Motion Planning (Summer 2024)
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2020-10-02 08:41:01
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课程总结
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第1期 Ubuntu入门篇，讲解linux系统的基本使用方法和概念、命令操作等
第2期 ARM(IMX6U)裸机篇，讲解ARM裸机开发，为后面linux驱动开发打下基础
第3期 系统移植和跟文件系统构建篇，讲解了Make file、uboot和linux kernel的启动流程以及移植等
第4期 Linux驱动开发篇，详解linux各个驱动框架
视频教程由浅入深，手把手教你学会Linux嵌入式，配套开发板为正点原子alpha/mini Linux开发板，芯片为NXP的A7内核i.MX6ULL。
课程
6/12
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Lecture 01 Introduction
01:27:11
Lecture 02 Transformations, Angular representations, Metrics, Efficient collisi
01:30:19
Lecture 03 Graph-based Planning: Representations, A*, Admissible heuristics
01:30:25
Lecture 04 Advanced Search-Based Motion Planning
01:31:15
Lecture 05 Sampling-Based Geometric Motion Planning: PRMs
01:21:31
Lecture 06 Tree-based and Asymptotically-Optimal Planning
01:32:04
Lecture 07 Kinodynamic Planning: kinodynamic RRT, SST*, AO-x Geometric Planning:
01:28:14
Lecture 08 Introduction to the Open Motion Planning Library (OMPL)
01:21:51
Lecture 09 Sampling-Based Motion Planning: More Theory and Planners (EST, RRT-Co
01:30:17
Lecture 10 Optimization-Based Motion Planning
01:30:59
Lecture 11 Differential Flatness and SCP
01:30:42
Lecture 12 Optimization Wrap-Up and Method Comparison
01:34:01
(final) Lecture 13 Multi-robot motion planning
01:31:43
ROS2理论与实践_宇树机器人Go2开发指南
34.8万播放
宇树Go2开发指南0.0_前言
21:47
宇树Go2开发指南1.0_系统架构_简介
04:23
宇树Go2开发指南1.1.1_系统架构_详解
11:39
宇树Go2开发指南1.1.2_系统架构_开发接口说明
10:32
宇树Go2开发指南1.2.0_开发环境搭建_概述
05:57
宇树Go2开发指南1.2.1_开发环境搭建_准备
02:25
宇树Go2开发指南1.2.1_开发环境搭建_准备补充
04:55
宇树Go2开发指南1.2.2_开发环境搭建_安装unitree_ros2_01
05:48
宇树Go2开发指南1.2.2_开发环境搭建_安装unitree_ros2_02
03:56
宇树Go2开发指南1.2.2_开发环境搭建_安装unitree_ros2_03
02:20
宇树Go2开发指南1.2.3_开发环境搭建_网络配置
09:51
宇树Go2开发指南1.2.4_开发环境搭建_连接测试
05:23
宇树Go2开发指南1.2.5_开发环境搭建_内置例程
04:32
宇树Go2开发指南1.2.6_开发环境搭建_开发工具建议
03:03
宇树Go2开发指南1.3.1_快速体验_01需求简介
04:56
宇树Go2开发指南1.3.1_快速体验_02需求分析
04:03
宇树Go2开发指南1.3.2_快速体验_rclcpp实现01_简介
02:38
宇树Go2开发指南1.3.2_快速体验_rclcpp实现02_框架搭建
12:14
宇树Go2开发指南1.3.2_快速体验_rclcpp实现03_发布并执行
03:49
宇树Go2开发指南1.3.3_快速体验_rclpy实现01_简介与框架搭建
04:31
宇树Go2开发指南1.3.3_快速体验_rclpy实现02_代码编写以及执行
04:28
宇树Go2开发指南1.4.0_本章小结
04:34
宇树Go2开发指南2.0_消息接口_简介
07:06
宇树Go2开发指南2.1.0_状态获取_简介
02:59
宇树Go2开发指南2.1.1_高层状态获取1_话题与接口类型
04:51
宇树Go2开发指南2.1.1_高层状态获取2_接口数据格式
11:37
宇树Go2开发指南2.1.1_高层状态获取3_内置例程
04:14
宇树Go2开发指南2.1.2_低层状态获取1_话题与接口类型
02:39
宇树Go2开发指南2.1.2_低层状态获取2_接口数据格式
03:55
宇树Go2开发指南2.1.2_低层状态获取3_内置例程
02:38
宇树Go2开发指南2.1.3_遥控状态获取1_话题与接口类型
01:11
宇树Go2开发指南2.1.3_遥控状态获取2_接口数据格式
01:48
宇树Go2开发指南2.1.3_遥控状态获取2_接口数据格式演示
03:57
宇树Go2开发指南2.1.3_遥控状态获取3_内置例程
03:08
宇树Go2开发指南2.2.1_运动控制1_话题与接口类型
04:38
宇树Go2开发指南2.2.1_运动控制2_接口数据格式
13:07
宇树Go2开发指南2.2.1_运动控制3_内置例程
07:09
宇树Go2开发指南2.2.2_电机控制1_话题与接口类型
01:53
宇树Go2开发指南2.2.2_电机控制2_接口数据格式
02:37
宇树Go2开发指南2.2.2_电机控制3_内置例程01_准备
04:39
宇树Go2开发指南2.2.2_电机控制3_内置例程02_执行
03:28
宇树Go2开发指南2.2.2_电机控制3_内置例程03_恢复
01:33
宇树Go2开发指南2.3.0_本章小结
05:15
宇树Go2开发指南3.0_基础功能包前言0_简介
08:13
宇树Go2开发指南3.0_基础功能包前言1_键盘控制演示
03:53
宇树Go2开发指南3.0_基础功能包前言2_消息桥接演示
02:53
宇树Go2开发指南3.0_基础功能包前言3_机器人模型可视化
01:54
宇树Go2开发指南3.0_基础功能包前言4_驱动包
03:37
宇树Go2开发指南3.1.1_键盘控制_功能以及功能分析
07:30
宇树Go2开发指南3.1.2_键盘控制实现00_示例代码解释
04:58
宇树Go2开发指南3.1.2_键盘控制实现01_需求以及流程简介
04:47
宇树Go2开发指南3.1.2_键盘控制实现02_读取键盘录入
09:47
宇树Go2开发指南3.1.2_键盘控制实现03_节点对象创建
04:17
宇树Go2开发指南3.1.2_键盘控制实现04_简单按键映射
04:51
宇树Go2开发指南3.1.2_键盘控制实现05_测试
01:08
宇树Go2开发指南3.1.2_键盘控制实现06_按键映射分析
04:36
宇树Go2开发指南3.1.2_键盘控制实现07_运动模式切换与退出
13:28
宇树Go2开发指南3.1.2_键盘控制实现08_运动控制分析
07:53
宇树Go2开发指南3.1.2_键盘控制实现09_运动控制实现
08:03
宇树Go2开发指南3.1.2_键盘控制实现10_调速实现
09:27
宇树Go2开发指南3.1.2_键盘控制实现11_优化
03:14
宇树Go2开发指南3.1.2_键盘控制实现12_小结
06:14
宇树Go2开发指南3.2.0_twist桥接包_简介
02:19
宇树Go2开发指南3.2.1_twist桥接包_功能简介以及实现分析
05:25
宇树Go2开发指南3.2.2_twist桥接包C++实现_01简介
04:51
宇树Go2开发指南3.2.2_twist桥接包C++实现_02代码框架搭建
13:21
宇树Go2开发指南3.2.2_twist桥接包C++实现_03桥接实现
12:55
宇树Go2开发指南3.2.3_twist桥接包Python实现_01代码框架搭建
08:11
宇树Go2开发指南3.2.3_twist桥接包Python实现_02桥接实现
07:55
宇树Go2开发指南3.3.0_机器人模型可视化简介
03:50
宇树Go2开发指南3.3.1_机器人模型可视化_功能以及实现分析
03:17
宇树Go2开发指南3.3.2_机器人模型可视化_实现01框架搭建
10:17
宇树Go2开发指南3.3.2_机器人模型可视化_实现02添加robot_state_publisher
15:19
宇树Go2开发指南3.3.2_机器人模型可视化_实现03添加joint_state_publisher并修复BUG
08:00
宇树Go2开发指南3.3.2_机器人模型可视化_实现04joint_state_publisher优化
08:25
宇树Go2开发指南3.3.2_机器人模型可视化_实现05robot_state_publisher优化
04:29
宇树Go2开发指南3.4.0_驱动包简介
06:29
宇树Go2开发指南3.4.1_驱动包_功能简介以及实现分析
08:30
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_01流程简介
05:54
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_02框架搭建
04:30
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_03可视化上
10:52
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_04可视化中
03:54
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_05可视化下
07:04
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_06速度桥接
03:06
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_07驱动节点分析
13:23
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_08里程计发布01
05:53
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_09里程计发布02
15:52
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_10里程计发布03
08:21
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_11TF变换01
05:02
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_12TF变换02
07:39
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_13TF变换03
06:15
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_14TF变换04
05:59
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_15关节状态发布01
15:08
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_15关节状态发布02
15:26
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_16关节状态发布03
07:58
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_17参数设置
04:48
宇树Go2开发指南3.4.2_驱动包(C++)_18小结
04:37
