自主代客泊车理论与实践（第4期）_哔哩哔哩_bilibili

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自主代客泊车理论与实践（第4期）

4323

已完结 · 共53课时

有效期1年

覆盖自主泊车的全栈技术体系，配套完整Project

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深蓝学院

秦通，上海交大副教授、博导，港科大博士。华为首批天才少年，参与研发华为 ADS 系统，研究自动驾驶、机器人感知，发表多篇顶刊顶会。

课程概述

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课程目录

课程群

章节选择

导学：《自主代客泊车理论与实践》到底讲了什么？

全集试看

领学视频：课程各章节讲了什么？

视频课

4分23秒

2

全集试看

课前预习：《自主代客泊车》入门梳理

视频课

3分6秒

3

全集试看

《自主代客泊车》九大实践项目介绍

视频课

1分31秒

第一章：课程介绍

4

全集试看

1.1 课程整体介绍

视频课

7分37秒

5

全集试看

1.2 自主泊车介绍

视频课

24分9秒

6

全集试看

1.3 课程前置基础

视频课

4分6秒

7

1.4 坐标变换

视频课

12分19秒

8

1.5 本章作业

视频课

7分58秒

第二章:运动估计

9

2.1 状态估计的背景介绍

视频课

13分5秒

10

2.2 贝叶斯滤波

视频课

24分21秒

11

2.3 卡尔曼滤波

视频课

24分59秒

12

2.4 扩展卡尔曼滤波

视频课

15分10秒

13

2.5 车辆状态估计

视频课

10分44秒

14

2.6 第一章作业

视频课

3分40秒

第三章:相机模型

15

3.1 相机介绍

视频课

6分58秒

16

3.2 针孔相机模型与3D坐标变换

视频课

24分5秒

17

3.3 相机畸变

视频课

7分43秒

18

3.4 鱼眼相机模型MEI

视频课

10分13秒

19

3.5 IPM图像拼接

视频课

8分25秒

20

3.6 作业

视频课

54秒

第四章:泊车感知语义分割

21

4.1 本章背景介绍

视频课

4分33秒

22

4.2 图像分类算法

视频课

14分15秒

23

4.3 语义分割算法

视频课

15分27秒

24

4.4 目标检测算法

视频课

11分57秒

25

4.5 自主泊车场景中的语义分割

视频课

3分34秒

26

4.6 第四章作业

视频课

13分22秒

27

4.7 作业云服务使用方法

视频课

4分53秒

第五章:泊车地图构建

28

5.1 坐标变换

视频课

14分56秒

29

5.2 语义标量点云地图的构建

视频课

3分4秒

30

5.3 停车位检测

视频课

17分7秒

31

5.4 第五章作业

视频课

2分47秒

第六章:泊车语义定位

32

6.1 语义点云配准

视频课

32分16秒

33

6.2 KD树构建

视频课

25分37秒

34

6.3 视觉IMU轮速融合定位

视频课

6分30秒

35

6.4 视觉语义+IMU+轮速融合定位

视频课

1分44秒

第七章:轨迹规划

36

7.1 路径规划与搜索

视频课

15分41秒

37

7.2 盲目搜索

视频课

31分23秒

38

7.3 启发式搜索

视频课

14分23秒

39

7.4 混合A星算法

视频课

14分52秒

40

7.5 第七章作业

视频课

2分57秒

第八章:车辆控制

41

8.1 车辆运动学模型

视频课

6分59秒

42

8.2 PID控制器

视频课

12分31秒

43

8.3 斯坦利控制器

视频课

5分9秒

44

8.4 纯跟踪控制器

视频课

5分21秒

45

8.5 线性二次型控制器

视频课

22分35秒

46

8.6 第八章作业

视频课

2分59秒

第九章:大作业实践

47

9.1 大作业项目介绍

视频课

1分12秒

48

9.2 大作业项目实践

视频课

38分23秒

第十章:自主泊车前沿分享

49

10.1 自主泊车前沿分享介绍

视频课

1分4秒

50

10.2 基于模仿学习的端到端自主泊车

视频课

22分55秒

51

10.3 混合强化学习自主泊车规划器

视频课

15分52秒

52

10.4 视觉语言模型智能AVP系统

视频课

14分36秒

53

10.5 课程结语

视频课

1分7秒

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