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调参方法...)

38.9万

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2023-08-10 23:59:38

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【平衡车源码“所有版本”在我的B站小店(点我头像进我主页后点击“小店”)。平衡车源码“仅平衡版本”在我们讨论群的群文件(搜平衡车开源)，我们的讨论群:623408771，每周六都会清人，一般周六周日可以直接进】来自 “23电赛特训班 (小黑、小强、菠萝)” 录课，本期是由小黑主讲的PID算法，首先用生活中和电赛中的例子带大家直观了解什么是PID，然后讲解PID的数学表达式及其含义(重要)，并用代码来实现，最后总结实际使用中PID的各类组合和调参技巧，并通过讲解平衡小车的代码和调参来运用于实践。内容如下：一、PID是什么？ 1. 开环和闭环 2. 闭环控制的实现方式二、什么时候要用到PID？ 1. 生活中的PID 2. 电赛中的PID 三、PID的数学表达式及含义 1. 从连续到离散的转换 2. PID调参是调什么？ 3. PID算法是由P、I和D算法组成的 4. P算法含义和作用讲解 5. D算法含义和作用讲解 6. I 算法含义和作用讲解四、模拟调参 —— 无人机 1. 从模拟调参中理解P、I和D的含义和作用 2. PID曲线图五、从数学表达式到代码怎么利用数学表达式写出实际的PID代码六、实际使用中PID的各类组合 1. 只有一个环的情况 2. 多个环的情况七、平衡小车PID 1. 平衡小车代码讲解 2. 平衡小车的PID怎么写（直立环+速度环+转向环） 3. 三个容易踩的坑八、实际调参 —— 平衡小车平衡小车的调参流程和方法讲解九、任务布置 —— 多功能平衡小车模拟国赛真题的形式，内容涉及平衡、控速、控转向、双机通信、跑圆算法、菜单。