宇树Go2开发指南3.4.3_驱动包(Python)_01流程简介以及框架搭建
04:44
宇树Go2开发指南3.4.3_驱动包(Python)_02launch文件实现
03:41
宇树Go2开发指南3.4.3_驱动包(Python)_03里程计发布01
14:23
宇树Go2开发指南3.4.3_驱动包(Python)_04里程计发布02
02:40
宇树Go2开发指南3.4.3_驱动包(Python)_05里程计坐标变换01
07:56
宇树Go2开发指南3.4.3_驱动包(Python)_06里程计坐标变换02
01:38
宇树Go2开发指南3.4.3_驱动包(Python)_07关节状态发布01
10:51
宇树Go2开发指南3.4.3_驱动包(Python)_08关节状态发布02
03:44
宇树Go2开发指南3.5_本章小结
07:29
宇树Go2开发指南4.0_通信例程_00简介
07:01
宇树Go2开发指南4.0_通信例程_01话题通信案例
05:58
宇树Go2开发指南4.0_通信例程_02服务通信案例
02:40
宇树Go2开发指南4.0_通信例程_03动作通信案例
03:55
宇树Go2开发指南4.1.1_go2巡航_案例分析
11:27
宇树Go2开发指南4.1.2_go2巡航(C++)_01框架搭建
04:22
宇树Go2开发指南4.1.2_go2巡航(C++)_02速度发布
10:27
宇树Go2开发指南4.1.2_go2巡航(C++)_03参数设置
07:25
宇树Go2开发指南4.1.3_go2巡航(Python)_01速度发布
10:19
宇树Go2开发指南4.1.3_go2巡航(Python)_02参数设置
09:01
宇树Go2开发指南4.1.4_go2位置获取_案例分析
03:37
宇树Go2开发指南4.1.5_go2位置获取(C++)_01流程简介
05:51
宇树Go2开发指南4.1.5_go2位置获取(C++)_02框架搭建
08:40
宇树Go2开发指南4.1.5_go2位置获取(C++)_03设置第一个记录点
09:55
宇树Go2开发指南4.1.5_go2位置获取(C++)_04主逻辑实现
03:55
宇树Go2开发指南4.1.5_go2位置获取(C++)_05测试以及优化
11:15
宇树Go2开发指南4.1.6_go2位置获取(Python)_01流程简介与框架搭建
06:57
宇树Go2开发指南4.1.6_go2位置获取(Python)_02主逻辑实现
09:37
宇树Go2开发指南4.1.6_go2位置获取(Python)_03测试以及优化
06:45
宇树Go2开发指南4.2.1_go2巡航启停_案例分析
06:33
宇树Go2开发指南4.2.2_go2巡航启停_接口定义
08:22
宇树Go2开发指南4.2.3_go2巡航启停(C++)_01流程简介
06:59
宇树Go2开发指南4.2.3_go2巡航启停(C++)_02框架搭建
14:40
宇树Go2开发指南4.2.3_go2巡航启停(C++)_03服务端简单实现
10:34
宇树Go2开发指南4.2.3_go2巡航启停(C++)_04服务端测试
02:37
宇树Go2开发指南4.2.3_go2巡航启停(C++)_05服务端响应
06:17
宇树Go2开发指南4.2.3_go2巡航启停(C++)_06服务端巡航逻辑
13:13
宇树Go2开发指南4.2.3_go2巡航启停(C++)_07服务端测试与优化
06:49
宇树Go2开发指南4.2.3_go2巡航启停(C++)_08客户端01
12:56
宇树Go2开发指南4.2.3_go2巡航启停(C++)_09客户端02
04:36
宇树Go2开发指南4.2.3_go2巡航启停(C++)_10客户端03
09:04
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_01流程简介
05:13
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_02框架搭建
06:31
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_03服务端简单实现
09:01
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_04服务端生成响应坐标
04:47
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_05服务端巡航启停
12:23
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_06服务端参数优化
02:53
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_07客户端01
08:53
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_08客户端02
05:20
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_09客户端03
03:10
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_04服务端生成响应坐标
04:47
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_05服务端巡航启停
12:23
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_06服务端参数优化
02:53
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_07客户端01
08:53
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_08客户端02
05:20
宇树Go2开发指南4.2.4_go2巡航启停(Python)_09客户端03
03:10
宇树Go2开发指南4.3.1_go2导航_案例分析
06:33
宇树Go2开发指南4.3.2_go2导航_接口定义
08:02
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_01流程简介
09:38
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_02框架搭建
09:04
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_03服务端分析
05:04
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_04服务端框架
11:40
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_05里程计消息获取
05:26
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_06参数服务创建
05:44
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_07目标处理
11:05
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_08取消请求
04:26
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_09主逻辑实现
19:19
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_10测试
05:06
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_11优化
04:18
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_12客户端框架
08:32
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_13客户端服务连接
07:31
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_14客户端发送请求
04:53
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_15客户端函数声明
06:36
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_16客户端处理响应
08:37
宇树Go2开发指南4.3.3_go2导航(C++)_17客户端测试以及BUG修复
05:20
宇树Go2开发指南4.3.4_go2导航(Python)_01流程简介
06:24
宇树Go2开发指南4.3.4_go2导航(Python)_02框架搭建
05:59
宇树Go2开发指南4.3.4_go2导航(Python)_03ActionServer_01
06:55
宇树Go2开发指南4.3.4_go2导航(Python)_04ActionServer_02
04:11
宇树Go2开发指南4.3.4_go2导航(Python)_05ActionServer_03
07:00
宇树Go2开发指南4.3.4_go2导航(Python)_06ActionServer_04
03:24
宇树Go2开发指南4.3.4_go2导航(Python)_07ActionServer_05
11:56
宇树Go2开发指南4.3.4_go2导航(Python)_08ActionServer_06
07:08
宇树Go2开发指南4.3.4_go2导航(Python)_09ActionServer_07
02:19
宇树Go2开发指南4.3.4_go2导航(Python)_10ActionClient_01
04:41
宇树Go2开发指南4.3.4_go2导航(Python)_11ActionClient_02
07:51
宇树Go2开发指南4.3.4_go2导航(Python)_12ActionClient_03
06:33
宇树Go2开发指南4.3.4_go2导航(Python)_13ActionClient_04
09:00
宇树Go2开发指南4.3.4_go2导航(Python)_14ActionClient_05
04:11
宇树Go2开发指南4.4.0_本章小结
05:11
宇树Go2开发指南5.0_总结
03:27
PyTorch深度学习快速入门教程（绝对通俗易懂！）【小土堆】
841.3万播放
P1. PyTorch环境的配置及安装（Configuration and Installation of PyTorch)【PyTorch教程】
14:26
P2. Python编辑器的选择、安装及配置（PyCharm、Jupyter安装）【PyTorch教程】
12:42
【FAQ】为什么torch.cuda.is_available返回False
05:53
P3. Python学习中的两大法宝函数（当然也可以用在PyTorch）
09:12
P4. PyCharm及Jupyter使用及对比
16:39
P5. PyTorch加载数据初认识
11:11
P6. Dataset类代码实战
25:17
P7. TensorBoard的使用（一）
16:31
P8. TensorBoard的使用（二）
11:16
P9. Transforms的使用（一）
18:28
P9. Transforms的使用（二）
08:03
常见的Transforms（一）
18:20
常见的Transforms（二）
21:24
torchvision中的数据集使用
22:51
DataLoader的使用
22:16
神经网络的基本骨架-nn.Module的使用
15:57
土堆说卷积操作（可选看）
26:37
神经网络-卷积层
28:46
神经网络-最大池化的使用
24:26
神经网络-非线性激活
13:23
神经网络-线性层及其他层介绍
23:22
神经网络-搭建小实战和Sequential的使用
26:00
损失函数与反向传播
31:58
优化器（一）
17:38
现有网络模型的使用及修改
23:29
网络模型的保存与读取
16:49
完整的模型训练套路（一）
27:34
完整的模型训练套路（二）
22:22
完整的模型训练套路（三）
05:22
利用GPU训练（一）
15:21
利用GPU训练（二）
08:11
完整的模型验证套路
18:41
【完结】看看开源项目
10:13
ROS2硬件与ros2_control教程 - 完整版 - ROS 2 - Hardware and ros2_control, Step by Step
4.2万播放
1-1 -Welcome!
