小白侠穿越机
----------2024.12.20 哔哩哔哩_海洋君主
感谢众多大佬的开源贡献和知识分享
开源协议：CC-BY-NC-SA 4.0
作为一个新手(模拟器没练多久)，真机还没尝试飞手动，其他性能改善和调参还是未来的工作。先分享出来，可以视情况修改，更换正经电池、电机、图传、手搓四合一电调、加灯带、GPS、大疆天空端等等。不建议完全复刻，小黑侠原装的桨叶太贵了。。。
铝基板机架
@Southerly 2.5寸FPV穿越机机架 - 立创开源硬件平台
https://oshwhub.com/southerly/fang-guai-xiang-25pro-ji-jia
@海洋君主 小白侠3寸FPV穿越机机架 - 立创开源硬件平台
过不了审，源文件见下方网盘或私信 “穿越机”自动回复
在这位大佬@Southerly的基础上我改成了适配小黑侠电机的机架，机架建议板厚1.2mm。（因为1.6太厚原装螺丝有些短）
小黑侠原装电机孔位：
3D打印源文件 海洋君主-MakerWorld
https://makerworld.com.cn/zh/@user_3392538569
拧开取下飞控旁边两个螺丝，可以方便插上Type-C连接电脑。
H743飞控
@ZERO_Zhang 【星火计划】百元H743飞控 - 立创开源硬件平台
https://oshwhub.com/zdw990555060/stm32h743-flight-control
我的板厚是1.2mm，保证机械强度就可以。有@嘉立创免费SMT+PCB优惠券的可以贴底面阻容二极管，只要几块钱器件费，其他芯片阻容见淘宝和立创链接。总成本70~80左右。
我的焊接方法：到手后先用热风枪焊接底面芯片，然后电烙铁焊接顶层H7芯片，巧用助焊剂，焊接Type-C座，复位开关，最后用烙铁焊接0402阻容。
万用表测试各点位，尤其是电源是否短路，若正常，按住复位开关，用Type-C连接电脑，进入DFU模式，用对应的地面站烧录固件。
接收机接线：
PWM电调接线：
飞控电调8P连接座的S1、S2、S3、S4分别连接上图电机电调，若电机实际转向不同，请打开反转电机转向，不然飞机会抽搐。。。
DL03电调
@海凌科电子 5.9元无刷电调（DL03）_哔哩哔哩_bilibili 发文前发现刚好下架了，UP说月底会上架。上架了现在。
@匿名买家
ELRS 2.4g接收机
@普通话不太标准的彬爷 狗都会做的超简单ELRS 2.4g接收机自制_哔哩哔哩_bilibili
ELRS 2.4G接收机e2812s+esp01f - 立创开源硬件平台
https://oshwhub.com/vinvaa/elrs2-4g
固件更新网址：https://expresslrs.github.io/web-flasher/
ExpressLRS WIFI密码：expresslrs 固件烧录网址：http://10.0.0.1/
我用的是这个版本，和POCKET遥控器出厂版本一致。
开源动态 | ELRS删除通用固件了吗？_哔哩哔哩_bilibili
POCKET ELRS遥控器教程
@新动说航模 RadioMaster BOXER 遥控器 ELRS回传设置_哔哩哔哩_bilibili
@当红炸子机FPV技术支持 RadioMaster-POCKET遥控器-新手使用教程_哔哩哔哩_bilibili
图传软件
安卓手机和PICO4 VR一体机APP见评论区
@如梦Nya 当Pico4彩透遇上FPV模拟图传_哔哩哔哩_bilibili
电池
小白侠重量：95g（带680mAh 2S电池130g）
电池有点小了，动力挺猛我直接限制了65%的油门，之后换个更好更大的电池在测试下。
小黑侠原厂参数如图
相关资料见网盘
小白侠穿越机
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1cF9eqF_KVPNNP1rMbi0sQA?pwd=6666
提取码：6666
阿里云盘：https://www.alipan.com/s/QrhJVu7UNeS
提取码: 97ve
