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仿生蛇
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无齿条往复运动机构
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仿生机械+双头蛇 （机械创新设计）
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机设仿生蛇
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麦克纳姆轮还能这么玩？一条利用麦克纳姆轮运动的蛇
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第十届全国大学生机械创新设计大赛--救援勘测仿生机械蛇
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国一作品：多运动模式断尾仿生机械蛇（第十届机械创新设计大赛）
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机器蛇初代机完工啦
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【全球优秀机器人开源项目系列】仿生机器人蛇！！！
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凸轮伸缩式机械蛇-烛龙 机械创新设计大赛国二作品 （regret）
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