02:43
1-2 -Why ros2_control
03:39
1-3 -The hardware we will use
04:45
1-4 -Installation and setup
04:12
2-1 -Intro - How ros2_control Works
09:16
2-2 -Starting Code + Robot Overview
07:56
2-3 -Add a ros2_control tag in the URDF
08:29
2-4 -Add a Controller Config (Part 1 Joint State Broadcaster)
11:30
2-5 -Add a Controller Config (Part 2 Diff Drive Controller)
17:38
2-6 -Start Everything from the Terminal
13:07
2-7 -Launch File for ros2_control
11:51
2-8 -ros2_control Command Line, Debugging, and Recap
05:28
3-1 -Intro
04:36
3-2 -Setup the Motor
09:20
3-3 -Motor Driver
10:28
3-4 -Include the Driver in a ROS Node
08:41
3-5 -Test the Driver
14:57
4-1 -Intro
01:52
4-2 -Create a Hardware Package and Set Up Your Driver
03:43
4-3 -Write the Hardware Interface (header file)
18:18
4-4 -Write the Hardware Interface (cpp file)
26:16
4-5 -Make the Hardware Interface a Plugin
06:44
4-6 -Build the Hardware Interface
07:52
4-7 -Start the ros2_control Stack with your new Hardware Interface
12:25
4-8 -Debugging Steps
16:31
4-9 -Add Parameters to the Hardware Interface
04:58
5-1 -Intro - Project Overview
06:07
5-2 -Step 0 Code Setup
05:59
5-3 -Step 1 ros2_control tag in URDF
06:34
5-4 -Step 2 Configure a Controller
06:06
5-5 -Step 3 Test the Controller with the Mock Component
09:40
5-6 -Step 4 Write a Hardware Interface
18:57
5-7 -Step 5 Create a Plugin out of the Hardware Interface
06:44
5-8 -Step 6 Test the Hardware Interface and Debug
17:04
5-9 -Extra Gazebo and ros2_control
22:11
6-1 -Intro
04:04
6-2 -Write the Controller Header File
14:32
6-3 -Write the Controller cpp File
21:52
6-4 -Build as a Plugin
08:42
6-5 -Use the Controller with our Robot
14:50
7-1 -ros2_control Recap
05:40
7-2 -More Examples and Demos
07:42
7-3 -What to do next
03:11
ROS2理论与实践
37.1万播放
ROS2理论与实践
18:09
00.02_课程简介_课程特点与答疑
07:13
1.0_ROS2概述与环境搭建_引言
07:55
1.1.0_ROS2简介_ROS诞生背景
07:40
1.1.0_ROS2简介_ROS概念与作用
10:16
1.1.1_ROS2简介_ROS2发展历程
06:18
1.1.2_ROS2简介_ROS2组成体系
16:58
1.1.3_ROS2简介_ROS2优势_01横向比较
15:01
1.1.3_ROS2简介_ROS2优势_02纵向比较
14:24
1.1.4_ROS2简介_小结
03:09
1.2.0_ROS2安装_引言
01:17
1.2.1_ROS2安装_步骤1设置编码
03:50
1.2.1_ROS2安装_步骤2启动universe存储库
04:24
1.2.1_ROS2安装_步骤3设置软件源
06:38
1.2.1_ROS2安装_步骤4安装
05:31
1.2.1_ROS2安装_步骤5配置环境
03:06
1.2.1_ROS2安装_卸载方式以及小结
03:03
1.2.2_ROS2安装_测试ROS2
02:56
1.2.3_ROS2安装_安装colcon构建工具
01:43
1.3.1_ROS2快速体验_案例简介
07:09
1.3.2_ROS2快速体验_HelloWorld(C++)_01基本流程
13:29
1.3.2_ROS2快速体验_HelloWorld(C++)_02源码编写
12:15
1.3.3_ROS2快速体验_HelloWorld(Python)_01基本流程
06:52
1.3.3_ROS2快速体验_HelloWorld(Python)_02源码编写
06:53
1.3.4_ROS2快速体验_运行优化
04:56
1.4.1_集成开发环境搭建_VSCode_01下载安装以及启动
07:50
1.4.1_集成开发环境搭建_VSCode_02安装插件
07:55
1.4.1_集成开发环境搭建_VSCode_03includepath配置
06:35
1.4.1_集成开发环境搭建_VSCode_04程序编写
10:00
1.4.1_集成开发环境搭建_VSCode_05自修改配置文件
03:46
1.4.2_集成开发环境搭建_安装terminator
04:28
1.4.3_集成开发环境搭建_安装git以及小结
02:58
1.5.1_ROS2体系框架_文件系统_01概览
15:15
1.5.1_ROS2体系框架_文件系统_02编码风格说明
18:43
1.5.1_ROS2体系框架_文件系统_03编码之初始化与资源释放
09:50
1.5.1_ROS2体系框架_文件系统_04配置文件
09:10
1.5.1_ROS2体系框架_文件系统_05常用命令
10:56
1.5.2_ROS2体系框架_核心模块_01通信相关
18:52
1.5.2_ROS2体系框架_核心模块_02工具相关
08:40
1.5.3_ROS2体系框架_技术支持
08:17
1.5.4_ROS2体系框架_应用方向
04:49
1.6_本章小结
04:52
2.0_ROS2通信机制核心_引言
11:09
2.1_ROS2通信机制简介_01节点与话题
06:45
2.1_ROS2通信机制简介_02通信模型
14:50
2.1_ROS2通信机制简介_03接口
05:58
2.1_ROS2通信机制简介_04准备
04:22
2.2.0_话题通信_场景、概念、作用与消息接口
12:21
2.2.1_话题通信_案例以及案例分析
07:53
2.2.2_话题通信_原生消息(C++)_01发布方01源码分析
05:17
2.2.2_话题通信_原生消息(C++)_01发布方02框架搭建
10:27
2.2.2_话题通信_原生消息(C++)_01发布方03发布逻辑
18:21
2.2.2_话题通信_原生消息(C++)_02订阅方01框架搭建
11:31
2.2.2_话题通信_原生消息(C++)_02订阅方02订阅逻辑以及小结
13:20
2.2.3_话题通信_原生消息(Python)_01发布方实现
20:07
2.2.3_话题通信_原生消息(Python)_02订阅方实现
16:09
2.2.3_话题通信_原生消息(Python)_03vscode代码片段
11:27
2.2.4_话题通信_自定义接口消息_接口文件
15:35
2.2.5_话题通信_自定义接口消息(C++)_01框架搭建
09:39
2.2.5_话题通信_自定义接口消息(C++)_02发布方实现
11:54
2.2.5_话题通信_自定义接口消息(C++)_03订阅方实现
08:03
2.2.6_话题通信_自定义接口消息(Python)_01框架搭建
07:48
2.2.6_话题通信_自定义接口消息(Python)_02发布方实现
07:33
2.2.6_话题通信_自定义接口消息(Python)_03订阅方实现
05:51
2.2.7_话题通信_rqt查看计算图
05:17
2.2.8_话题通信_小结
07:27
2.3.0_服务通信_场景、概念与作用
05:15
2.3.1_服务通信_案例以及案例分析
05:41
2.3.2_服务通信_自定义服务接口
09:23
2.3.3_服务通信_C++实现_01框架搭建
09:10
2.3.3_服务通信_C++实现_02服务端实现
18:08
2.3.3_服务通信_C++实现_03客户端实现_01流程梳理
15:15
2.3.3_服务通信_C++实现_03客户端实现_02创建客户端
03:30
2.3.3_服务通信_C++实现_03客户端实现_03连接服务简单实现
11:19
2.3.3_服务通信_C++实现_03客户端实现_04连接服务BUG说明
11:17
2.3.3_服务通信_C++实现_03客户端实现_05发送请求处理响应
11:56
2.3.3_服务通信_C++实现_04总结
03:51
2.3.4_服务通信_Python实现_01框架搭建
06:50
2.3.4_服务通信_Python实现_02服务端实现
07:33
