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2024-05-25 10:58:33
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台大机器人学之运动学——林沛群（含课件+书籍）
87.1万播放
0-1 机器人学导论
13:14
1-1 导论
06:50
1-2 移动
03:35
1-3 转动
09:53
1-4 旋转矩阵 01
14:16
1-4 旋转矩阵 02
09:38
1-4 旋转矩阵 03
13:32
2-1 Rotation Matrix 与转角
05:17
2-2 Fixed Angles 01
09:32
2-2 Fixed Angles 02
06:45
2-3 Euler Angles 01
09:28
2-3 Euler Angles 02
09:38
2-4 Mapping
14:34
2-5 Operators 01
10:05
2-5 Operators 02
05:55
2-6 Trans Matrix
17:57
3-1 顺向运动学
10:17
3-2 手臂几何描述
12:01
3-3 DH 表示法
08:38
3-4 Link Trans
08:39
3-4 Link Trans Example 01
14:45
3-4 Link Trans Example 02
07:15
3-5 Actuator Joint and Cartesian Spaces
10:51
3-6 DH 表达法小结 01
20:06
3-6 DH 表达法小结 02
09:50
4-1 逆向运动学引言
17:11
4-2 多重解 01
15:12
4-2 多重解02 Example 01
09:28
4-2 多重解02 Example 02
13:59
4-3 Piepers Solution 01
17:18
4-3 Piepers Solution 02
08:47
4-4 物件取放任务
18:37
5-1 机械手臂轨迹规划引言
09:38
5-2 Joint Space下的轨迹规划
12:06
5-3 Cartesian Space 下的轨迹规划
05:37
5-4 Cubic Polynomials
15:05
5-5 多段 Cubic Polynomials
21:43
5-6 General Cubic Polynomials 01
09:19
5-6 General Cubic Polynomials 02
15:50
5-6 General Cubic Polynomials 03
09:02
6-1 Linear Function with Parabolic Blends 01
14:26
6-1 Linear Function with Parabolic Blends 02
12:55
6-2 多段 Linear Function with Parabolic Blends 01
11:10
6-2 多段 Linear Function with Parabolic Blends 02
10:26
6-3 Linear Function with Parabolic Blends 注解 01
09:50
6-3 Linear Function with Parabolic Blends 注解 02
09:51
6-4 Cartesian Space 下轨迹几何极限
06:11
6-5 Revisit the RRR Manipulator 01
10:29
6-5 Revisit the RRR Manipulator 02
10:21
7-1 机械手臂轨迹规划实例
18:57
7-2 轨迹规划实例方法一 01
12:53
7-2 轨迹规划实例方法一 02
15:56
7-3 轨迹规划实例方法二
16:14
7-4 注解
13:59
台大机器人学之动力学——林沛群
23.3万播放
01、5-1 Time-varying position and orientation
10:13
02、5-2 Rigid body motion
17:39
03、5-3 Velocity propagation
10:56
04、5-4 Jacobians
14:53
05、5-5 Example A RR manipulator
14:46
06、5-6 Static forces
10:20
07、5-7 Example A RR manipulator
06:57
08、5-8 Jacobian in the force domain
09:23
09、6-1 Rigid body motion
15:40
10、6-2 Mass distribution
09:01
11、6-3 Acceleration propagation
21:57
12、6-4 Example A RR manipulator
13:03
13、6-5 Structure of dynamic equation
07:48
14、6-6 Lagrangian formulation
07:18
15、6-7 Example A RP manipulator
10:15
16、6-8 Torque equation
07:48
这不比招生简介好用？国内讲的最好的线性代数，我个人觉得讲的挺好，基础薄弱多看几遍就会了
2.6万播放
1.1-行列式概念的引进
12:08
2.2-n阶行列式
10:15
3.3-特殊行列式的计算
10:35
4.4-行列式的性质
13:07
5.5-行列式的计算
15:47
6.6-克莱姆法则
15:40
7.7-范德蒙行列式
24:30
8.逆序数与行列式
23:10
9.行列式展开定理
17:13
10.1-矩阵是什么？
09:01
11.2-几种特殊的矩阵
07:11
12.3-矩阵运算-1
19:31
13.4-矩阵运算-2
16:17
14.5-方阵的行列式
08:36
15.6-伴随矩阵
05:59
16.7-初等变换
19:37
17.8-矩阵的秩
21:59
18.9-初等矩阵
20:55
19.10-逆矩阵的定义及可逆条件
12:15
20.11-逆矩阵的性质及求法2
13:45
21.12-逆矩阵的求法3-4
