央美术馆的第一位机器人观众—Adam的中央美术学院之旅
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PNDbotics团队一直致力于全方位推动机器人技术的突破：从高度模块化的执行器硬件到原创机器人本体的结构设计，从先进的运动控制算法到人形机器人平台的搭建。
2023年6月，我们原创设计了Adam的整体硬件架构，首次提出采用高仿生类人髋部设计。原创独特的硬件设计与强化学习的完美结合，赋予了Adam前所未有的类人运动控制能力。即使在复杂的运动任务中，Adam也能轻松实现敏捷优雅与人类媲美的运动性能。
2024年3月，我们在arXiv发表了《Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference》论文：https://arxiv.org/abs/2402.18294。与此同时，我们进一步优化腿部、脚部等多部位的设计，确保Adam在各种环境下的适应性和稳定性。我们针对Adam的全面升级，保障了我们上半年首批次量产交付的顺利完成。
PNDbotics
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