2.3.4_服务通信_Python实现_03客户端实现_01流程梳理
05:54
2.3.4_服务通信_Python实现_03客户端实现_02创建客户端并连接服务
04:56
2.3.4_服务通信_Python实现_03客户端实现_03请求处理以及小结
09:54
2.3.5_服务通信_小结
03:18
2.4.0_动作通信_场景、概念与作用
13:52
2.4.1_动作通信_案例以及案例分析
05:19
2.4.2_动作通信_自定义动作接口
11:31
2.4.3_动作通信_C++实现_01框架搭建
05:05
2.4.3_动作通信_C++实现_02服务端_01流程说明
14:44
2.4.3_动作通信_C++实现_02服务端_02回调函数定义
11:00
2.4.3_动作通信_C++实现_02服务端_03目标值处理
09:48
2.4.3_动作通信_C++实现_02服务端_04取消请求处理
02:48
2.4.3_动作通信_C++实现_02服务端_05主逻辑
17:52
2.4.3_动作通信_C++实现_02服务端_06bug修复
07:07
2.4.3_动作通信_C++实现_02服务端_07小结
02:58
2.4.3_动作通信_C++实现_03客户端_01流程说明
06:44
2.4.3_动作通信_C++实现_03客户端_02创建客户端并连接服务
10:05
2.4.3_动作通信_C++实现_03客户端_03回调函数
13:49
2.4.3_动作通信_C++实现_03客户端_04目标响应
04:00
2.4.3_动作通信_C++实现_03客户端_05连续反馈
04:29
2.4.3_动作通信_C++实现_03客户端_06最终响应以及小结
08:32
2.4.4_动作通信_Python实现_01框架搭建
04:20
2.4.4_动作通信_Python实现_02服务端_01服务对象创建
06:53
2.4.4_动作通信_Python实现_02服务端_02主逻辑
10:57
2.4.4_动作通信_Python实现_02服务端_03补充
02:03
2.4.4_动作通信_Python实现_03客户端_01流程说明
04:10
2.4.4_动作通信_Python实现_03客户端_02数据发送以及连续反馈
11:44
2.4.4_动作通信_Python实现_03客户端_03目标值处理
06:51
2.4.4_动作通信_Python实现_03客户端_04最终响应结果
06:03
2.4.4_动作通信_Python实现_03客户端_05补充
06:16
2.4.5_动作通信_小结
01:02
2.5.0_参数服务_场景、概念与作用
07:38
2.5.1_参数服务_案例以及案例分析
04:21
2.5.2_参数服务_参数简介
03:10
2.5.2_参数服务_参数简介_01C++API
12:37
2.5.2_参数服务_参数简介_02PythonAPI
06:15
2.5.3_参数服务_C++实现_01框架搭建
08:53
2.5.3_参数服务_C++实现_02服务端_01代码框架
06:59
2.5.3_参数服务_C++实现_02服务端_02增
04:57
2.5.3_参数服务_C++实现_02服务端_03查
09:20
2.5.3_参数服务_C++实现_02服务端_04改
06:54
2.5.3_参数服务_C++实现_02服务端_05删
06:49
2.5.3_参数服务_C++实现_03客户端_01代码框架
25:26
2.5.3_参数服务_C++实现_03客户端_02查
11:10
2.5.3_参数服务_C++实现_03客户端_03改
07:02
2.5.4_参数服务_Python实现_01框架搭建
03:27
2.5.4_参数服务_Python实现_02服务端_01代码框架
06:06
2.5.4_参数服务_Python实现_02服务端_02增
02:54
2.5.4_参数服务_Python实现_02服务端_03查
07:06
2.5.4_参数服务_Python实现_02服务端_04改
06:12
2.5.4_参数服务_Python实现_02服务端_05删
03:56
2.5.5_参数服务_小结
01:58
2.5.6_ROS2通信机制核心_本章小结
05:00
3.0_ROS2通信机制补充_引言
20:37
3.1.1_分布式_场景、概念与作用
04:25
3.1.2_分布式_实现
08:20
3.1.3_分布式_域ID计算规则
08:48
3.1.4_分布式_小结
01:52
3.2.1_工作空间覆盖_场景、概念与作用
01:48
3.2.2_工作空间覆盖_演示
09:31
3.2.3_工作空间覆盖_原因以及隐患
07:56
3.3.1_元功能包_场景、概念与作用
02:50
3.3.2_元功能包_实现
06:07
3.4.0_节点重名_问题、解决思路以及解决方案
06:46
3.4.1_节点重名_ros2run解决重名
06:29
3.4.2_节点重名_launch解决重名_01launch简介
17:36
3.4.2_节点重名_launch解决重名_02launch实现
08:28
3.4.3_节点重名_编码解决重名
05:39
3.5.0_话题重名_问腿、解决思路以及解决方案
03:33
3.5.1_话题重名_ros2run实现
06:49
3.5.2_话题重名_launch实现
11:29
3.5.3_话题重名_01话题类型
16:35
3.5.3_话题重名_02话题设置
15:03
3.6.0_时间相关API_概述
06:20
3.6.1_时间相关API_Rate
18:22
3.6.2_时间相关API_Time
15:25
3.6.3_时间相关API_Duration
13:40
3.6.4_时间相关API_运算
22:24
3.7.0_通信机制工具_场景、概念与作用
03:34
3.7.1_通信机制工具_命令工具_00简介
04:26
3.7.1_通信机制工具_命令工具_01ros2node
03:26
3.7.1_通信机制工具_命令工具_02ros2interface
04:23
3.7.1_通信机制工具_命令工具_03ros2topic
15:26
3.7.1_通信机制工具_命令工具_04ros2service
07:42
3.7.1_通信机制工具_命令工具_05ros2action
04:12
3.7.1_通信机制工具_命令工具_06ros2param
10:16
3.7.2_通信机制工具_rqt工具箱
08:18
3.8.0_期中大作业_00概述
05:17
3.8.1_期中大作业_话题通信_案例分析
08:18
3.8.2_期中大作业_话题通信_实现_01流程简介
04:38
3.8.2_期中大作业_话题通信_实现_02框架搭建上
15:57
3.8.2_期中大作业_话题通信_实现_03框架搭建下
10:54
3.8.2_期中大作业_话题通信_实现_04核心上
14:27
3.8.2_期中大作业_话题通信_实现_05核心下
11:56
3.8.2_期中大作业_话题通信_实现_06BUG解决以及小结
13:14
3.8.3_期中大作业_服务通信_案例分析
03:41
3.8.4_期中大作业_服务通信_实现_01流程简介
04:07
3.8.4_期中大作业_服务通信_实现_02自定义服务接口
04:07
3.8.4_期中大作业_服务通信_实现_03框架搭建
18:22
3.8.4_期中大作业_服务通信_实现_04服务端
23:14
3.8.4_期中大作业_服务通信_实现_05客户端
30:35
3.8.4_期中大作业_服务通信_实现_06小结
02:03
3.8.5_期中大作业_动作通信_案例分析
04:41
3.8.6_期中大作业_动作通信_实现_01流程简介
06:07
3.8.6_期中大作业_动作通信_实现_02自定义动作接口
04:47
3.8.6_期中大作业_动作通信_实现_03框架搭建
02:53
3.8.6_期中大作业_动作通信_实现_04服务端上
12:07
3.8.6_期中大作业_动作通信_实现_05服务端中
17:11
3.8.6_期中大作业_动作通信_实现_06服务端下
39:01
3.8.6_期中大作业_动作通信_实现_07客户端上
05:20
3.8.6_期中大作业_动作通信_实现_08客户端中
09:36
3.8.6_期中大作业_动作通信_实现_09客户端下
18:14
3.8.6_期中大作业_动作通信_实现_10测试以及小结
07:14
3.8.7_期中大作业_参数服务_案例分析
01:38
3.8.8_期中大作业_参数服务_实现_01流程简介
02:59
3.8.8_期中大作业_参数服务_实现_02基本实现
19:04
3.8.8_期中大作业_参数服务_实现_03背景色修改逻辑
10:27
3.9.0_本章小结
02:29
非常全的Linux嵌入式教学视频(正点原子阿尔法ARM开发板，IMX6ULL)共83讲
第1期 第1讲 开发电脑的选择
第1期 第1讲 开发电脑的选择
22:35
第1期 第2讲 VMware软件安装和虚拟机创建
29:36
第1期 第3讲 Ubuntu操作系统的安装
32:09
第1期 第4讲 Ubuntu初次体验
27:25
第1期 第5讲 虚拟机连接USB设备
09:21
第1期 第6.1讲 Ubuntu终端操作与Shell命令1
30:41
第1期 第6.2讲 Ubuntu终端操作与Shell命令2
29:41
第1期 第7讲 Ubuntu软件安装
31:15
第1期 第8讲 Ubuntu文件系统结构
18:21
第1期 第9讲 Ubuntu下的磁盘管理
36:17
第1期 第10讲 Ubuntu下压缩与解压缩
33:58
第1期 第11讲 Ubuntu用户与用户组
22:50
第1期 第12讲 Ubuntu文件权限管理
23:13
第1期 第13讲 Linux连接文件
20:33
第1期 第14讲 vim编辑器
22:00
第1期 第15讲 Linux C编程
23:55
第1期 第16讲 make工具和Makefile的引入
28:12
第1期 第17讲 Makefile基本语法
33:47
第1期 第18讲 shell脚本入门
33:11
第1期 第19讲 shell脚本条件判断、函数和循环