09:22
22.13-分块矩阵
14:07
23.14-矩阵方程
09:58
24.15-矩阵习题课
26:36
25.1-向量及其线性运算
13:58
26.2-向量组的线性相关性
16:13
27.3-相关性的判定定理
15:17
28.4-相关性判定定理4与5的证明
08:06
29.5-向量组的极大无关组与秩的定义
24:05
30.6-向量组的极大无关组与秩的求法
22:44
31.7-向量空间
21:13
32.8-向量组的正交性
22:34
33.9-向量组习题课
20:11
34.1-齐次方程组
28:22
35.2-基础解系的求法
21:39
36.3-非齐次方程组
22:03
37.4-含参数的方程组
14:59
38.5-方程组习题课
15:51
39.6-与方程组有关的证明题
12:40
40.1-矩阵的相似
19:40
41.2-特征值与特征向量的求法
15:16
42.3-特征值与特征向量的性质
17:38
43.4-一般矩阵的相似对角化
15:05
44.5-实对称矩阵特征值与特征向量的性质
11:26
45.6-实对称矩阵的相似对角化
10:10
46.7-相似对角形小结
13:00
47.8-相似对角形习题课
22:11
48.1-二次型及其矩阵
19:47
49.2-正交变化法化二次型为标准型
08:44
50.3-配方法化二次型为标准型
13:36
51.4-二次型的分类
16:33
52.5-二次型习题课
24:01
b站最好学的《线性代数》| Kira带你碾压期末冲高分 | 直接看时长 | 大学生零基础精讲17h | 持更建议收藏【云图】
20.9万播放
第一章 1.排列和逆序数
06:43
第一章 2.行列式的定义
31:17
第一章 3.行列式的性质
31:06
第一章 4.行列式按行列的展开定理
16:53
第一章 5.行列式按行列展开定理的推论
15:30
第一章 6.常见行列式的计算
35:17
第二章 1.矩阵的概念和基本运算
42:41
第二章 2.常见特殊矩阵
21:39
第二章 3.方阵的幂和多项式
32:53
第二章 4.逆矩阵
34:37
第二章 5.伴随矩阵
34:57
第二章 6.方阵的行列式
24:08
第二章 7.分块矩阵
28:16
第二章 8.初等变换与初等矩阵
24:50
持更ing，建议收藏
00:08
8小时学完线代【中国大学MOOC*小元老师】线性代数速学
12.3万播放
第一章1、行列式的定义，行列式的定义,期末不挂科
26:03
第一章2、行列式的性质，期末不挂科
28:10
第一章3、行列式的展开，期末不挂科
30:05
全套完整线代课程，网易中国大学MOOC
02:30
第二章1，矩阵的定义与运算，期末不挂科
38:14
第三章1，向量，期末不挂科
23:58
第四章1，齐次方程组求解，不挂科
40:44
第五章1，特征值、特征向量，不挂科
34:07
第六章1，二次型及标准型
28:47
6.6万播放
【沃顿商学院】商业分析 全套课程（客户、运营、人力资源、会计）
52.2万播放
[P001]01_course-introduction-and-overview
01:49
[P002]02_overview-of-the-business-analytics-specialization
01:59
[P003]01_what-is-descriptive-analytics
07:18
[P004]02_descriptive-data-collection-survey-overview
16:33
[P005]03_descriptive-data-collection-net-promoter-score-and-self-reports
11:34
[P006]04_descriptive-data-collection-survey-design
16:15
[P007]05_passive-data-collection
04:59
[P008]06_media-planning
08:08
[P009]07_causal-data-collection-and-summary
08:19
[P010]01_introduction-to-predictive-analytics
02:15
[P011]02_asking-predictive-questions
03:45
[P012]03_regression-analysis-part-1-the-demand-curve
05:19
[P013]04_regression-analysis-part-2-making-predictions
05:07
[P014]05_beyond-period-2
10:12
[P015]06_making-predictions-using-a-data-set
08:55
[P016]07_data-set-predictions-mary-sharmila-or-chris
10:24
[P017]08_probability-models
10:40
[P018]09_implementation-of-the-model
16:43
[P019]10_results-and-predictions
05:21
[P020]01_introduction
00:38
[P021]02_what-is-prescriptive-analytics
04:57
[P022]03_using-the-data-to-maximize-revenue
06:10
[P023]04_parameters-of-the-model
10:04
[P024]05_market-structure
09:53
[P025]06_competition-and-online-advertising-models
05:39
[P026]07_conclusion-s
05:14
[P027]01_introduction-to-application-to-analytics
04:06
[P028]02_the-future-of-marketing-is-business-analytics
07:42
[P029]03_the-golden-age-of-marketing
