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【让车辆和机器人拥有视觉能力】P4: 点云处理的基础知识

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2023-11-23 18:00:00

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关注【MATLAB】官方微信，订阅话题 #机器人与自助系统让车辆和机器人拥有视觉能力：感知入门初步学习使用基本的计算机视觉技术，让您的车辆和机器人能够看到环境。观看这些教程，了解使用感知算法设计自主系统的实用方法。【让车辆和机器人拥有视觉能力】P4: 点云处理的基础知识了解点云处理的基础知识，包括预处理和分割。首先了解什么是点云，以及使用点云估计物体在三维空间中的位置的一般流程。首先，了解如何使用对所关注区域中的各个点进行降噪、下采样以及查找等技术对点云进行预处理。接下来，了解如何移除地平面并将对象的点分割成集群。最后，学习如何基于集群点的特征估计物体的位置。最后，请练习使用类似流程估计飞行器捕获的点云中的极点位置。相关资源：下载代码：https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/95918-making-vehicles-robots-see-getting-started-with-perception 免费图像处理入门之旅：https://ww2.mathworks.cn/learn/tutorials/image-processing-onramp.html 查看图像处理相关文档：https://ww2.mathworks.cn/help/images/ ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ © 2023 The MathWorks, Inc. MATLAB and Simulink are registered trademarks of The MathWorks, Inc. See www.mathworks.com/trademarks for a list of additional trademarks. Other product or brand names may be trademarks or registered trademarks of their respective holders.