29:04
第2期 第1.1讲 开发环境搭建
28:15
第2期 第1.2讲 交叉编译器的安装
13:44
第2期 第2讲 vscode软件的安装与使用
34:39
第2期 第3讲 I.MX6U-ALPHA开发板简介
26:08
第2期 第5讲 I.MX6U芯片简介
35:52
第2期 第6.1讲 汇编LED驱动实验-原理分析
35:31
第2期 第6.2讲 汇编LED驱动实验-汇编基本语法
28:07
第2期 第6.3讲 汇编LED驱动实验-驱动编写
30:55
第2期 第6.4讲 汇编LED驱动实验-编译程序
22:45
第2期 第6.5讲 汇编LED驱动实验-烧写bin文件到SD卡中并运行
27:43
第2期 第7.1讲 IMX启动方式-启动设备的选择
36:06
第2期 第7.2讲 IMX启动方式-IVT表和BootData详解
31:17
第2期 第7.3讲 IMX启动方式-DCD数据详解
20:39
第2期 第8.1讲 C语言版本LED驱动实验-实验原理分析
26:53
第2期 第8.2讲 C语言版本LED驱动实验-程序编写与验证
39:57
第2期 第9.1讲 模仿STM32驱动开发实验-实验程序编写
31:43
第2期 第9.2讲 模仿STM32驱动开发实验-主函数编写与下载验证
18:10
第2期 第10.1讲 NXP官方SDK使用实验-SDK移植
25:42
第2期 第10.2讲 NXP官方SDK使用实验-程序编写验证
36:59
第2期 第11.1讲 BSP工程管理实验-工程整理与程序编写
31:16
第2期 第11.2讲 BSP工程管理实验-编写测试通用Makefile
34:04
第2期 第12讲 蜂鸣器实验
25:29
第2期 第13.1讲 按键输入实验-实验程序编写
32:42
第2期 第13.2讲 按键输入实验-驱动验证与调试
14:26
第2期 第13.3讲 按键输入实验-通用GPIO驱动编写与验证
24:43
第2期 第14.1讲 主频和时钟配置实验-时钟树详解
38:06
第2期 第14.2讲 主频和时钟配置实验-主频修改
41:16
第2期 第14.3讲 主频和时钟配置实验-8路PLL和8路PFD时钟设置
20:02
第2期 第14.4讲 主频和时钟配置实验-其他时钟源设置
44:10
第2期 第15.1讲 GPIO中断实验-Cortex-A中断原理
41:50
第2期 第15.2讲 GPIO中断实验-6U中断向量表的编写
35:06
第2期 第15.3讲 GPIO中断实验-6U复位中断服务函数的编写
23:13
第2期 第15.4讲 GPIO中断实验-IRQ中断服务函数详解
28:04
第2期 第15.5讲 GPIO中断实验-通用中断驱动编写
43:16
第2期 第15.6讲 GPIO中断实验-向GPIO驱动添加中断处理函数
29:55
第2期 第15.7讲 GPIO中断实验-编写按键中断驱动
30:12
第2期 第16.1讲 EPIT定时器实验-EPIT原理详解
23:43
第2期 第16.2讲 EPIT定时器实验-实验程序编写与验证
28:38
第2期 第17讲 定时器按键消抖实验
32:24
第2期 第18.1讲 高精度延时实验-GPT定时器原理
32:31
第2期 第18.2讲 高精度延时实验-实验代码编写与测试
37:33
第2期 第19.1讲 串口实验-串口原理详解
36:59
第2期 第19.2讲 串口实验-串口驱动实验编写与验证1
29:55
第2期 第19.3讲 串口实验-串口驱动实验编写与验证2
30:01
第2期 第19.4讲 串口实验-printf格式化函数移植与测试
29:10
第2期 第20.1讲 DDR3实验-RAM发展历史简介
41:47
第2期 第20.2讲 DDR3实验-DDR3重要时间参数、时钟配置与原理图简析
27:53
第2期 第20.3讲 DDR3实验-DDR3初始化、校准、超频测试
38:20
第2期 第21.1讲 RGBLCD实验-LCD显示原理详解
41:18
第2期 第21.2讲 RGBLCD实验-LCD时序与时间参数
28:52
第2期 第21.3讲 RGBLCD实验-6ULL LCDIF接口寄存器详解
36:14
第2期 第21.4讲 RGBLCD实验-6ULL像素时钟配置详解.
24:34
第2期 第21.5讲 RGBLCD实验-LCDID读取以及IO初始化程序编写
45:12
第2期 第21.6讲 RGBLCD实验-LCD时间参数和像素时钟设置程序编写
44:40
第2期 第21.7讲 RGBLCD实验-LCDIF控制器接口初始化程序编写
31:31
第2期 第21.8讲 RGBLCD实验-LCDIF驱动以及API函数测试
28:56
第2期 第22.1讲 RTC实验-6U内部RTC详解
28:29
第2期 第22.2讲 RTC实验-驱动编写与测试
44:21
第2期 第22.3讲 RTC实验-时间错误问题调试
22:06
第2期 第23.1讲 I2C实验-I2C协议和6U的I2C控制器详解
36:46
第2期 第23.2讲 I2C实验-AP3216C简介与程序编写
27:19
第2期 第23.3讲 I2C实验-I2C主机控制器驱动程序编写1
38:36
第2期 第23.4讲 I2C实验-I2C主机控制器驱动程序编写2
33:21
第2期 第23.5讲 I2C实验-AP3216C程序编写
21:20
第2期 第23.6讲 I2C实验-AP3216C程序调试及bug解决
21:00
第2期 第24.1讲 SPI实验-SPI以及ICM20608详解
37:25
第2期 第24.2讲 SPI实验-6ULL SPI控制器寄存器详解
35:26
第2期 第24.3讲 SPI实验-6ULL SPI控制器驱动程序编写
33:39
第2期 第24.4讲 SPI实验-ICM20608驱动程序编写
37:03
第2期 第24.5讲 SPI实验-ICM20608实际测量值计算与6ULL硬件浮点的开启
28:33
第2期 第25.1讲 多点电容触摸屏实验-电容触摸屏与FT系列触摸芯片详解
33:15
第2期 第25.2讲 多点电容触摸屏实验-电容触摸屏幕驱动编写1
35:52
第2期 第25.3讲 多点电容触摸屏实验-电容触摸屏幕驱动编写2
31:05
第2期 第25.4讲 多点电容触摸屏实验-电容触摸驱动测试
16:01
第2期 第26.1讲 PWM背光实验-6ULL PWM详解
33:07
第2期 第26.2讲 PWM背光实验-PWM背光驱动程序编写
43:12
第3期 第1.1讲 正点原子官方系统镜像烧写实验-Windows下OTG烧写
23:23
第3期 第1.2讲 正点原子官方系统镜像烧写实验-Ubuntu下脚本烧写
29:05
第3期 第2.1讲 正点原子官方Uboot编译-什么是uboot
29:23
第3期 第2.2讲 正点原子官方Uboot编译-uboot初次编译
30:08
第3期 第3.1讲 Uboot命令使用-uboot启动log信息分析与基础命令使用
33:25
第3期 第3.2讲 Uboot命令使用-uboot内存与网络命令
46:10
第3期 第3.3讲 Uboot命令使用-MMC和文件操作命令
25:04
第3期 第3.4讲 Uboot命令使用-NAND和BOOT命令
34:10
第3期 第4讲 Uboot源码目录分析
37:19
第3期 第5.1讲 Uboot顶层Makefile分析-vscode工程创建
23:20
第3期 第5.2讲 Uboot顶层Makefile分析-Makefile前期所作的内容
42:51
第3期 第5.3讲 Uboot顶层Makefile分析-make xxx_defconfig过程
43:53
第3期 第5.4讲 Uboot顶层Makefile分析-make过程
28:48
第3期 第6.1讲 Uboot启动流程详解-Uboot链接脚本到_start的处理过程
33:36
第3期 第6.2讲 Uboot启动流程详解-lowlevel_init、s_init及_main函数执行过程
35:51
第3期 第6.3讲 Uboot启动流程详解-board_init_f函数执行过程
43:11
第3期 第6.4讲 Uboot启动流程详解-uboot内存分配
42:39
第3期 第6.5讲 Uboot启动流程详解-uboot代码重定位
47:49
第3期 第6.6讲 Uboot启动流程详解-中断向量表重定位与board_init_r函数执行过程
25:46
第3期 第6.7讲 Uboot启动流程详解-main_loop到cmd_process处理过程
38:51
第3期 第6.8讲 Uboot启动流程详解-bootz启动Linux过程详解1
26:40
第3期 第6.9讲 Uboot启动流程详解-bootz启动Linux过程详解2
31:02
第3期 第7.1讲 Uboot移植实验-NXP官方开发板uboot编译与测试
35:31
第3期 第7.2讲 Uboot移植实验-在Uboot中添加ALPHA开发板
38:43
第3期 第7.3讲 Uboot移植实验-Uboot LCD驱动修改
28:01
第3期 第7.4讲 Uboot移植实验-Uboot 网络驱动原理简介
18:18
第3期 第7.5讲 Uboot移植实验-Uboot 网络驱动修改
37:38
第3期 第7.6讲 Uboot移植实验-Uboot启动Linux内核测试
17:57
第3期 第7.7讲 Uboot移植实验-mx6ull_alientek_emmc.h文件详解
30:54
第3期 第7.8讲 Uboot移植实验-bootcmd和bootargs详解
33:59
第3期 第7.9讲 Uboot移植实验-DDR初始化参数修改
18:01
第3期 第8.1讲 Uboot图形化界面配置-图形化配置操作
30:53
第3期 第9讲 正点原子官方Linux内核编译与体验
39:03
第3期 第10讲 Linux内核源码目录分析
21:17
第3期 第11.1讲 Linux内核顶层Makefile分析-make xxx_defconfig和make过程
38:01
第3期 第11.2讲 Linux内核顶层Makefile分析-built-in.o和zImage生成过程简介
