前言
PS2手柄是索尼 PlayStation 2游戏机专用手柄，它于2000年上市，是当时最流行的游戏手柄之一。具有手感舒适，操作简单，耐用性强的优势。遗憾的是，作为近乎上世纪的产品，索尼公司早在2012年宣布PS2手柄停产。
令人欣慰的是，得益于国内强大的制造业产业，如今我们仍然能够买到PS2手柄的代工版。同时PS2手柄仍然支持目前大部分的PC游戏，例如大火的《黑神话：悟空》以及UP非常喜欢的《雨中冒险：回归》等等。强大的开源生态也让PS2手柄在智能小车项目的遥控器选择上占据一席之地。这些都让这一早已淘汰产品在玩家们，电子DIY爱好者们的生活中继续发挥余热。
库介绍
PS2X_lib是一个非常强大的PS2控制器Arduino库，在这里感谢相关作者。
通讯引脚：4
详情请见：https://GitHub.com/madsci1016/Arduino-PS2X
准备工作
温馨提示：PS2X_lib没有被Arduino IDE自带的库管理器收录，所以无法通过Arduino IDE直接下载，怎么办呢？以下提供三种常用的下载以及两种简单常用导入第三方库的方式，新旧版Arduino IDE（2.x.x）与（1.x.x）通用。这里以新版为例。
1.下载PS2X_lib库
通过GitHub下载，https://GitHub.com/madsci1016/Arduino-PS2X
点击<>Code下的Download Zip即可下载
将Arduino-PS2X-master文价夹中的PS2X_lib文件夹解压缩到桌面
在桌面上鼠标右键PS2X_lib选择压缩，压缩为ZIp文件，这样就可得到PS2X_lib.zip文件。
百度网盘下载，链接：https://pan.baidu.com/s/1pRxA9cpoMUJVwIsK1MoPGA?pwd=3Pro， 提取码：3Pro。将文件下载到桌面上后压缩为ZIp即可
粘贴复制库文件
2.库导入
温馨提示：GitHub下载和网盘下载选择第一种导入方式。粘贴复制的选第二种导入方式。
一.Arduino IDE直接导入
输出Library installed表示库已成功安装，编写代码时程序引入头文件的代码为
#include <PS2X_lib.h>
二.新建文件
Arduino IDE新建两个标签页分别命名为PS2X_lib.cpp，PS2X_lib.h
将专栏链接一即名为PS2X_lib.cpp的代码部分粘贴复制到PS2X_lib.cpp页中
将专栏链接二即名为PS2X_lib.h的代码部分粘贴复制到PS2X_lib.h页中
这样PS2X_lib.h就已经成功导入了（非严格意义上），编写代码时程序引入头文件的代码为
#include "PS2X_lib.h"
3.电路连接
闲话少叙直接上图
温馨提示：这里为原装控制器的接线图。注意控制器上的通讯引脚可接开发板上的任意数字引脚，这里的接线图仅为示例，如果小伙伴们买了相关的转接板，根据商家提供的接线图接线即可。UP这里的是原装控制器。
常用库函数
1.byte config_gamepad(uint8_t clk, uint8_t cmd, uint8_t att, uint8_t dat, bool pressures, bool rumble)
功能：启动PS2接收器并检查错误，返回错误类型（0，1，2，3）。0表现无错误；1表示无控制器，大部分为接线错误；2表示成功连接到控制器，但无法接受命令；3表示控制器拒绝设置为压力模式，可能是控制器不支持该模式。
参数：clk，cmd，att为控制器引脚；pressures为压力模式，值为true表示进入压力模式；rumble为手柄震动，值为true表示开启手柄震动。
2.boolean read_gamepad(boolean motor1, byte motor2)
功能：读取控制器和设置手柄震动强度。
参数:moto1表示是否开启马达，这里经过UP实测以及查看官方示例，直接填入false即可；motor2表示设置马达转速，范围为0~255.
3.boolean Button(uint16_t button)
功能：当按键按下时返回true。
参数：button为手柄上的按键名。
4.boolean NewButtonState(unsigned int button)
功能：指定按键的状态发生改变时（由按下到松开或松开到按下）返回true
此函数可不传入参数，此时功能为任意按键的状态发生改变是返回true
参数：button为手柄上的按键名
5.byte Analog(byte button)
功能：返回摇杆的模拟值。pressures为true即开启压力模式后，可调用该函数返回按键按下时力度的模拟值。范围：0~255
参数：button为手柄上的摇杆名
6.boolean ButtonPressed(unsigned int button)
功能：按键刚刚按下时返回true
参数：button为手柄上的按键名
7.boolean ButtonReleased(unsigned int button)
功能：按键刚刚松开时返回true
参数：button为手柄上的按键名
温馨提示：编写代码时我们还需知道自己控制器的类型，因为不同类型控制器的代码存在差异。可调用readType()返回当前控制器的类型，返回值为0，1，2，3。0表示未知类型控制器；1表示DualShock控制器；2表示GuitarHero控制器；3表示Wireless Sony DualShock控制器。
测试下来，UP手上的PS2手柄控制器类型为3，即Wireless Sony DualShock控制器。市面上大部分PS2手柄控制器应该都是类型3。由于UP没有其他类型的控制器，故下述示例代码部分仅针对Wireless Sony DualShock控制器。
运行官方示例PS2X_Example.ino可以看到
Controller_type:3，即此控制器类型为3，以下为手柄按钮名定义
示例代码
温馨提示：前文我们提到了两种库导入方式，即Arduino IDE直接导入以及新建文件夹。两种导入方式仅引入头文件的代码存在差异。（Arduino IDE直接导入为#include<PS2X_lib.h>，新建文件夹为#include "PS2X_lib.h"）以下示例代码以新建文件夹导入的为例。
此部分的代码较多，因此此部分将loop()函数以上的部分单独列出一张图片放不下，还请见谅。
同时ps2手柄的按键较多，按键部分演示的代码较多一张图片也放不下，下面的示例中将给出用到函数的通用用法以简化演示代码，还请见谅。
1.按键
涉及函数：Button()，ButtonPressed()，ButtonReleased()，NewButtonState()
通用用法如下
if(ps2x.函数名(按键名))
{
//其他操作
}
ps2x为创建PS2X控制类的类名，也可自行定义，这里以ps2x为例。
NewButtonState()在可不传入参数，这里不再赘述。
可以看到：
一直按下PSB_PAD_UP串口一直打印PSB_PAD_UP
刚刚按下PSB_CIRCLE串口打印PSB_CIRCLE
按下并松开PSB_BLUE串口打印PSB_BLUE
按下PSB_L1时串口打印PSB_L1，松开时串口打印PSB_L1
2.摇杆（涉及函数Analog()）
拨动手柄上的摇杆，可以看到串口打印不同的摇杆模拟值
3.震动模式
rumble的值为true表示开启手柄震动。
开启震动模式后，我们可通过设置vibrate变量的值来控制震动强度，范围0~255。
0表示不震动，255表示最大震动强度。
这样当我们按下PSB_CIRCLE按键时，手柄以最大强度震动。
温馨提示：PS2手柄还有压力模式，开启后可调用Analog()函数返回按键按下力度的模拟值。但是经过UP实测该功能存在缺陷，可能是库的问题，也有可能是UP手柄的问题。所以压力模式在此略去，还请见谅。
声明
1.本文基于对开源代码的查阅以及UP的实测编写。
2.由于UP时间精力有限，文中难免存在错误，纰漏，还请小伙伴们批评指正。
3.本文图片取自网络以及UP拍摄。
4.创作不易，如果喜欢求三连，求关注。^_^
