C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写_哔哩哔哩_bilibili

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C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写

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使用工程级代码编写的自动驾驶无人小车项目，适合C++初学者。

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C哥智驾说

华南理工大学车辆工程硕士，4年以上自动驾驶算法工程师经验，曾先后在大众、比亚迪、华为担任汽车工程师。课程和咨询已累计服务超1000名学员。

课程概述

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课程目录

仅看课时

附赠课件

课程群

章节选择

全集试看

《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法

视频课

33秒

全集试看

《C++无人小车项目》课程最终前瞻

视频课

4分41秒

一，课前准备

1

全集试看

绪论1：课程概述

视频课

9分25秒

2

全集试看

绪论2：决策规划概述

视频课

7分55秒

3

全集试看

环境搭建与代码框架

视频课

24分

4

车辆建模与运动的表达

视频课

18分56秒

二，直行场景

5

直行场景原理1：停障停靠站点跟车

视频课

17分35秒

6

直行场景代码1：点

视频课

9分28秒

7

直行场景代码2：车辆

视频课

19分

8

直行场景代码3：道路与场景基类

视频课

22分37秒

9

直行场景代码4：停障

视频课

16分55秒

10

直行场景代码5：停靠站点和跟车

视频课

12分49秒

11

直行场景原理2：通过斑马线

视频课

7分6秒

12

直行场景代码6：通过斑马线

视频课

28分1秒

三，绕障场景

13

绕障场景原理1：转向和单移线

视频课

25分32秒

14

绕障场景原理2：场景的实现

视频课

12分8秒

15

绕障场景代码1：平面向量

视频课

11分53秒

16

绕障场景代码2：转向和单移线

视频课

18分32秒

17

绕障场景代码3：场景的实现

视频课

20分46秒

四，泊车场景

18

泊车场景原理：倒库和侧方位

视频课

27分13秒

19

泊车场景代码：倒库和侧方位

视频课

26分51秒

五，漂移场景

20

漂移场景原理：过弯和泊车

视频课

17分14秒

21

漂移场景代码：过弯和泊车

视频课

23分49秒

六，课程总结

22

全集试看

课程总结

视频课

6分34秒

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