17:42
第3期 第12.1讲 Linux内核启动流程简介-第一阶段汇编流程简介
23:37
第3期 第12.2讲 Linux内核启动流程简介-第二阶段start_kernel简介
26:06
第3期 第13.1讲 Linux内核移植-向NXP官方Linux内核添加ALPHA开发板
40:29
第3期 第13.2讲 Linux内核移植-主频设置以及超频测试
31:01
第3期 第13.3讲 Linux内核移植-网络驱动修改
38:08
第3期 第14.1讲 根文件系统构建-根文件系统简介
28:11
第3期 第14.2讲 根文件系统构建-busybox配置、中文支持与编译
36:47
第3期 第14.3讲 根文件系统构建-根文件系统lib库文件添加与初步测试
36:54
第3期 第14.4讲 根文件系统构建-根文件系统完善
28:41
第3期 第14.5讲 根文件系统构建-根文件系统其他功能测试
27:01
第3期 第15.1讲 MfgTool烧写工具详解-MfgTool工具详解(上)
17:49
第3期 第15.2讲 MfgTool烧写工具详解-MfgTool工具详解(下)
25:41
第3期 第15.3讲 MfgTool烧写工具详解-烧写自制的系统文件
28:33
第3期 第15.4讲 MfgTool烧写工具详解-定制化mfgtool工具
29:58
第3期 第16.1讲 Uboot移植实验(NAND版本)-向Uboot中添加NAND版开发板-补录
30:12
第3期 第16.2讲 Uboot移植实验(NAND版本)-Uboot中LCD及网络驱动修改-补录
31:29
第3期 第16.3讲 Uboot移植实验(NAND版本)-Uboot启动内核测试与DDR初始化代码修改-补录
27:15
第3期 第17讲 Linux内核移植(NAND版本)-补录
21:16
第3期 第18讲 MfgTool烧写(NAND版本)-补录
38:59
第4期 第1讲 Linux驱动开发与裸机开发区别
20:52
第4期 第2讲 字符设备驱动开发基础实验
21:55
第4期 第3.1讲 我的第一个Linux驱动-字符设备驱动框架
36:14
第4期 第3.2讲 我的第一个Linux驱动-驱动模块加载与卸载实验
31:57
第4期 第3.3讲 我的第一个Linux驱动-字符设备驱动框架搭建实验
39:01
第4期 第3.4讲 我的第一个Linux驱动-应用程序编写
36:32
第4期 第3.5讲 我的第一个Linux驱动-完善chrdevbase驱动
32:41
第4期 第4.1讲 Linux LED灯驱动实验(直接操作寄存器)-地址映射
20:34
第4期 第4.2讲 Linux LED灯驱动实验(直接操作寄存器)-驱动框架搭建以及网络问题解决方法
35:14
第4期 第4.3讲 Linux LED灯驱动实验(直接操作寄存器)-LED灯初始化
34:02
第4期 第4.4讲 Linux LED灯驱动实验(直接操作寄存器)-完善驱动与应用程序编写测试
25:07
第4期 第5.1讲 Linux新字符设备驱动实验-新驱动框架的搭建
39:57
第4期 第5.2讲 Linux新字符设备驱动实验-完善驱动
26:57
第4期 第5.3讲 Linux新字符设备驱动实验-自动创建设备节点
31:32
第4期 第5.4讲 Linux新字符设备驱动实验-私有数据以及goto对于错误的处理方法
34:30
第4期 第6.1讲 Linux设备树详解-什么是设备树？
28:18
第4期 第6.2讲 Linux设备树详解-DTS文件以及组织形式
41:40
第4期 第6.3讲 Linux设备树详解-6ULL设备树节点信息
35:56
第4期 第6.4讲 Linux设备树详解-设备树在根文件系统中的体现以及添加自定义节点
38:42
第4期 第6.5讲 Linux设备树详解-设备树特殊节点
23:58
第4期 第6.6讲 Linux设备树详解-设备树中的标准属性
27:56
第4期 第6.7讲 Linux设备树详解-根节点下的compatible属性作用
27:27
第4期 第6.8讲 Linux设备树详解-绑定文档以及OF函数
42:35
第4期 第6.9讲 Linux设备树详解-OF函数操作实验
50:18
第4期 第7.1讲 设备树下的LED驱动试验-实验驱动框架搭建
38:52
第4期 第7.2讲 设备树下的LED驱动试验-实验驱动完善
45:17
第4期 第8.1讲 pinctrl和gpio子系统试验-pincrl子系统详解
40:57
第4期 第8.2讲 pinctrl和gpio子系统试验-pincrl子系统驱动分析
35:50
第4期 第8.3讲 pinctrl和gpio子系统试验-gpio子系统详解和驱动分析
42:25
第4期 第8.4讲 pinctrl和gpio子系统试验-设备树节点创建与驱动框架编写
47:11
第4期 第8.5讲 pinctrl和gpio子系统试验-完善驱动
35:21
第4期 第9讲 beep蜂鸣器实验
42:24
第4期 第10.1讲 Linux并发与竞争试验-并发与竞争基础概念与原子操作
30:31
第4期 第10.2讲 Linux并发与竞争试验-自旋锁、信号量与互斥体
30:56
第4期 第10.3讲 Linux并发与竞争试验-原子操作实验
27:28
第4期 第10.4讲 Linux并发与竞争试验-自旋锁、信号量以及互斥体操作实验
34:45
第4期 第11讲 Linux按键输入试验
39:47
第4期 第12.1讲 Linux内核定时器实验-内核时间管理简介
25:28
第4期 第12.2讲 Linux内核定时器实验-内核定时器简介以及实验编写
39:48
第4期 第12.3讲 Linux内核定时器实验-使用ioctl控制定时器
42:01
第4期 第13.1讲 Linux中断实验-Linux内核中断框架简介
22:12
第4期 第13.2讲 Linux中断实验-Linux内核中断上半部和下半部
24:51
第4期 第13.3讲 Linux中断实验-如何在设备树中描述中断信息
20:33
第4期 第13.4讲 Linux中断实验-按键中断实验驱动编写(上)
22:09
第4期 第13.5讲 Linux中断实验-按键中断实验驱动编写(下)
27:29
第4期 第13.6讲 Linux中断实验-使用定时器实现按键消抖处理
31:18
第4期 第13.7讲 Linux中断实验-中断下半部处理实验
25:50
第4期 第14.1讲 Linux阻塞和非阻塞IO实验-阻塞与非阻塞简介
39:13
第4期 第14.2讲 Linux阻塞和非阻塞IO实验-阻塞IO实验
29:38
第4期 第14.3讲 Linux阻塞和非阻塞IO实验-非阻塞IO实验
29:33
第4期 第15.1讲 Linux异步通知实验-异步通知简介
26:49
第4期 第15.2讲 Linux异步通知实验-驱动程序编写
40:17
第4期 第16.1讲 platform设备驱动实验-驱动的分离与分层
23:24
第4期 第16.2讲 platform设备驱动实验-驱动、总线和设备
32:42
第4期 第16.3讲 platform设备驱动实验-platform总线简介1
31:09
第4期 第16.4讲 platform设备驱动实验-platform总线简介2
19:54
第4期 第16.5讲 platform设备驱动实验-无设备树platform设备注册实验
31:33
第4期 第16.6讲 platform设备驱动实验-无设备树platform驱动注册实验
39:06
第4期 第16.7讲 platform设备驱动实验-设备树下的platform驱动注册实验
34:22
第4期 第17.1讲 Linux自带LED驱动实验-linux自带LED驱动简析
29:13
第4期 第17.2讲 Linux自带LED驱动实验-设备树节点创建与测试
18:28
第4期 第18.1讲 Linux杂项(MISC)驱动实验-MISC驱动框架简介
27:28
第4期 第18.2讲 Linux杂项(MISC)驱动实验-misc蜂鸣器驱动编写与测试
28:11
第4期 第19.1讲 Linux INPUT子系统驱动实验-INPUT驱动框架简介
35:39
第4期 第19.2讲 Linux INPUT子系统驱动实验-实验驱动编写
34:28
第4期 第19.3讲 Linux INPUT子系统驱动实验-input_event详解
20:34
第4期 第19.4讲 Linux INPUT子系统驱动实验-应用编写
19:22
第4期 第19.5讲 Linux INPUT子系统驱动实验-内核自带按键驱动程序
22:31
第4期 第20.1讲 Linux LCD驱动实验-Framebuffer简介
21:14
第4期 第20.2讲 Linux LCD驱动实验-LCD驱动源码简析
39:52
第4期 第20.3讲 Linux LCD驱动实验-LCD驱动编写
25:47
第4期 第20.4讲 Linux LCD驱动实验-LCD屏幕测试
24:24
【赵虚左】《ROS理论与实践》第8、9章--ROS机器人操作系统
29.6万播放
001_引言_机器人平台设计
13:36
002_机器人组成部分_机器人平台设计
08:26
003_arduino概念作用与组成_机器人平台设计
10:33
004_arduino连接ubuntu_机器人平台设计
05:18
005_arduinoIDE安装_机器人平台设计
08:14
006_arduino基本使用流程_机器人平台设计
11:42
007_arduino基本语法概述_机器人平台设计
26:41
008_串口通信1_下位机到上位机_机器人平台设计
06:05
009_串口通信2_上位机到下位机_机器人平台设计
06:25
010_模拟IO_PWM脉冲宽度调制_机器人平台设计
10:37
011_时间函数_机器人平台设计
05:07
012_电机驱动_概述_机器人平台设计
06:48
013_硬件01_直流减速电机_机器人平台设计
13:37
014_硬件02_电机驱动板_机器人平台设计
12:10
015_硬件03_底盘组装_机器人平台设计
03:13
016_电机基本控制_机器人平台设计
