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了解如何使用 Simulink 和 UAV Toolbox 仿真多架无人机。学习在 Simulink 中为单架无人机仿真航点跟随任务的基础知识。然后,使用 MATLAB 系统对象将此单架无人机仿真模型扩展到多架无人机,以开发全面的无人机集群仿真。本视频将引导您完成整个过程,并展示 UAV Toolbox 在增强仿真方面的强大功能。
本演示将引导您完成该过程,并展示 UAV Toolbox 在增强仿真方面的强大功能。
相关资源:
调节固定翼无人机的航点跟随控制器:https://ww2.mathworks.cn/help/uav/ug/tuning-waypoint-follower-for-fixed-wing.html
使用系统对象在 Simulink 中仿真多架固定翼无人机:https://ww2.mathworks.cn/help/uav/ug/simulating-multiple-UAV-simulink-system-object-blocks.html
UAV Toolbox – MATLAB: https://ww2.mathworks.cn/products/uav.html
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