IROS24新作 | 上交大秦通团队，MapLocNet：实现自动驾驶新突破 告别GPS的亚米级定位！
6422播放
从无约束的照片集合中进行新的视图合成( NVS )在计算机图形学中具有挑战性。最近，3D高斯泼溅( 3DGS )显示出对静态场景进行真实感和实时NVS的前景。在3DGS的基础上，我们提出了一个有效的基于点的可微渲染框架，用于从照片集合中重建场景。我们的关键创新点是一个基于残差的球谐系数传递模块，使3DGS适应变化的光照条件和光度后处理。这个轻量级模块可以预先计算，并确保从渲染图像到3D高斯属性的有效梯度传播。此外，我们观察到外观编码器和瞬态掩膜预测器，这两个最关键的部分来自于无约束照片的NVS。我们引入了一个“即插即用”轻量级的空间注意力模块来同时预测每张图像的瞬时遮蔽物和潜在外观表示。经过训练和预处理后，我们的方法与标准的3DGS格式和渲染流水线对齐，便于无缝集成到各种3DGS应用中。在不同数据集上的大量实验表明，我们的方法在新颖视图和外观合成的渲染质量上优于现有方法，具有较高的收敛性和渲染速度。
文章名称：【WE-GS: An In-the-wild Efficient 3D Gaussian Representation for Unconstrained Photo Collections】
文章链接：http://arxiv.org/abs/2406.02407
项目主页：https://yuzewang1998.github.io/we-gs.github.io/
默认收藏夹
419/1500
加载中...
NeRF在机器人技术中 应用的最新综述，旨在为 该领域提供重要参考指南
1528播放
首个关于NeRF与3DGS如何重塑SLAM的最新综述，旨在为初学者和资深专家提供重要的指南
5637播放
异构机器人无GPS协作！宾大重磅推出SlideSLAM：实时去中心化的度量语义SLAM
6012播放
1764播放
太亮眼！CVPR 2024 自动驾驶方向中稿论文POSTER大全！
1733播放
《大模型驱动下机器人自主能力的新探索》浙大高飞 牛津赫亮 中大周博宇 苏黎世理工Diego Paez参与讨论 吉大高一星主持 | Star Talk直播回放
4182播放
北航、东京大学等发布CoR-GS！协同正则化3DGS，无真值评价重建质量！
2035播放
五分钟部署开源语音合成神器ChatTTS
7.5万播放
UC伯克利最新！S3Gaussian：全球首个开源的自动驾驶场景3D GS工作
2736播放
【单片机】学习STM32设计单片机开发;GUI的工具！!!
9083播放
【刚刚发布超热乎】中国人民大学放大招！更适合中国宝宝体质的大模型入门中文书籍来啦！--人工智能/深度学习/大模型
4025播放
【rl_sar】四足/人形机器人强化学习算法的仿真验证与实物部署框架
8227播放
顶刊IJCV 2024！首个鸽子3D姿态估计和跟踪模型
2943播放
登顶Nature！带事件摄像机的低延迟自动驾驶视觉新方案！
2943播放
跟踪一切！CVPR 2024 MASA：超强的零样本目标跟踪能力！
1.2万播放
清华等联合开源！高保真3D 高斯建模人体化身
2097播放
与CityDreamer相比速度提高60倍！GaussianCity：重建你的无人机视图与自动驾驶场景【可在主页预约四场与”3DGS ”相关的公开直播课
2601播放
[IEEE-TASE-2024] 基于几何可行性约束的自动空中抓取运动规划算法
4835播放
为什么全世界都没有贪污？弱智文案吸引到什么群体？
42.4万播放
这样做的目的是什么
3.9万播放
港科大最新！Vista：高保真度、通用可控性的自动驾驶世界模型
2103播放
加载中...
顶部