08:45
017_电机测速理论_上_机器人平台设计
15:54
018_电机测速理论_下_机器人平台设计
18:03
019_电机测速实现01_计数统计演示_机器人平台设计
07:27
020_电机测速实现02_单倍频计数_机器人平台设计
21:34
021_电机测速实现03_双倍频计数_机器人平台设计
03:56
022_电机测速实现04_四倍频计数_机器人平台设计
07:17
023_电机测速实现05_实现思路与案例演示_机器人平台设计
07:32
024_电机测速实现06_编码实现_机器人平台设计
05:51
025_电机测速实现07_编码实现_机器人平台设计
17:37
026_PID控制理论01_应用场景_机器人平台设计
07:38
027_PID控制理论02_PID之比例(P)_机器人平台设计
24:27
028_PID控制理论03_PID之积分(I)_机器人平台设计
09:07
029_PID控制理论04_PID之微分(D)_机器人平台设计
05:55
030_PID控制理论05_小结_机器人平台设计
04:09
031_PID控制实现01_案例演示_机器人平台设计
02:49
032_PID控制实现02_安装PID库_机器人平台设计
02:42
033_PID控制实现03_准备工作_机器人平台设计
08:47
034_PID控制实现04_编码_机器人平台设计
10:22
035_PID控制实现05_PID整定以及小结_机器人平台设计
06:12
036_底盘实现_内容以及案例演示_机器人平台设计
07:22
037_底盘实现概述_简介_机器人平台设计
09:37
038_底盘实现概述_文件架构_机器人平台设计
07:21
039_底盘实现_主入口程序_机器人平台设计
19:22
040_底盘实现_编码器驱动01_机器人平台设计
09:16
041_底盘实现_编码器驱动02_机器人平台设计
09:46
042_底盘实现_编码器驱动03_机器人平台设计
09:28
043_底盘实现_编码器驱动04_机器人平台设计
04:37
044_底盘实现_编码器驱动小结_机器人平台设计
02:41
045_底盘实现_电机驱动01_机器人平台设计
03:49
046_底盘实现_电机驱动02_机器人平台设计
11:34
047_底盘实现_电机驱动小结_机器人平台设计
05:47
048_底盘实现_PID调试01_机器人平台设计
07:22
049_底盘实现_PID调试02_机器人平台设计
04:59
050_底盘实现_PID调试03_机器人平台设计
05:44
051_底盘实现_PID调试小结_机器人平台设计
04:18
052_控制系统_概述_机器人平台设计
06:03
053_控制系统_树莓派简介_机器人平台设计
07:34
054_控制系统_hdmi采集卡使用_机器人平台设计
05:15
055_控制系统_静态IP设置_机器人平台设计
03:43
056_控制系统_分布式搭建_机器人平台设计
10:02
057_控制系统_ssh使用01_机器人平台设计
07:29
058_控制系统_ssh使用02_机器人平台设计
08:16
059_控制系统_ssh使用03_机器人平台设计
04:04
060_控制系统_ssh使用04_机器人平台设计
03:09
061_控制系统_rosArduinoBridge安装准备_机器人平台设计
02:08
062_控制系统_rosArduinoBridge调参_机器人平台设计
06:44
063_控制系统_rosArduinoBridge上传_机器人平台设计
03:28
064_控制系统_rosArduinoBridge测试_机器人平台设计
05:48
065_传感器_概述_机器人平台设计
02:20
066_传感器_激光雷达简介_机器人平台设计
13:16
067_传感器_激光雷达使用_机器人平台设计
17:09
068_传感器_相机简介_机器人平台设计
05:27
069_传感器_相机使用_机器人平台设计
08:16
070_传感器_集成上_机器人平台设计
08:44
071_传感器_集成下_机器人平台设计
06:02
072_本章总结_机器人平台设计
02:20
073_引言_实体机器人导航
03:08
074_仿真与实体导航比较_实体机器人导航
05:50
075_VScode远程开发效果演示_实体机器人导航
04:25
076_VScode远程开发环境搭建_实体机器人导航
11:29
077_导航实现流程_实体机器人导航
02:32
078_导航实现_功能包安装以及定义_实体机器人导航
05:33
079_导航实现_URDF文件准备_实体机器人导航
11:05
080_导航实现_启动集成_实体机器人导航
05:28
081_导航实现_SLAM建图_实体机器人导航
12:12
082_导航实现_地图保存_实体机器人导航
04:49
083_导航实现_地图读取_实体机器人导航
04:23
084_导航实现_amcl定位_实体机器人导航
13:49
085_导航实现_路径规划01_实体机器人导航
20:47
086_导航实现_路径规划02_实体机器人导航
08:28
087_导航实现_路径规划03_实体机器人导航
05:10
088_导航实现_路径规划04_实体机器人导航
05:53
089_导航实现_路径规划05_实体机器人导航
02:33
090_导航实现_自主探索式建图_实体机器人导航
05:59
091_本章小结_实体机器人导航
04:41
ros2_control教程，全(内)网第一份
4.3万播放
0.ros2_control基本概念
08:50
1.如何调用controllers和hardware_interfaces
27:16
2.常用ros2_control标签
02:54
3.准备rrbot
10:20
4.《Writing a new hardware interface》
04:38
5.阅读hardware_interface示例代码
20:38
6.RosTeamWorkspace
00:44
7.编写一个新的hardware_interface
18:03
8.《编写一个新的controller》
02:31
9.阅读controller示例代码
18:32
9-1.ordered_interfaces
08:27
10.编写一个新的controller
20:07
【古月居】古月·ROS2入门21讲 | 带你认识一个全新的机器人操作系统
111.1万播放
1.ROS和ROS2是什么
15:29
2.ROS2对比ROS1
13:26
3.ROS2安装方法
26:00
4.ROS2命令行操作
18:59
5.ROS2开发环境配置
13:32
6.工作空间与功能包：开发过程的大本营
20:13
7.节点：机器人的工作细胞
27:57
8.话题：节点间传递数据的桥梁
28:42
9.服务：节点间的你问我答
26:59
10.通信接口：数据传递的标准结构
26:25
11.动作：完整行为的流程管理
23:16
12.参数：机器人系统的全局字典
19:29
13.分布式通信：多计算平台的任务分配
18:11
14.DDS：机器人的神经网络
17:07
15.Launch：多节点启动与配置脚本
26:12
16.TF：机器人坐标系管理神器
30:33
17.URDF：ROS机器人建模方法
20:16
18.Gazebo：三维物理仿真平台
22:45
19.Rviz：三维可视化显示平台
20:39
20.RQT：模块化可视化工具
11:11
21.ROS2应用与进阶攻略
09:18
机器视觉(基于Halcon)
39.3万播放
机器视觉概述1-MV与CV的区别
48:08
机器视觉概述2-光源
48:20
机器视觉概述3-镜头
42:18
机器视觉概述4-相机
40:42
数字图像基础1-图像分类
38:11
数字图像基础2-采样、量化、邻域、连通性
43:26
数字图像基础3-距离、区域、边界、直方图
54:05
人眼错觉+Halcon官方介绍案例
49:23
Halcon基本架构+算子参数
43:53
Halcon图像获取+通道+XLD
43:52
Tuple及控制语句
35:24
ROI生成
41:54
棋盘格+ROI工具
52:16
仿射变换
53:00
投影变换(单应性变换)
01:01:29
图像插值
21:37
图像增强(灰度变换+平滑处理)
50:02
图像锐化处理
52:16
频域图像处理1
44:09
频域图像处理2
26:44
全局手动阈值分割
24:31
复习与阈值分割
01:51:51
局部阈值分割
01:42:57
Canny边缘检测
45:29
区域分割（区域生长）
47:54
区域分割(分裂合并法)
32:19
Hough变换基础
17:53
Hough直线检测
50:03
Hough检测圆
50:06
分水岭分割
53:10
区域分割作业
20:08
特征提取概述
24:03
区域形状特征
51:59
基于灰度值的特征1
51:17
基于灰度值的特征2
20:05
灰度共生矩阵基本概念
26:56
灰度共生矩阵-纹理特征提取
40:38
形态学运算-腐蚀
50:22
形态学运算-膨胀
36:37
形态学开闭运算
11:00
击中击不中运算
25:03
灰度腐蚀膨胀开闭运算
24:33
顶帽底帽变换
24:29
边界孔洞填充骨架
22:42
图像模板匹配基本概念
35:23
ncc模板匹配算子1
46:45
ncc模板匹配2
11:32
不变矩特征
31:07
基于形状特征的模板匹配+Matching助手
39:50
图像金字塔
46:49
图像匹配复习
22:59
相机标定1-成像基本原理
18:54
相机标定2-成像几何模型
52:31
相机标定3-径向畸变与切向畸变校正
35:38
相机标定4-DLT,张正友标定法，Halcon标定算子
55:43
相机标定5-Halcon相机标定助手+视觉测量
38:01
多视几何基础+双目立体视觉1
57:10
双目立体视觉2
01:07:19
实验2步骤1-C++调用HdevEngine库（朱旭演示)
04:07
实验2步骤2-HALCON与MFC混合编程(朱旭演示)
16:03
双目立体视觉-分类分拣实验演示
