机器人Web前端可视化-李伟_Li慢慢详解_哔哩哔哩_bilibili

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机器人Web前端可视化-李伟_Li慢慢详解

2918

已完结 · 共38课时

长期有效

URDF的解析、渲染、拖拽变换，实时动画缓冲，usda的解析

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李伟_Li慢慢

前小米、滴滴、京东、傅里叶动力的软件研发工程师。具备机器人操作系统、智能驾驶等领域的可视化开发经验。

课程概述

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课程介绍

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课程目录

全集试看

01-课程简介

视频课

10分3秒

2

全集试看

02-URDF 简介

视频课

7分32秒

3

全集试看

03-urdf-loader的下载

视频课

3分49秒

4

全集试看

04-URDFLoader的基本用法

视频课

8分26秒

5

全集试看

05-URDFLoader的拖拽控制

视频课

4分35秒

6

全集试看

06-URDFLoader无法实现的功能

视频课

2分52秒

7

全集试看

07-初始项目的搭建

视频课

10分54秒

8

08-URDF 文件的解析原理

视频课

10分38秒

9

09-URDF图形类的构建原理

视频课

4分21秒

10

10-核心图形类

视频课

17分40秒

11

11-urdf的整体解析思路

视频课

19分2秒

12

12-material的解析

视频课

5分56秒

13

13-link的解析

视频课

14分12秒

14

14-joint的解析

视频课

13分30秒

15

15-URDFLoader测试

视频课

6分31秒

16

16-用form控制URDF模型的思路

视频课

6分30秒

17

17-创建URDFFormControl类

视频课

9分41秒

18

18-用form控制URDF模型

视频课

11分19秒

19

19-joint拖拽旋转的原理与算法

视频课

14分53秒

20

20-创建URDFDragControls类

视频课

31分55秒

21

21-joint拖拽旋转测试

视频课

6分2秒

22

22-joint拖拽推拉

视频课

9分50秒

23

23-拖拽变换路径的绘制原理

视频课

7分23秒

24

24-创建JointDragHelper类

视频课

17分7秒

25

25-优化拖拽旋转路径

视频课

9分18秒

26

26-信息提示面板

视频课

6分30秒

27

27-关节坐标系

视频课

8分4秒

28

28-碰撞体

视频课

8分3秒

29

29-质心

视频课

10分15秒

30

30-惯性矩

视频课

15分5秒

31

31-实时动画缓冲原理

视频课

13分49秒

32

32-创建RobotBuffer类

视频课

29分23秒

33

33-创建RobotBufferManager类

视频课

29分25秒

34

34-创建RobotArea类

视频课

25分38秒

35

35-实时动画缓冲测试

视频课

7分12秒

36

36-USD简介

视频课

7分37秒

37

37-threejs中USDLoader的运行原理

视频课

4分38秒

38

38-USDA的定制化解析

视频课

18分16秒

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