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2022-02-08 16:35:52
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本视频比较详细的说明了改进DH与标准DH参数的区别,以及如何做到举一反三获取DH参数,以及机械臂建立连杆坐标系的个人心得与大家一起学习。本人能力有限,如有错误还望谅解。
勿忘初心,方得始终。选择,大于努力。
运动学
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