00:21
双目立体视觉-码垛实验演示
00:21
双目立体视觉-拆垛实验演示
00:18
强推！这对是2025年最新的OpenCV全套教程！从入门到实战，一口气学完图像处理、目标检测、特征提取、边缘检测、人脸识别等计算机视觉干货！小白也能轻松上手！
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01-1.opencv课程介绍
06:10
02-1.讲解-opencv简介及其安装方法
08:25
03-1讲解-opencv模块
04:57
01-1讲解-opencv基本操作内容介绍
01:34
02-1讲解-图像的IO操作
13:46
02-2点评-图像的IO操作
04:09
03-1讲解-在图像上绘制图形
10:51
03-2点评-在图像上绘制图形
05:53
04-1讲解-图像基础操作的其他内容
14:45
04-2点评-图像基础操作(图像属性部分)
01:32
04-2点评-图像基础操作的其他内容
04:21
05-2点评-图像基础处理总结
11:33
06-1讲解-图像的加法
08:25
06-2点评-图像的加法
03:31
06-2点评-图像的减法
05:43
07-1讲解-图像的混合
05:13
07-2点评-图像的混合
09:03
01-1讲解-图像缩放
09:38
01-2点评-图像缩放
05:33
02-1讲解-图像平移
07:45
02-2点评-图像平移
04:03
03-1讲解-图像旋转
14:17
03-2点评-OpenCV基础运算总结
17:22
03-2点评-图像旋转
20:23
04-0前置-图像的仿射变换
14:28
04-1讲解-图像的仿射变换
08:50
04-2点评-图像的仿射变换
05:28
05-1讲解-图像的透射变换(举例)
07:43
05-1讲解-图像的透射变换
09:55
05-2点评-图像的透射变换
08:50
06-1讲解-图像金字塔
06:25
06-2点评-图像金字塔
10:17
07-1讲解-几何变换总结
04:01
08-1讲解-连通性
06:18
08-2点评-连通性
07:52
09-0前置-膨胀与腐蚀
01:15
09-1讲解-膨胀与腐蚀
12:59
09-2点评-膨胀与腐蚀1
04:01
09-2点评-膨胀与腐蚀2(膨胀小结)
02:27
09-2点评-膨胀与腐蚀3(腐蚀小结)
05:38
10-1讲解-开闭运算
08:59
10-2点评-开闭运算
04:01
11-1点评-黑帽和礼帽
02:55
11-1讲解-黑帽和礼帽
05:58
12-1讲解-形态学操作总结
03:08
12-2点评-形态学操作总结
02:18
13-1讲解-图像噪声
04:16
13-2点评-图像噪声
04:08
14-1讲解-均值滤波
07:18
14-2点评-均值滤波
05:38
15-1讲解-高斯滤波
07:56
15-2点评-高斯滤波
06:05
15-2点评-高斯滤波核函数的构建
01:17
16-0前置-中值滤波
02:16
16-1讲解-中值滤波
03:33
16-2点评-中值滤波
06:06
17-1讲解-图像平滑总结
02:19
18-1讲解-直方图的原理与显示
14:07
18-2点评-直方图的原理与显示
02:05
19-1讲解-掩膜的应用
11:41
19-2点评-掩膜的应用(代码部分)
06:22
19-2点评-掩膜的应用
07:02
20-0前置-直方图均衡化
01:16
20-1讲解-直方图均衡化
05:35
20-2点评-直方图均衡化
05:31
21-1讲解-自适应均衡化
07:17
21-2点评-自适应均衡化
32:44
22-2点评-直方图总结(含前期内容回顾)
23:12
23-1讲解-边缘检测原理
04:07
23-2点评-边缘检测原理
07:19
24-1讲解-sobel算子
13:10
24-2点评-sobel算子
10:46
25-0前置-laplacian算子
08:14
25-1讲解-laplacian算子
04:54
25-2点评-laplacian算子
08:54
26-1讲解-Canny边缘检测
06:08
26-2点评-Canny边缘检测
11:20
27-1讲解-边缘检测总结
03:58
28-1讲解-模板匹配
15:51
28-2点评-模板匹配
12:51
29-1讲解-霍夫线变换原理
11:45
29-2点评-霍夫线变换原理
26:31
30-1讲解-霍夫线检测
12:45
30-2点评-霍夫线检测1
03:49
30-2点评-霍夫线检测2(答疑)
07:32
31-1讲解-霍夫圆检测
11:32
32-1讲解-模板匹配和霍夫检测总结
02:53
33-1讲解-轮廓检测与绘制
16:28
34-1讲解-轮廓的特征
11:38
35-1讲解-轮廓特征-凸包
08:08
36-1讲解-轮廓特征-边界矩形
10:01
37-1讲解-轮廓特征-最小外接圆,椭圆拟合,直线拟合
12:06
38-1讲解-图像的矩特征
11:16
39-1讲解-轮廓检测总结
06:13
01-0前置-角点特征
06:49
01-1讲解-角点特征
04:01
02-1讲解-Harris检测原理
07:36
02-2点评-Harris检测原理
03:41
03-1讲解-harris检测演示
06:31
03-2点评-harris检测演示
04:11
强推！这可能是唯一能将YOLO讲清楚的教程了，公认最适合新手入门YOLOV5目标检测实战系列，1小时清楚用YOLOV5训练数据集，简直太爽了！深度学习|物体检测
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1. 课程介绍
07:40
2. 目标检测之任务说明
03:08
3. 目标检测之常用数据集
02:56
4. 目标检测之性能指标和计算方法
23:14
5. Ubuntu系统上训练PASCAL VOC数据集
31:27
6. Windows系统上训练PASCAL VOC数据集
38:27
7. V4.0更新-Ubuntu.
03:32
8. V4.0更新-Windows
04:12
9. YOLO目标检测基本思想
15:11
10. YOLOv5网络架构与组件
26:11
11. YOLOv5损失函数
13:54
12. YOLOv5目标框回归与跨网格预测策略
13:11
13. YOLOv5训练技巧
17:51
14. YOLOv5项目目录结构
06:32
15. 模型构建相关代码解析-激活函数及代码
09:54
16. 模型构建相关代码解析-网络组件代码
16:30
17. 模型构建相关代码解析-Detect组件代码
10:30
18. 模型构建相关代码解析-Model类代码
20:54
19. 数据集创建相关代码解析-letterbox代码
09:59
20. 数据集创建相关代码解析-数据增强代码
28:16
21. 数据集创建相关代码解析-自定义数据集代码
33:43
22. 数据集创建相关代码解析-数据集相关类代码
12:56
23. general.py代码解析-辅助函数代码
03:18
24. general.py代码解析-自动锚框计算代码
20:27
25. general.py代码解析-AP计算代码
15:26
26. general.py代码解析-...targets代码
24:15
27. general.py代码解析-loss计算代码
25:36
28. general.py代码解析-非极大值抑制代码
13:09
29. 辅助工具代码解析-torch_utils代码
29:25
30. 辅助工具代码解析-experimental代码
04:30
31. YOLOv5使用相关代码解析-detect.py代码
36:07
32. YOLOv5使用相关代码解析-test.py代码
28:46
33. YOLOv5使用相关代码解析-train.py代码解析1
21:06
34. YOLOv5使用相关代码解析-train.py代码解析2
24:23
35. YOLOv5使用相关代码解析-train.py代码解析3
17:57
36. 更新讲解
07:18
1-YOLO算法整体思路解读
07:12
2-检测算法要得到的结果
06:18
3-整体网络架构解读
11:39
4-位置损失计算
08:13
5-置信度误差与优缺点分析
11:49
6-V2版本细节升级概述
05:43
7-网络结构特点
06:03
8-架构细节解读
06:53
9-基于聚类来选择先验框尺寸
10:22
10-偏移量计算方法
10:49
11-坐标映射与还原
03:37
12-感受野的作用
11:07
13-特征融合改进
07:56
14-V3版本改进概述
08:19
15-多scale方法改进与特征融合
07:38
16-经典变换方法对比分析
04:56
17-残差连接方法解读
07:47
18-整体网络模型架构分析
05:01
19-先验框设计改进
05:26
20-sotfmax层改进
04:25
21-数据与环境配置
12:43
22-训练参数设置
04:49
23-数据与标签读取
08:42
24-标签文件读取与处理
05:52
25-debug模式介绍
04:28
26-基于配置文件构建网络模型
07:24
27-路由层与shortcut层的作用
07:25
28-YOLO层定义解析
09:54
29-预测结果计算
10:52
30-网格偏移计算
08:14
31-模型要计算的损失概述
06:35
32-标签值格式修改
06:56
33-坐标相对位置计算
08:26
34-完成所有损失函数所需计算指标
08:57
35-模型训练与总结
14:04
36-预测效果展示
06:14
37-Labelme工具安装
04:11
38-数据信息标注
04:55
39-完成标签制作
06:09
40-生成模型所需配置文件
08:19
41-json格式转换成yolo-v3所需输入
06:15
42-完成输入数据准备工作
08:47
43-训练代码与参数配置更改
10:30
44-训练模型并测试效果
07:08
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