的电源模拟掉线的情况，网关会自动切换回主路由
2.设置openwrt的DHCP标签
接下来需要在主路由里，给需要走旁路由的设备手动分配IP与DHCP标签。视频可以参考网页链接
2.1.在网络-接口-lan-DHCP服务器-高级设置-DHCP选项，添加两行，IP地址根据你的主路由IP进行改动
2.2.因为我的openwrt版本的网络-DHCP/DNS里，没法可视化添加DHCP标签（视频BV1WYiUYGEna的8:06位置），于是通过ssh手动添加。ssh连上路由器后，先备份DHCP的配置文件。
cp /etc/config/dhcp /etc/config/dhcp.bak
接着编辑并添加标签（tag）
vi /etc/config/dhcp
找到任意空的位置，添加如下内容，IP地址记得改为浮动网关地址
config tag 't_float'
list dhcp_option '3,192.168.123.5'
list dhcp_option '6,192.168.123.5'
option force '1'
重启DHCP服务 /etc/init.d/dnsmasq restart
2.3 接着在主路由设置里，给需要走旁路由的上网设备分配静态IP和DHCP标签，比较简单，参考下图就行
之后这台设备的网络DHCP设置调整为自动获取，断网重连一下，该设备就会被分配为浮动网关了。
之后手动模拟一下旁路由掉线的情况，基本就大功告成
