手工制作-多个Realsense硬同步
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RTABMap是一款历史相对悠久，以RGBD外观建图闻名，并且一直在维护和更新，同时与ros的兼容性极好，工具集丰富，适合初学者上手和细细研究；同时支持众多的传感器类型(单目，双目，rgbd相机，单线雷达，多线雷达等等)，覆盖场景广泛
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每个伟大的故事，都源于一个勇敢的开始！ 加V：gwmunan
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