16:27
[P030]04_applications-roi
11:50
[P031]05_radically-new-data-sets-in-marketing
07:40
[P032]06_the-perils-of-efficiency
13:28
[P033]07_analytics-applied-kohls-netflix-amex-and-more
18:14
[P034]08_conclusion
05:05
[P035]01_course-introduction-and-welcome
01:37
[P036]02_the-newsvendor-problem
37:47
[P037]03_moving-averages
41:44
[P038]04_trends-seasonality
47:33
[P039]05_week-1-wrap-up-apparel-industry
14:52
[P040]01_how-to-build-an-optimization-model
16:46
[P041]02_optimizing-with-solver
31:03
[P042]03_network-optimization-example
20:01
[P043]04_optional-week-2-review
20:56
[P044]05_optional-solver-on-mac
03:20
[P045]06_optional-solver-in-google-sheets
04:21
【纪录片】《资本的故事》1~3季【经典，推荐收藏】
1.6万播放
1. 第1季第1集：股份的力量
08:01
2. 第1季第2集：泡沫的诱惑
08:01
3. 第1季第3集：南海骗局
08:01
5. 第1季第5集：梧桐树下的承诺
08:01
6. 第1季第6集：给风险定价
08:01
7. 第1季第7集：注水的股票
08:01
9. 第1季第10集：风险的价值
08:01
10. 第1季第11集：日本泡沫
08:01
11. 第1季第13集：门口的野蛮人
08:01
12. 第1季第14集：英镑狙击战
08:01
13. 第1季第15集：破碎的梦之队
08:01
14. 第1季第16集：创新的温床
08:01
16. 第1季第18集：华尔街的3A游戏
08:01
17. 第1季第19集：麦道夫骗局
08:01
39. 第三季 第三集 票号鼻祖
07:57
40. 第三季 第四集 股市的测量者
08:00
41. 第三季 第五集 强盗资本家
08:00
42. 第三季 第六集 华尔街的拿破仑
07:59
43. 第三季 第七集 嫁接资本的天才
07:58
44. 第三季 第八集 穷人的银行家
07:57
45. 第三季 第九集 小生意 大银行
07:56
46. 第三季 第十集 看得见的手
07:59
47. 第三季 第十一集 股神的领路人
07:58
49. 第三季 第十四集 奥马哈的神
08:00
52. 第三季 第十八集 企业掠夺者
08:00
53. 第三季 第十九集 垃圾债券之王
07:59
54. 第三季 第二十集 硅谷的资本慧眼
07:59
商业分析实战秘籍！5大核心战略+失败案例解析，让项目成功率飙升60%
925播放
1、60%的项目失败都是商业分析问题导致的
10:20
2、什么是商业思维、商业分析和项目管理
14:58
3、谁能做商业分析师
07:25
4、什么是战略
10:56
5、企业战略的设计流程
15:43
5.1、企业从哪里获取市场（工具-市场泄露图）
08:40
5.2、竞争分析：竞争优势三角（工具-竞争对手分析图）
08:09
5.3、市场定位：找到所在市场的竞争格局
02:29
5.4、业务规划：三层面业务规划法
03:58
5.5、产品策略：回归市场需求
08:49
5.6、价值实现（如何竞争）：所需能力
03:20
5.7、战略分解
02:44
5.8、商业分析持续关注：价值链系统
02:36
6、基于价值链的商业思维（工具-跨部门支持需求表）
03:08
7、示例：战略管理流程
01:14
走上管理岗才知道的那些事儿
03:44
走上管理岗一定要学会布置工作
02:50
2276播放
1万播放
EPLAN电气设计软件速成（工作常用）
6360播放
项目一 项目准备 任务一软件安装
03:04
项目一 项目准备 任务二 新建项目
09:54
项目一 项目准备 任务三 新建页和制作图框
21:11
项目一 项目准备 任务四 个人部件库的创建
04:40
项目二 电气原理图绘制 任务一 总电源电路绘制
15:25
项目二 电气原理图绘制 任务二 电机正反转主电路绘制
13:54
项目二 电气原理图绘制 任务三 变频器控制回路绘制
10:03
项目二 电气原理图绘制 任务四 直流电源电路绘制
03:55
项目二 电气原理图绘制 任务五 继电器控制回路绘制
25:57
项目二 电气原理图绘制 任务六 PLC供电电路绘制
04:49
项目二 电气原理图绘制 任务七 PLC连接点放置
08:54
项目二 电气原理图绘制 任务八 PLC数字量输入电路绘制
08:51
项目二 电气原理图绘制 任务九 PLC数字量输出电路绘制
11:29
项目二 电气原理图绘制 任务十 HMI电源电路绘制
07:09
项目二 电气原理图绘制 任务十一 导线颜色和线径确定
26:32
项目二 电气原理图绘制 任务十二 导线编号和命名
04:25
项目三 3D布局设计 任务一 创建线槽和导轨
06:28
项目三 3D布局设计 任务二 安装板设备安装
05:54
项目三 3D布局设计 任务三 安装板3D布线
05:51
项目三 3D布局设计 任务四 配电柜柜门设备安装及布线
08:05
项目三 3D布局设计 任务五 槽满率显示
04:41
项目三 3D布局设计 任务六 3D宏部件制作
23:11
项目四 项目导出 任务一 报表生成
10:54
项目四 项目导出 任务二 创建模型视图
14:15
项目四 项目导出 任务三 标签制作
09:00
项目四 项目导出 任务四 封面和目录制作
05:16
7304播放
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